1、搅拌摩擦焊用工具构件和使用该工具构件的搅拌摩擦焊装置以及搅拌摩擦焊方法
[简介]：本技术涉及一种搅拌摩擦焊用工具构件，其特征在于：在使台肩部和搅拌针部一体化的由陶瓷构件构成的搅拌摩擦焊用工具构件中，所述搅拌针部的根部以及台肩部的端部具有曲面形状，在将所述台肩部的端部的曲率半径设定为R1(mm)、台肩部的外径设定为D(mm)时，R1/D为0.02～0.20。另外，陶瓷构件优选由维氏硬度为1400HV1以上的氮化硅烧结体构成。根据上述构成，可以提供一种耐久性优良的搅拌摩擦焊用工具构件。
2、用于搅拌摩擦焊的控制系统、控制方法及搅拌摩擦焊系统
[简介]：本技术实施例提供一种用于搅拌摩擦焊的控制系统、控制方法及搅拌摩擦焊系统，属于焊接技术领域。所述用于搅拌摩擦焊的控制系统包括：距离检测装置，安装在搅拌摩擦焊具走刀方向的前方，用于检测所述距离检测装置与工件平面之间的距离；以及控制装置，用于根据检测的所述距离检测装置与工件平面之间的距离，调整轴肩的高度。通过本申请提供的技术方案，可以自动加工不平整工件、曲面工件以及薄板等，并且焊缝质量高，还能提高加工效率。相较于现有的加工设备来说，采用本技术的技术方案，可以大大减轻设备重量和体积，降低成本。
3、氮化硅烧结体制搅拌摩擦焊工具构件以及使用该工具构件的搅拌摩擦焊装置
[简介]：本技术提供一种由氮化硅烧结体构成的搅拌摩擦焊用工具构件，其特征在于：所述氮化硅烧结体含有15质量％以下的除氮化硅以外的添加成分，而且作为所述添加成分，含有选自镧系元素之中的至少1种、和选自Mg、Ti、Hf、Mo之中的至少1种。另外，作为添加成分，优选含有选自Al、Si、C之中的至少1种。根据上述构成，可以提供一种耐久性较高的搅拌摩擦焊用焊接工具构件。
4、一种搅拌摩擦焊接方法及搅拌摩擦焊接系统
[简介]：本技术提供了一种搅拌摩擦焊接方法及搅拌摩擦焊接系统，涉及搅拌摩擦焊接技术领域。搅拌摩擦焊接方法，包括：搅拌头压力校准、焊前定位及路径规划、焊接扎入阶段、焊接保压阶段等，其通过对搅拌头实际所受压力进行校准，无需专用校准工具，使焊接过程中力学信息的测量更加精确，进而有效保证良好的焊缝成形。搅拌摩擦焊接系统，其采用能够测量搅拌头的压力、前进阻力和扭矩的多维力传感器，通过控制系统进行压力、前进阻力的校准，并通过控制系统进行恒定压力、恒定前进阻力或恒定扭矩的控制。结构紧凑、集成化程度高，能够使焊接过程中力学信息的测量更加精确。
5、一种搅拌摩擦焊的搅拌头和载流搅拌摩擦焊接方法
[简介]：本技术提供了一种搅拌摩擦焊的搅拌头和载流搅拌摩擦焊接方法，其中所述搅拌头，包括设置于摩擦焊机上的搅拌头本体和位于搅拌头本体下部的搅拌针，搅拌头本体与焊机夹持连接，其特点在于，还设置有强制冷却装置、载流装置、气体保护装置、传感装置、密封装置和绝缘装置。本技术具有高效、低成本、高稳定性、优质的优点，其突破了常规搅拌摩擦焊接技术的局限性，解决了高熔点金属搅拌摩擦焊接的搅拌头对高品质材料和复杂制备技术的依赖，并丰富低熔点轻合金搅拌摩擦焊接的质量控制手段，实现搅拌摩擦焊接的高质量与低成本的有效合理匹配，完善搅拌摩擦焊接技术，从而在固相焊接领域和表面工程领域开拓新的工程应用范围。
6、一种长焊缝搅拌摩擦焊设备及搅拌摩擦焊接方法
[简介]：本技术涉及摩擦焊接领域，特别是涉及一种长焊缝搅拌摩擦焊设备及搅拌摩擦焊接方法，包括滚轮、底座、滚轮支架和主轴，所述滚轮转动配合连接在所述滚轮支架上；所述滚轮支架的下端固定连接在所述底座上；所述主轴垂直安装在所述底座上；所述主轴的下端固定连接有搅拌头；所述主轴可以通过丝杠导轨等常规机构配合安装在底座上，用于保证主轴相对底座沿Z轴方向和Y轴方向运动，主轴可通过联轴器连接电机，电机通过主轴带动搅拌头进行旋转，搅拌头旋转并按照程序设定的路径进行行走，完成焊接过程。本技术突破工作台面的限制，可以对总长度大于本技术的工件的长焊缝进行搅拌摩擦焊接，设备制造简单，成本较低，焊接效率较高。
7、一种静轴肩搅拌摩擦焊工具及其搅拌摩擦焊方法
[简介]：本技术提供了一种静轴肩摩擦焊工具及其搅拌摩擦焊方法，涉及焊接技术领域。该静轴肩搅拌摩擦焊工具包括电机、搅拌针、装夹机构以及轴肩。其中，搅拌针与电机的输出轴传动连接。装夹机构设置于电机的外侧壁，且具有位于搅拌针下方的装夹平台。轴肩装夹设置于装夹平台底部。在焊接作业时，轴肩被配置为与待焊板材抵接，且电机被配置为带动搅拌针扎入待焊板材。该工具结构简单，且通过将搅拌针、装夹机构以及轴肩集成于电机外侧，使得在焊接作业时易于装配。同时，由于搅拌针与轴肩均方便拆卸，因此，该工具的轴肩和搅拌针可快速更换，可适应不同的焊接场景，从而可提高焊接效率。
8、无轨移动式搅拌摩擦焊接装置
[简介]：本技术提供了一种无轨移动式搅拌摩擦焊接装置，包括第一待焊接工件和第二待焊接工件，所述第一待焊接工件和第二待焊接工件之间为焊接缝，还包括两个无轨式可移动单元，两个无轨式可移动单元之间留有间隔，两个无轨式可移动单元上设置有搅拌摩擦焊接装置本体；所述搅拌摩擦焊接装置本体上设有主轴，所述主轴下端部为搅拌头；所述两个无轨式可移动单元为滚轮式或者履带式；本技术采用无轨式可移动单元，将搅拌摩擦焊接装置本体安装于无轨式可移动单元上，不再因待焊接工件的长度和宽度而限制焊接施工的正常进行，本技术还根据激光进行控制行走路线的控制系统或者具有这种控制功能；从而保证搅拌头沿着焊缝移动，不至于焊偏。
9、一种6系铝合金搅拌摩擦焊接构件制备工艺
[简介]：本技术提供了一种6系铝合金搅拌摩擦焊接构件制备工艺主要包括在线或离线固溶淬火、预时效、搅拌摩擦焊和峰值人工时效等步骤。本技术提出一种6系铝合金搅拌摩擦焊接构件制备工艺，6系铝合金材料通过固溶淬火后，进行一个低温预时效处理，让铝合金强度在一定的时间内保持较低，然后再进行搅拌摩擦焊接，焊接的同时在已焊接温度较高区域进行强冷以达到固溶淬火效果，焊接完后将整体构件进行峰值人工时效，以保证焊接处强度损失较小，焊缝的抗拉强度与母材抗拉强度比值≥0.85。
10、一种铝合金型搅拌摩擦焊专用焊接头及其制备工艺
[简介]：本技术涉及焊接设备技术领域且提供了一种铝合金型搅拌摩擦焊专用焊接头及其制备工艺，包括焊接块1，焊接块1的底端与固定块2的顶端固定连接，且2的底端与固定柱3的顶端固定连接，固定柱3的正面开设有连接块4。该铝合金型搅拌摩擦焊专用焊接头及其制备工艺，通过将铝块放入高温炉融化以后，按照5分钟以后放入铁10?15克、融化6分钟以后放入镁5?6克和硅5?50克，由于控制铁、镁和硅不同的加入顺序和铝块融化以后时间的不同，同时通过控制压力为0.5?0.9MPa、温度为620?640℃可以提高铝合金的抗氧化性和硬度，提高焊接头抗氧化的能力，解决了焊接头容易氧化的和焊接头使用寿命短，同时还可以解决焊接头维护的周期短和成本高的问题。
11、搅拌摩擦焊接用力温双控式磁悬浮工作台及其控制方法
[简介]：本技术提供了一种搅拌摩擦焊接用力温双控式磁悬浮工作台，包括：底部支撑，其支撑在机床上；电磁活动框，其活动套设在所述底部支撑外侧；工作台，其中，所述电磁体能够吸引所述底部支撑，产生悬浮力，带动所述电磁活动框沿相对于所述底部支撑上下滑动，托起所述工作台；搅拌头，其设置在所述工作台顶部，并能够沿待焊接件的焊缝滑动，本技术通过电磁体产生磁性能够吸引所述底部支撑，产生悬浮力，托起工作台，不会产生机械摩擦、无接触磨损和无需润滑，彻底消除了机械传动过程中的爬行问题，本技术还给出了搅拌摩擦焊接用力温双控式磁悬浮工作台控制方法。
12、一种搅拌摩擦焊工艺试验平台系统及工装
[简介]：本技术提供了一种搅拌摩擦焊工艺试验平台系统及工装，包括：摩擦焊设备和工作台，力学检测模块，温度检测块，振动检测模块，机床运动控制模块和温度控制模块；技术通过机床运动控制模块、温度控制模块可实现搅拌摩擦焊各种工艺参数下的试验研究，根据采集的多方位焊接工艺参数特性和焊接质量结果可形成有效的质量分析；力、温度的综合控制可实现搅拌工具的摩擦磨损加速试验研究，搅拌工具以及设备的可靠性研究。
13、一种搅拌摩擦焊接设备
[简介]：本技术提供了一种搅拌摩擦焊接设备，包括滑动轨、防护罩、工作台、支柱、控制箱、移动梁、电机装置、搅拌头、操控台、冷却箱、桥架、电控柜、润滑泵和油泵。本技术的有益效果是：工作台可在滑动轨上前后滑动，可以实现焊接工件在工作台上前后移动，从而十分方便的实现搅拌摩擦点焊和直线焊缝焊接，电机装置可在移动梁上在电机的带动下进行左右移动，焊接工件与电机装置可以实现相对的横向与纵向移动，可以进行略为复杂的曲线焊缝焊接，滑动轨有两条平行的轨道且两个滑动轨之间安装有防护罩，可以防止铁屑等杂物进入滑动轨的缝隙内，电机装置在操控台的控制下进行工作，采用数控设备进行控制，使得该焊接设备焊接的精度高而且质量稳定。
14、一种用于0倾角平面二维曲线搅拌摩擦焊的焊具
[简介]：本技术提供了一种用于0倾角平面二维曲线搅拌摩擦焊的焊具，由夹持体、轴肩和搅拌针三部分组成。所述夹持体是一段圆柱体，圆柱体周面上加工有一段平行轴线的定位平台；所述轴肩是一段直径大于夹持体直径的圆柱体，所述搅拌针为设置在所述轴肩端面上一表面加工有螺纹的圆锥体，所述圆锥体下端直径远小于所述轴肩端面直径，所述轴肩端表面上还设置有螺旋方向与所述搅拌针上设有的螺纹的螺旋方向相反的螺纹。本技术可在常规搅拌摩擦焊设备上使用，实现平面任意二维曲线的搅拌摩擦焊焊接，焊缝性能优于常规有倾角搅拌摩擦焊焊缝性能，实现了平面内任意曲线的焊接，拓展了搅拌摩擦焊的应用范围。
15、一种泡沫铝材料的搅拌摩擦焊焊接方法
[简介]：本技术提供了一种泡沫铝材料的搅拌摩擦焊焊接方法，包括以下步骤：(1)对泡沫铝材料和填充材料的上下表面进行去除油渍及氧化皮处理，然后对泡沫铝材料和填充材料焊接界面进行打磨，之后用超声波振荡清除杂质，烘干；再将泡沫铝材料和填充铝材用夹具固定，形成结构为两边为泡沫铝材料，中间是填充材料的连接件；(2)使搅拌头沿着连接处进行搅拌；(3)在空气中冷却至室温，清除焊缝中溢出的泡沫铝，除去施加在泡沫铝材料上的夹具，得到完整的焊缝。本技术焊接条件环境要求不高、焊接速度快、工序简单，同时焊接过程温度不高避免了由于温度过高在焊接过程中会导致其多孔结构在高温下不能支持自身重量而产生塌陷。
16、可提高搅拌摩擦焊缝性能的装置
17、能够消除焊缝减薄的带状焊丝随焊送入搅拌摩擦焊方法
18、在搅拌摩擦焊工艺中减少搅拌头磨损的方法
19、一种贮箱环缝铣切与搅拌摩擦焊接复合撑紧装置及方法
20、一种镁、铝合金中厚板搅拌摩擦焊方法
21、一种用于喷射成形Al-Zn-Mg-Cu铝合金搅拌摩擦焊的焊具
22、铝及铝合金螺旋管成型搅拌摩擦焊接方法
23、一种回填式搅拌摩擦焊接方法及其装置
24、一种运载火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊焊接方法
25、基于激光测距和姿态反馈的搅拌摩擦焊具及倾角调节方法
26、一种制造铝合金汽车轮毂的搅拌摩擦焊方法
27、无匙孔搅拌摩擦焊点焊装置及方法
28、用于搅拌摩擦焊的焊接接头
29、一种控制搅拌摩擦焊接压痕深度的工艺方法
30、一种组合式去飞边搅拌摩擦焊搅拌头
31、一种消除铝合金挤压板搅拌摩擦焊接接头底部缺陷的方法
32、可调控电流分布载流搅拌摩擦焊接方法
33、用于搅拌摩擦焊的搅拌头的清洗方法
34、一种带筋壁板结构静轴肩搅拌摩擦焊装置及摩擦焊方法
35、一种组合式搅拌摩擦焊接工具
36、基于压力反馈和电阻辅热的钢管搅拌摩擦焊具及焊接方法
37、一种用于搅拌摩擦焊接的自锁紧式防侧分接头
38、一种搅拌摩擦焊焊接跟踪结构体
39、一种搅拌摩擦焊的焊头
40、一种冗余驱动空间搅拌摩擦焊混联机器人
41、一种多功能搅拌摩擦焊具
42、一种搅拌摩擦焊的搅拌头及其超细晶制备方法
43、一种适于铝钢异种材料搭接的钎焊辅助搅拌摩擦焊方法
44、刀柄、搅拌摩擦焊焊接装置及焊接方法
45、一种铣搅一体化的搅拌摩擦焊用组合搅拌头
46、一种多点搅拌摩擦焊与多点搅拌摩擦钎焊的方法及装置
47、一种用于异种金属材料对接的自动送丝的搅拌摩擦焊方法
48、一种超声辅助搅拌摩擦焊焊接工具及焊接方法
49、基于豪克能技术的搅拌摩擦焊方法
50、一种用于双轴肩搅拌摩擦焊测量及定位的工具和方法
51、一种适用于薄板的随焊下压搅拌摩擦焊焊具及其焊接方法
52、搅拌摩擦焊摩擦头控制装置
53、一种用于运载火箭贮箱锁底环缝的搅拌摩擦焊方法
54、一种随焊抛光多功能搅拌摩擦焊焊具
55、一种增强接头力学性能的搅拌摩擦焊接工艺
56、一种镁合金搅拌摩擦焊工艺方法
57、一种焊接不等厚零件的搅拌摩擦焊搅拌头及焊接方法
58、一种碳化硅颗粒增强铝基复合材料盒体的搅拌摩擦焊方法
59、一种稀土镧掺杂的镀镍铝合金板材的搅拌摩擦焊方法
60、一种降低钛合金搅拌摩擦焊工艺中搅拌头磨损的方法
61、一种铜-铝异种材料对接阻隔搅拌摩擦焊方法
62、一种能提高厚板底部热输入量的搅拌摩擦焊搅拌头
63、搅拌摩擦焊机
64、一种抑制铝合金搅拌摩擦焊接头异常晶粒长大的方法
65、无倾角搅拌摩擦焊的顶锻力自补偿搅拌工具及焊接方法
66、一种加热搅拌摩擦焊接方法
67、利用表面涂层和预成形局部纹理的增强的钢与铝之间的搅拌摩擦焊接接头强度
68、铝合金表面反应喷涂及搅拌摩擦焊接的Al2O3+TiB2+Al复合涂层及其制备方法
69、基于压力反馈的柔性启动的钢管搅拌摩擦焊具及焊接方法
70、超声振动辅助搅拌摩擦焊工艺及装置
71、测量搅拌摩擦焊搭接接头最大拉剪力的测量方法
72、一种铝合金厚板搅拌摩擦焊方法
73、微小厚度尺寸构件的微搅拌摩擦焊方法及其搅拌轴肩
74、一种提高铝-锆基非晶合金搅拌摩擦焊接头强度的方法
75、一种铜及铜合金搅拌摩擦焊接用焊具
76、异种材料薄壁细圆管的搅拌摩擦焊焊接方法
77、一种提高铝合金搅拌摩擦焊焊接接头耐腐蚀性能的方法
78、搅拌摩擦焊接装置
79、一种搅拌摩擦焊焊缝变形的控制方法
80、一种搅拌摩擦焊接铝合金构件制备工艺
81、一种搅拌摩擦焊后匙孔修复工具及修复方法
82、一种底部开槽的搅拌摩擦焊温度场测量专用垫板及其方法
83、一种冷却摩擦头和加热连接材料的搅拌摩擦焊方法
84、一种激光辅助搅拌摩擦焊接薄板T型接头的装置及方法
85、搅拌摩擦补焊工艺及采用该补焊工艺的搅拌摩擦焊接方法
86、一种去飞边搅拌摩擦焊焊具
87、自适应多道焊缝同时焊接的搅拌摩擦焊装置
88、具有冷却功能的搅拌摩擦焊工装
89、一种厚板铝合金预热搅拌摩擦焊接方法
90、一种离子氮化表面改性的钢制搅拌摩擦焊搅拌头的制备方法
91、一种立式二维搅拌摩擦焊机
92、一种搅拌摩擦焊焊缝的相控阵超声检测方法、装置及系统
93、超厚板铝合金型材搅拌摩擦焊焊接方法
94、下轴肩不旋转的自持式搅拌摩擦焊用搅拌头
95、可改善焊缝性能的多足式搅拌摩擦焊搅拌头
96、高性能搅拌摩擦焊工具
97、搅拌摩擦焊接装置
98、一种带有切削刃的搅拌摩擦焊搅拌头
99、能减小前进阻力的搅拌摩擦焊搅拌头
100、大型板材的搅拌摩擦焊定位装置
101、搅拌摩擦焊接下压量校正方法
102、一种搅拌摩擦焊接装置
103、一种界面强形变探深可调式搅拌摩擦焊焊具
104、电磁辅助搅拌摩擦焊接高熔点合金的装备与方法
105、一种搅拌摩擦焊增材制造棒材的方法
106、一种搅拌摩擦焊焊接轮毂的夹具
107、一种观察搅拌摩擦焊连接面材料流动的方法
108、一种轴肩形状可调的搅拌摩擦焊用搅拌头
109、一种搅拌摩擦焊焊缝金属塑性流动特征的检测表征方法
110、用于制作搅拌摩擦焊具的Ni-Si合金及其制备方法
111、铣削-搅拌摩擦焊复合加工装置及中空型腔近净成型方法
112、搅拌摩擦焊接方法及其使用的焊接夹具
113、一种用于高强度金属的载流静轴肩搅拌摩擦焊方法及设备
114、一种搅拌摩擦焊接与铣削一体化装置
115、一种焊缝加强型搅拌摩擦焊方法
116、一种底部施加超声振动的搅拌摩擦焊接装置及方法
117、一种手持便携式两用型搅拌摩擦焊机
118、搅拌摩擦焊环缝简易内撑夹具
119、一种搅拌摩擦焊接前导区表面温度检测装置
120、水冷电机壳搅拌摩擦焊水道的焊接夹具及环形焊接工艺
121、搅拌摩擦焊隧道缺陷的电子束补焊方法
122、一种具有焊接头快速锁紧机构的搅拌摩擦焊加工设备
123、一种搅拌摩擦焊搅拌头同步测力测温装置及其测试方法
124、一种用于异种材料搅拌摩擦焊接的搅拌头及焊接方法
125、一种具有自撑式结构的搅拌摩擦焊用静止轴肩及焊接方法
126、高效、隔热的搅拌摩擦焊搅拌头及方法
127、应用于数控机床的搅拌摩擦焊接装置
128、一种耐磨损的钛合金搅拌焊接头的搅拌摩擦焊设备
129、一种冷却保护搅拌头和被焊接工件的搅拌摩擦焊接装置
130、一种搅拌头无轴肩的搅拌摩擦焊
131、一种大直径运载火箭箱底圆环纵缝搅拌摩擦焊装置及方法
132、铝合金分体式V型推力杆及其铸造成型与搅拌摩擦焊装配方法
133、无飞边搅拌摩擦焊用搅拌工具及其焊接方法
134、电机转子的搅拌摩擦焊接装置及方法
135、一种机器人搅拌摩擦焊压力控制方法
136、一种搅拌摩擦焊孔洞测量方法及设备
137、小台阶结构雷达面板的复合搅拌摩擦焊接方法
138、一种异种金属搅拌摩擦焊接单面焊双面成形的方法
139、粉末金属搅拌摩擦焊工具及其制造方法
140、一种改善7XXX铝合金搅拌摩擦焊接头质量和力学性能的方法
141、一种热丝搅拌摩擦焊方法
142、一种大型贮箱的整体环缝搅拌摩擦焊接装置及其焊接方法
143、一种搅拌摩擦焊缺陷修复和去除飞边一体化方法
144、一种提高非热处理强化铝合金搅拌摩擦焊接头强度的方法
145、一种曲面搅拌摩擦焊用的万向机头及其焊接方法
146、搅拌摩擦焊圆筒纵缝工位调整机构
147、一种轨道车体用铝合金薄板的搅拌摩擦焊接方法
148、一种增强搅拌摩擦焊用静止轴肩刚性的装置及方法
149、一种浮动式恒压力控制搅拌摩擦焊接装置及方法
150、一种开坡口同轴添加材料的静止轴肩搅拌摩擦焊方法
151、一种基于搅拌摩擦焊的磁性粉末材料的增材制造方法
152、一种搅拌摩擦焊搅拌头
153、一种改善搅拌摩擦焊搭接接头钩状缺陷的焊接装置及方法
154、一种采用搅拌摩擦焊焊接边缘焊缝的静止轴肩及焊接方法
155、一种柔性搅拌头及其搅拌摩擦焊装置
156、一种无匙孔搅拌摩擦焊接方法
157、一种考虑微结构夹杂和晶体取向的搅拌摩擦焊接头疲劳薄弱区域的确定方法
158、一种用搅拌摩擦焊修复金属构件体积型缺陷的方法
159、一种轨道移动式搅拌摩擦焊接设备
160、一种实现焊缝增厚的搅拌摩擦焊接装置及其方法
161、用于大间隙薄板铝合金搅拌摩擦焊的搅拌头及其焊接工艺
162、一种提高7系铝合金搅拌摩擦焊接头性能的装置和方法
163、一种用于优角接头搅拌摩擦焊焊具
164、一种基于电流变的搅拌摩擦焊机头扭矩控制装置及控制方法
165、搅拌摩擦焊自动上下料集成加工系统
166、一种带辅助拉绳装置的静止双轴肩搅拌摩擦焊搅拌头及焊接对接焊缝的方法
167、一种搅拌摩擦焊接下压量自动调节方法
168、带筋壁板搅拌摩擦焊焊接工装及其焊接方法
169、薄外壁电机壳搅拌摩擦焊接工艺
170、压入深度和压力反馈的搅拌摩擦焊具
171、搅拌摩擦焊机及其控制方法
172、搅拌摩擦焊接装置及方法
173、倾角可调且轴肩呈上凹下凸式搅拌摩擦焊的焊具及方法
174、一种AZ31镁合金薄板无倾角搅拌摩擦焊接方法及搅拌头
175、一种热源辅助复合式双轴无针动态搅拌摩擦焊接方法
176、一种电阻热源辅助复合式双轴无针搅拌摩擦焊接方法
177、一种减少高熔点材料搅拌头磨损的搅拌摩擦焊接方法
178、冷喷Ti涂层辅助铝-钢异种金属搭接的搅拌摩擦焊方法
179、一种搅拌摩擦焊搅拌头材料以及搅拌头的制备方法
180、一种背部穿透且超声工具头支撑辅助的搅拌摩擦焊接装置
181、一种适用于金属与聚合物之间的搅拌摩擦焊接方法
182、铝合金厚板自适应自支撑搅拌摩擦焊接装置及其焊接方法
183、航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置用外夹具总成
184、一种带回抽功能的搅拌摩擦焊电主轴装置
185、焊接不锈钢管环形焊缝的搅拌摩擦焊接装置及焊接方法
186、一种搅拌摩擦焊焊后变形的调修工艺
187、对-搭复合接头铝合金中空挤压型材搅拌摩擦焊焊接方法
188、一种应用于机器人的搅拌摩擦焊结构及其工作方法
189、一种搅拌摩擦焊搅拌头冷却装置
190、一种T型加强结构搅拌摩擦焊接装置及其焊接方法
191、一种铜镍合金的搅拌摩擦焊接方法
192、一种适用于铝钢搭接压力深度自适应搅拌摩擦焊装置
193、一种随焊填充式无匙孔搅拌摩擦焊接方法
194、一种用于深腔液冷组件匙孔控制的搅拌摩擦焊接方法
195、一种搅拌摩擦焊匙孔的填充方法
196、一种应用于搅拌摩擦焊的冷却装置
197、一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法
198、一种钎料挤压-返流填充搅拌摩擦焊匙孔的方法
199、一种同步驱动六杆回抽式三维并联搅拌摩擦焊装置
200、高铁车连接板搅拌摩擦焊组焊工艺方法
201、搅拌摩擦焊工具
202、一种提高异种材料搅拌摩擦焊接接头强度和塑性的方法
203、铝合金搅拌摩擦焊电主轴
204、上、下轴肩直径不等的自持式搅拌摩擦焊方法及其搅拌头
205、一种增强型吹气-半干式水下搅拌摩擦焊具
206、一种轨道跟随式管道用搅拌摩擦焊接装置及焊接方法
207、搅拌摩擦焊接方法
208、搅拌摩擦焊接表面残余应力控制方法及装置
209、钢管搅拌摩擦焊具及焊接方法
210、在搅拌摩擦焊接高熔点材料工艺中防止搅拌头磨损的方法
211、高熔点材料搅拌摩擦焊搅拌头的一体化成型方法
212、一种搅拌头、搅拌摩擦焊装置及加工镁铝异种合金的方法
213、基于前导区温度反馈的双轴肩搅拌摩擦焊接装置及其方法
214、轮毂搅拌摩擦焊焊接装置
215、一种用于搅拌摩擦焊的搅拌头结构
216、铝钢异种材料搭接的钢表面毛化辅助搅拌摩擦焊方法
217、钢材类板材搅拌摩擦焊接设备
218、降低搅拌摩擦焊接变形的装置及焊接方法
219、一种具备冷却效果的搅拌摩擦焊接的装置
220、一种采用T型填充块与无针搅拌头填充搅拌摩擦焊匙孔的方法
221、一种电阻辅热的搅拌摩擦焊具
222、一种用于铝合金高速列车车钩面板的搅拌摩擦焊焊接工艺
223、一种钛合金搅拌摩擦焊搅拌头及其焊接方法
224、一种用于异种金属搭接结构的搅拌摩擦焊-钎焊复合焊接方法
225、一种自动化筒体纵缝搅拌摩擦焊专用工装
226、一种抑制焊缝减薄并增厚焊缝的搅拌摩擦焊方法
227、搅拌摩擦焊拼焊板固溶时效一体化成形方法
228、一种实现大深宽比低阻抗焊接的搅拌摩擦焊焊具
229、用于壁板与法兰空间曲面双面搅拌摩擦焊压紧装置及方法
230、搅拌摩擦焊焊具及降低焊缝表面残余应力的焊接方法
231、并联机器人用搅拌摩擦焊主轴头机构
232、一种可除飞边的组合式搅拌摩擦焊焊具
233、铝合金管螺旋搅拌摩擦焊双面焊双面成型内焊装置
234、一种新型静轴肩搅拌摩擦焊接工具
235、一种静轴肩搅拌摩擦焊的静轴肩装置及增材制造方法
236、一种钛及钛合金搅拌摩擦焊用三层气体保护罩
237、一种搅拌摩擦焊接设备
238、一种贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊内撑装置及方法
239、一种双材料组合式搅拌摩擦焊接搅拌头及其制造工艺
240、一种装夹内径可调的搅拌摩擦焊刀柄
241、一种能有效降低/消除搅拌摩擦焊接板材残余应力的方法和装置
242、L型铝合金型材搅拌摩擦焊的焊接方法
243、一种带辅助拉绳装置的静止四轴肩搅拌摩擦焊搅拌头及其焊接中空型材对接焊缝的方法
244、一种搅拌摩擦焊搭接激光熔覆复合涂层的方法
245、一种离心排水-半干式水下搅拌摩擦焊具
246、一种搅拌摩擦焊接物理模拟试验装置
247、一种能实现单次焊接双道成形的搅拌摩擦焊焊具
248、一种焊前焊后双重超声同步振动辅助搅拌摩擦焊接方法
249、轮毂搅拌摩擦焊焊接装置及其控制系统
250、一种无匙孔搅拌摩擦焊厚板的装置及方法
251、航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置用内夹具总成
252、一种搅拌摩擦焊搅拌头
253、一种组合可调式搅拌摩擦焊搅拌头
254、用于利用高旋转速度以使搅拌摩擦焊期间的载荷最小化的系统
255、一种搅拌摩擦焊激光校准装置及校准方法
256、基于铝或镁水中搅拌摩擦焊接过程的制氢方法及装置
257、一种同向异速双肩搅拌摩擦焊接装置及使用方法
258、一种载流搅拌摩擦焊的电流加载方式及其设备
259、铝合金搅拌摩擦焊孔洞缺陷的修补方法
260、一种激光搅拌摩擦焊接方法及其装置
261、搅拌摩擦焊用智能化控制测力测温仪
262、一种面向搅拌摩擦焊应用的重载机器人动力学参数自标定方法
263、一种高接头性能的预拉伸搅拌摩擦焊的工艺方法
264、一种铝合金框体的搅拌摩擦焊接夹具及焊接方法
265、一种用于空间焊接的浮动双轴肩搅拌摩擦焊接工具及方法
266、双轴肩搅拌摩擦焊接方法及设备
267、随焊碾压的搅拌摩擦焊焊具
268、金属材料用搅拌摩擦焊方法及由此获得的金属材料焊接体
269、一种镁铝合金/铝镁合金复合板搅拌摩擦焊方法
270、车用异形铝合金气瓶采用搅拌摩擦焊焊接的工艺方法
271、一种轨道支撑式待焊管道用搅拌摩擦焊接装置及焊接方法
272、电机转子端环与导条的搅拌摩擦焊接方法及设备
273、一种用于搅拌摩擦焊的在线监控系统及方法
274、一种搅拌摩擦焊专用垫板和使用该垫板的焊接方法
275、一种复合式铝合金搅拌摩擦焊主轴
276、一种搅拌摩擦焊接圆形环缝的方法
277、用于贮箱顶盖法兰盘环缝搅拌摩擦焊接的定位支撑装置
278、利用预堆铝层实现钛铝异种金属搅拌摩擦焊搭接的方法
279、一种用于板材焊接的搅拌摩擦焊设备以及焊接方法
280、一种能同时进行多个焊缝搅拌摩擦焊接的搅拌头
281、基于搅拌摩擦焊接的叠片式锂电池壳体与壳盖封装方法
282、一种搅拌摩擦焊的焊具
283、一种轨道交通车辆铝合金侧墙的搅拌摩擦焊工艺
284、修补运载火箭贮箱搅拌摩擦焊焊缝缺陷的装置及方法
285、一种用于搅拌摩擦焊的固态热沉装置及其焊接方法
286、可改善焊缝性能的多足式搅拌摩擦焊焊接方法
287、铜板的搅拌摩擦焊设备及基于该设备的铜板焊接方法
288、一种轴肩固定且大直径搅拌针旋转的半固态搅拌摩擦焊接方法
289、L型铝合金型材搅拌摩擦焊的焊接方法
290、一种局部排水-半干式水下搅拌摩擦焊具
291、搅拌摩擦焊接缝焊与点焊一体化主轴
292、一种搅拌针与轴肩逆向旋转的搅拌摩擦焊接方法
293、基于搅拌摩擦焊接的防止工件变形的预应力夹具
294、一种提高搅拌摩擦焊接头表面质量的组合式搅拌头
295、一种组合式双轴肩搅拌摩擦焊夹具
296、同轴双肩搅拌摩擦焊接负载转矩自动调节方法及装置
297、一种厚壁铝合金中空型材搅拌摩擦焊接结构体
298、提高5052铝合金搅拌摩擦焊接接头性能的处理工艺方法
299、一种轴肩固定且搅拌针旋转的超声波辅助半固态搅拌摩擦焊接方法
300、一种基于搅拌摩擦焊接的金属板对接焊接试验系统及方法
301、检测飞机油箱搅拌摩擦焊缝缺陷的超声特征成像检测装置
302、一种控制搅拌摩擦焊接头位置的滑动机构
303、搅拌摩擦焊接复合挤压制备高性能微/纳米块体技术
304、一种搅拌探针可拆卸重复使用的分体式搅拌摩擦焊搅拌头
305、用于同时对部件间的多平行壁进行搅拌摩擦焊的先进多轴肩固定线轴式搅拌头
306、电磁塑性搅拌摩擦焊焊具及其方法
307、一种实现搅拌摩擦焊焊缝零减薄的焊具及焊接方法
308、一种圆筒形工件的搅拌摩擦焊辅助定位装置
309、一种适用于颗粒增强铝基复合材料连接的超声辅助半固态搅拌摩擦焊接方法
310、基于搅拌摩擦焊/熔焊复合焊的钛钢复合管焊接方法
311、一种大口径铝合金管的螺旋搅拌摩擦焊接成型系统
312、一种利用附加顶板产生余高的搅拌摩擦焊接的方法
313、一种厚板搅拌摩擦焊接工艺
314、基于压力反馈的钢管搅拌摩擦焊具及焊接方法
315、提高搅拌摩擦焊接镁合金接头力学性能的方法
316、一种回抽复合式搅拌摩擦焊动静压电主轴
317、压入深度和扭矩反馈的搅拌摩擦焊具
318、一种适用于铝合金和钛合金连接的反应搅拌摩擦焊接方法
319、搅拌摩擦焊具及焊接方法
320、能减小飞边的无轴肩搅拌摩擦焊的搅拌头
321、搅拌摩擦焊用工装
322、一种搅拌摩擦焊用焊具
323、一种冗余驱动的搅拌摩擦焊并联机器人
324、一种浮动双轴肩双搅拌针的切削-搅拌摩擦焊接复合加工设备及其制造方法
325、一种注入式搅拌摩擦焊接方法
326、增强焊缝材料流动的搅拌摩擦焊接用搅拌头及其制造方法
327、使用带有伸缩销的装置并且伸缩销在路径末段收缩的搅拌摩擦焊接方法
328、能去飞边的搅拌摩擦焊用一体式搅拌头
329、阴极板搅拌摩擦焊接加工方法
330、一种铝合金厚板材搅拌摩擦焊接方法及装置
331、一种提高轻质合金搅拌摩擦焊接接头表面腐蚀性能的方法
332、一种搅拌摩擦焊用的高氮钢搅拌头及其制造工艺
333、一种合金用搅拌摩擦焊装置
334、铝合金窄台阶搭接搅拌摩擦焊的焊接方法
335、搅拌摩擦焊接平面二维激光跟踪补偿方法
336、一种获取铝合金板件搅拌摩擦焊接头疲劳小裂纹萌生及扩展形貌的实验方法
337、一种用于厚板叠层铝合金搅拌摩擦焊的搅拌头
338、一种双电主轴式搅拌摩擦焊的主轴机头装置
339、一种搅拌摩擦焊焊具和用该焊具修复匙孔缺陷的方法
340、一种提高搅拌摩擦焊接头耐腐蚀性能的方法
341、一种非平面板的搅拌摩擦焊用静止轴肩、制备及焊接方法
342、一种适用于轻量化材料集搅拌摩擦焊与MIG焊的系统
343、复杂流道水冷板的搅拌摩擦焊接线及其焊接工艺
344、一种适用于搅拌摩擦焊铣通用的装置
345、运载火箭贮箱总装环缝搅拌摩擦焊接的卧式装置及方法
346、搅拌摩擦焊接瞬态温度在线检测方法
347、一种去除搅拌摩擦焊引入和引出界面裂纹的方法
348、一种拆卸分体式搅拌摩擦焊接工具的方法
349、一种碳化硅颗粒增强铝基复合材料的搅拌摩擦焊方法
350、搅拌摩擦焊的控制方法及设备
351、一种集铣边和焊接装夹于一体的运载火箭箱底搅拌摩擦焊焊接工装
352、用宽幅永久性加强板防止减薄并改善表面成形的加强式搅拌摩擦焊方法
353、一种提高同种材质搅拌摩擦焊接头性能的方法
354、一种有利于排出渗料的静轴肩搅拌摩擦焊工具
355、一种超声波辅助的搅拌摩擦焊
356、一种可消除匙孔的搅拌针针长自适应搅拌摩擦焊接方法
357、一种预制坡口情况下熔化焊辅热搅拌摩擦焊接方法
358、大型厚壁环件径向层叠式搅拌摩擦焊接增材成形工艺
359、大型薄壁环件轴向层叠式搅拌摩擦焊接增材成形工艺
360、一种新能源汽车电机机壳侧面搅拌摩擦焊治具
361、大型椭球面端面铣削和搅拌摩擦焊接一体化的伺服工装
362、一种铝合金液冷组件的扩散焊搅拌摩擦焊集成焊接方法
363、搅拌摩擦焊接实时温度测量装置
364、一种搅拌摩擦焊接的搅拌头水冷却结构及冷却方法
365、一种可自动修补焊缝的搅拌摩擦焊接装置
366、一种减少搅拌摩擦焊接对搭接接头缺陷的焊接方法
367、一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置
368、铜带或铜合金带搅拌摩擦焊设备
369、一种薄板搅拌摩擦焊控温防变形压板装置及其使用方法
370、用于焊接铜或铜合金的搅拌摩擦焊接装置
371、一种消除搅拌摩擦焊匙孔的搅拌头
372、一种重载搅拌摩擦焊机器人
373、一种预堆焊辅助静轴肩搅拌摩擦焊焊接T形接头的方法
374、一种双重外场改善搅拌摩擦焊接头力学性能的方法及装置
375、一种基于机器人搅拌摩擦焊的接触力检测设备
376、一种环缝焊接的搅拌摩擦焊装置
377、一种搅拌摩擦焊机器人构型及运动算法
378、一种搅拌摩擦焊工具和用该工具修复匙孔缺陷的方法
379、搅拌摩擦焊接、铣削、抛光多功能刀盘
380、一种搅拌摩擦焊接方法
381、侧墙搅拌摩擦焊控制变形工艺
382、用于铝合金和尼龙异种材料搅拌摩擦焊接的方法
383、混联式重载搅拌摩擦焊接机器人
384、一种全焊透双静止轴肩填丝搅拌摩擦焊方法
385、一种用于密闭箱体结构的搅拌摩擦焊的焊接工艺
386、搅拌摩擦焊接工艺
387、一种基于扭矩对搅拌摩擦焊缝质量动态检测的方法
388、一种通过磁力实现背部随动支撑的搅拌摩擦焊接方法
389、搅拌摩擦焊接中焊缝间隙的测量方法
390、一种适用于搅拌摩擦焊焊接的中空液冷铝板封装结构
391、一种消除搅拌摩擦焊汽车轮毂环焊缝匙孔的装置及方法
392、一种搅拌摩擦焊用搅拌头材料及其制备方法
393、用在搅拌摩擦焊中的可扩张心轴和提供该心轴的方法
394、一种替代双轴肩单面焊双面成型的搅拌摩擦焊焊接装置及工艺
395、一种带拉绳或止动挡装置的静止双轴肩搅拌摩擦焊搅拌头焊接环形对接焊缝的方法
396、一种大尺寸铝合金平板搅拌摩擦焊夹具
397、一种保证大直径贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊接质量的方法
398、一种地铁枕梁型材搅拌摩擦焊焊接工装
399、一种基于回抽式搅拌摩擦焊的无辅料等强度补焊方法
400、搅拌摩擦焊接管道
401、一种带开槽的异种合金T型搅拌摩擦焊接装置及焊接方法
402、一种改善镁合金搅拌摩擦焊焊缝耐弯曲抗冲击性能的热处理方法
403、分块侧墙搅拌摩擦焊整合通用夹具
404、一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法
405、一种双头搅拌摩擦焊接装置及方法
406、搅拌摩擦焊搅拌头及其制备方法
407、一种激光-搅拌摩擦焊接金刚石工具的方法
408、具有搅拌摩擦焊连接的用于真空密封的闭合元件
409、一种双轴肩降低轴向力的搅拌摩擦焊
410、一种铝合金搅拌摩擦焊接缺陷修复方法
411、一种薄板及超薄板的搅拌摩擦焊接方法
412、一种集成搅拌摩擦焊设备
413、一种高强铝合金的搅拌摩擦焊方法
414、一种搅拌摩擦焊装置
415、一种提高薄板搅拌摩擦焊接头性能的方法
416、锂电池电极搅拌摩擦焊的摩擦头
417、一种利用循环水冷却的搅拌摩擦焊接装置
418、一种搅拌摩擦焊接靶材的装置及其方法
419、基于声发射检测的镁合金搅拌摩擦焊接头疲劳裂纹扩展特性研究方法
420、一种切削-搅拌摩擦焊接联合加工设备及切削-搅拌摩擦焊接联合加工制造方法
421、一种弧形蒙皮纵缝搅拌摩擦焊水冷装置
422、板状零件的搅拌摩擦焊焊接工装
423、一种同质夹具辅助单道搅拌摩擦焊接T型接头装置及方法
424、大直径筒体搅拌摩擦焊环缝超声相控阵自动检测装置
425、搅拌摩擦焊?钎焊复合焊接方法
426、用于搅拌摩擦焊的夹具
427、一种铁素体/奥氏体异种钢的搅拌摩擦焊接方法
428、两端中心带预留口封闭筒体的搅拌摩擦焊内支撑装置
429、一种钛及钛合金搅拌摩擦焊用双层气体保护罩
430、搅拌摩擦焊的夹持装置
431、铜铝搅拌摩擦焊接牢固度检测装置及方法
432、提高镁合金搅拌摩擦焊后接头的力学性能的方法
433、一种用于搅拌摩擦焊接AC双摆头机头
434、一种搅拌摩擦焊设备
435、高熔点材料搅拌摩擦焊的水冷连接装置
436、铝合金管螺旋搅拌摩擦焊双面焊双面成型外焊装置
437、一种薄板搅拌摩擦焊可回抽主轴头
438、一种铁路铝合金货车端墙及其搅拌摩擦焊制作方法
439、搅拌摩擦焊机专用刀柄
440、大口径铝合金管螺旋搅拌摩擦焊装置的双面焊双面成型方法
441、一种铁路铝合金漏斗车侧墙板及其搅拌摩擦焊接方法
442、异种材料薄壁细圆管的搅拌摩擦焊焊接方法
443、航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置用外夹具
444、一种铁路铝合金货车上漏斗脊及搅拌摩擦焊制作方法
445、一种带预热装置的搅拌摩擦焊接机构
446、钢圈轮辋的升降台式搅拌摩擦焊装置
447、一种铝/镁合金的搅拌摩擦焊方法
448、采用搅拌摩擦焊对管道的接头执行环形加硬的方法
449、一种改善大厚度铝合金搅拌摩擦焊焊缝厚度方向温度梯度的方法
450、一种分体式搅拌摩擦焊搅拌头
451、一种小变形、高力学性能的控冷环境辅助下的搅拌摩擦焊工艺方法
452、搅拌摩擦焊接头弱连接缺陷制备方法
453、一种搅拌摩擦焊环缝连接异种金属的方法
454、一种搅拌摩擦焊接装置及其方法
455、一种结合真空钎焊及搅拌摩擦焊技术的换热器
456、搅拌摩擦焊焊接力及力矩在线测量的智能刀柄系统
457、一种飞机机身搅拌摩擦焊用焊接装备
458、一种铝合金中空型材搅拌摩擦焊相控阵检测装置及方法
459、一种数控搅拌摩擦焊机
460、消除搅拌摩擦焊接头表面凹陷的工艺以及挤边专用设备
461、一种抑制高强铝合金搅拌摩擦焊接头软化的方法及装置
462、一种避免底部缺陷、提高接头性能的厚板搅拌摩擦焊接方法
463、能精确控制搅拌摩擦焊接圆周焊缝质量的焊接装置
464、一种可变角度角接接头的静止轴肩搅拌摩擦焊接装置与方法
465、电磁辅助作用下的搅拌摩擦焊接装置
466、一种带熔焊定位焊缝的铝合金搅拌摩擦焊方法
467、一种用于双轴肩搅拌摩擦焊焊接质量检测装置
468、一种飞机地板类零件搅拌摩擦焊柔性装夹装备
469、一种搅拌摩擦焊头的连接装置
470、机器人搅拌摩擦焊接系统及其力位并环混合控制方法
471、一种用于搭接接头的搅拌摩擦焊工具
472、适用于铝合金和不锈钢连接的反应搅拌摩擦焊接方法
473、一种提高搅拌摩擦焊用搅拌头耐磨耐高温性能的方法
474、一种Z型焊缝的搅拌摩擦焊接工艺方法
475、一种提高搅拌摩擦焊搅拌头寿命的方法
476、一种避免形成根部缺陷的搅拌摩擦焊接装置及焊接方法
477、一种半圆槽形零件的搅拌摩擦焊接工艺方法
478、一种受控电流驱动的载流静轴肩搅拌摩擦焊方法
479、一种双机头双面高效率搅拌摩擦焊设备及其焊接方法
480、一种夹头供电辅助复合式双轴动态搅拌摩擦焊接方法
481、一种提高7075铝合金搅拌摩擦焊接头耐腐蚀性能的方法
482、改善铝合金搅拌摩擦焊接性能的方法
483、五轴三维轨迹搅拌摩擦焊接系统
484、柔性启动的钢管搅拌摩擦焊具及焊接方法
485、一种压力控制搅拌摩擦焊主轴头装置
486、一种用于锂电池电极微型搅拌摩擦焊的摩擦头
487、无倾角自顶锻搅拌摩擦焊焊接方法及工具
488、一种复合产热的搅拌摩擦焊具
489、一种便于更换搅拌头的搅拌摩擦焊刀具
490、一种搅拌摩擦焊具姿态和位置校准装置及校准方法
491、一种异种材料错配处理双道搅拌摩擦焊方法
492、异形构件搅拌摩擦焊柔性工装夹具
493、搅拌摩擦焊接方法
494、一种结合激光和搅拌摩擦焊的复合焊接方法
495、一种基于并联机构的可回抽式搅拌摩擦焊机头
496、6005A超薄铝合金板搅拌摩擦焊接方法
497、一种采用搅拌摩擦焊对冷板进行封口的方法
498、厚板铝合金搅拌摩擦焊匙孔修补焊方法
499、基于高精度激光测距传感的恒压入量控制搅拌摩擦焊方法
500、搅拌摩擦焊的机械触发控制模式夹具及控制方法
501、使用串联的工具和砧座的搅拌摩擦焊接装置及方法
502、一种静止轴肩辅助支撑倾斜穿透搅拌摩擦焊接装置及方法
503、一种中厚板AZ31镁合金的搅拌摩擦焊接方法
504、一种搅拌摩擦焊温度场测量专用垫板
505、基于焊接温度对搅拌摩擦焊接工艺参数的动态调整
506、下轴肩随焊浮动自持式搅拌摩擦焊接用搅拌头及焊接方法
507、搅拌摩擦焊接的动态路径校正
508、一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装
509、一种热塑性塑料搅拌摩擦焊接装置及焊接方法
510、搅拌摩擦焊接组件和相关方法
511、一种用于搅拌摩擦焊的随焊挤压装置及其随焊挤压方法
512、搅拌摩擦焊焊接工装
513、一种管线钢环形焊缝搅拌摩擦焊接机构
514、原位填充无匙孔搅拌摩擦焊方法
515、一种新型搅拌摩擦焊搅拌头
516、一种基于搅拌摩擦焊的空间曲线焊缝铣焊一体化连接方法
517、一种搅拌摩擦焊气体保护装置
518、一种消除搅拌摩擦焊根部未焊透及弱连接的方法
519、可实现边焊边铣的搅拌摩擦焊的焊头
520、基于表面纳米化处理的搅拌摩擦焊方法
521、二片式轮毂搅拌摩擦焊装置
522、一种基于搅拌摩擦焊的异种厚度球墨铸铁连接方法
523、一种利用附加T型板消除焊缝减薄量的搅拌摩擦焊接方法
524、具有压入深度和振动反馈的搅拌摩擦焊具
525、一种搅拌摩擦焊搅拌头
526、一种浮动式双静止轴肩搅拌摩擦焊接用搅拌头
527、一种提高Al-Cu异质金属搅拌摩擦焊对接接头质量的方法
528、一种无轨道便于移动的搅拌摩擦焊接加工装置
529、一种控制搅拌摩擦焊焊接变形的随焊电磁锤装置
530、一种刚柔协作搅拌摩擦焊装置
531、搅拌摩擦焊接工具
532、台式搅拌摩擦焊接设备
533、一种基于数值模拟和深度学习的搅拌摩擦焊缝成形预测优化方法
534、一种基于卷积神经网络的搅拌摩擦焊缝缺陷识别方法
535、用于夹持部件的设备
536、一种提高板材搅拌摩擦焊焊缝背部质量的方法
537、一种消除镁锂合金搅拌摩擦焊焊缝表面起皮缺陷的方法
538、一种搅拌摩擦焊机的冷却装置
539、一体式搅拌摩擦焊设备
540、一种利用搅拌摩擦焊制备铜弹带的方法
541、一种可以单独更换搅拌针的自持式搅拌摩擦焊用搅拌头的使用方法
542、一种搅拌摩擦焊接顶锻力和前进抗力自适应控制装置
543、一种金属厚板直角搅拌摩擦焊接结构及其焊接方法
544、一种基于激光加热搅拌摩擦焊的车轮踏面修复装置
545、一种能降低搅拌摩擦焊接板材残余应力的方法及装置
546、一种激光同轴热至辅助双轴肩搅拌摩擦焊方法
547、一种用搅拌摩擦焊修复金属构件中长体积型缺陷的方法
548、一种铝/钢异种材料连接的搅拌摩擦焊接方法
549、一种用于机器人搅拌摩擦焊的固定支撑结构
550、一种双驱差速搅拌摩擦焊接工具
551、一种基于电阻塞焊原理的搅拌摩擦焊匙孔填补的新方法
552、一种控制搅拌摩擦焊焊头扎入深度的跟踪装置
553、一种GIL/GIS母线壳体及其搅拌摩擦焊接工艺
554、一种高精密微型搅拌摩擦焊机
555、一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置
556、一种新能源汽车电机机壳端面搅拌摩擦焊治具
557、一种机器人搅拌摩擦焊用冷却结构
558、搅拌摩擦焊接方法
559、一种混联机器人搅拌摩擦焊设备
560、一种静轴肩填丝搅拌摩擦焊装置及角焊缝增材制造方法
561、一种前进阻力与干湿分离线联合反馈控制的薄板搅拌摩擦焊接装置及其使用方法
562、铝合金分体式I型推力杆及其制备工艺与搅拌摩擦焊装配方法
563、一种基于小裂纹扩展的搅拌摩擦焊构件疲劳寿命预测方法
564、一种对厚板铜铝异种金属背面进行移动式加热的搅拌摩擦焊工艺方法
565、立式搅拌摩擦焊接贮箱总装环缝的对中对接定位支撑装置
566、铝合金分体式V型推力杆及其制备工艺与搅拌摩擦焊装配方法
567、一种搅拌摩擦焊接制备梯度材料的方法及制备的梯度材料
568、一种无钥匙眼的搅拌摩擦焊接用搅拌头
569、全自动锥形铸件环缝搅拌摩擦焊接工艺装置
570、一种搅拌摩擦焊机床顶锻力及前进抗力测控装置及方法
571、一种焊后材料表面无减薄的新型搅拌摩擦焊焊具
572、一种提高SiCp/Al复合材料搅拌摩擦焊搅拌头耐磨性的方法
573、一种双面搅拌摩擦焊冷板及其加工方法
574、一种三自由度搅拌摩擦焊接并联机头
575、一种搅拌针长度可调的搅拌摩擦焊装置及焊接方法
576、一种用于搅拌摩擦焊接的两自由度并联机头
577、一种能增大铝钢搭接结合面积的搅拌摩擦焊具及焊接方法
578、静止轴肩搅拌摩擦焊装置
579、一种基于搅拌摩擦焊接的梯度功能材料的制备方法
580、一种搅拌摩擦焊搅拌头冷却槽
581、双轴肩搅拌摩擦焊控制方法及控制系统
582、复杂焊缝铝合金搅拌摩擦焊的专用工装夹具
583、一种阶梯型焊缝的搅拌摩擦焊工艺方法
584、一种提高搅拌摩擦焊缝填充率的装置及其方法
585、一种激光处理提高Al-Zn-Mg铝合金搅拌摩擦焊接头耐蚀性的方法
586、大型薄壁箱体环缝搅拌摩擦焊的定位支撑装置
587、一种功能梯度搅拌摩擦焊搅拌头激光近净成形方法
588、一种搅拌摩擦焊制备覆钢式铝软连接方法
589、一种搅拌头供电辅助复合式双轴搅拌摩擦焊接方法
590、焊接板结构与柱体的搅拌摩擦焊接方法
591、适用于火箭贮箱搅拌摩擦焊缝的阵列超声检测系统及方法
592、一种面向铝合金搅拌摩擦焊件的超声相控阵成像检测装置
593、一种搅拌摩擦焊成形装置及其焊接方法
594、大型厚壁筒形件复合层叠式搅拌摩擦焊接增材成形工艺
595、上、下轴肩逆向旋转的自持式搅拌摩擦焊接方法
596、一种搅拌摩擦焊接送料装置
597、双面对称搅拌摩擦焊接方法
598、铝合金与1Cr18Ni9Ti不锈钢的搅拌摩擦焊接方法及专用搅拌头
599、焊接头及增强搅拌摩擦焊接强度的方法
600、一种用于搅拌摩擦焊接中的平面热管装置及其方法
601、高熔点材料搅拌摩擦焊复合搅拌头的制备方法
602、一种垂直补偿的搅拌摩擦焊接工艺方法
603、大型曲面五轴搅拌摩擦焊接压力测量装置及标定方法
604、预填丝搅拌摩擦焊接方法
605、制备闭孔泡沫金属的搅拌摩擦焊方法
606、轴肩呈上凹下凹式焊具及无支撑无倾角搅拌摩擦焊方法
607、一种整体式角焊缝搅拌摩擦焊接工具及方法
608、一种无带弧纹特征表面凹陷的搅拌摩擦焊工艺方法
609、全液压式搅拌摩擦焊机及其控制方法
610、一种超声相控阵检测搅拌摩擦焊焊缝的方法
611、可调圆周驱动的搅拌摩擦焊机头及其使用方法
612、一种结合了背面加热与正面激冷的搅拌摩擦焊工艺方法
613、一种焊前表面纳米化处理的搅拌摩擦焊接金属材料方法
614、一种搅拌摩擦焊动力主轴
615、大型椭球面工件的搅拌摩擦焊拼接工装
616、一种贮箱搅拌摩擦焊缺陷等强固相补焊的方法及装置
617、一种调控钛/铝异种金属搅拌摩擦焊接头中脆性相的方法
618、基于豪克能和表面纳米化处理技术的搅拌摩擦焊方法
619、一种改善高强铝合金搅拌摩擦焊接头性能的热处理方法
620、基于混合表面纳米化处理的搅拌摩擦焊方法
621、一种不等厚度的铝和钢异种金属搅拌摩擦焊接方法
622、一种搅拌摩擦焊接机构
623、一种激光同轴式间接热至辅助微搅拌摩擦焊装置
624、大尺度弱刚性空心柱构件的对接环缝搅拌摩擦焊接方法
625、一种双轴肩搅拌摩擦焊缝孔洞缺陷检测方法
626、一种用于搅拌摩擦焊的交错轮辐式可伸缩工装及其调节方法
627、基于豪克能和混合表面纳米化技术的搅拌摩擦焊方法
628、大直径低刚度燃料贮箱的搅拌摩擦焊接装置及焊接方法
629、一种一体增材塑性成型的搅拌摩擦焊装置及其成形方法
630、不等厚零件的搅拌摩擦焊接方法
631、一种异种材料的搅拌摩擦焊接装置及焊接方法和应用
632、一种提升镁合金搅拌摩擦焊焊缝长时间服役寿命的热处理方法
633、一种预测铝合金搅拌摩擦焊接中未焊透与弱连接缺陷的方法
634、用于薄板搅拌摩擦焊接的跟随式压紧装置及压紧方法
635、一种用于筒体环焊缝搅拌摩擦焊固定工装及焊接方法
636、一种用于蒙皮-桁条的搅拌摩擦焊与激光钎焊复合焊接工艺
637、一种具有冷却功能的搅拌摩擦焊焊具
638、一种用于搅拌摩擦焊的焊接自动夹具及其控制方法
639、一种变厚度铝合金搅拌摩擦焊焊接方法
640、搅拌摩擦焊在线测试系统
641、金属复合板对接结合面过渡层可控的搅拌摩擦焊接方法
642、一种改善铝铜异质金属连接强度的搅拌摩擦焊接方法
643、一种附加热源辅助搅拌摩擦焊接方法及装置
644、微搅拌摩擦焊搅拌头及搅拌工具
645、一种针对不同厚度板材的组合式搅拌摩擦焊搅拌头
646、一种整体框架式悬臂搅拌摩擦焊装置
647、一种铝合金轮毂搅拌摩擦焊制坯装置及其处理工艺
648、一种随动式双轴肩搅拌摩擦焊接的轴向力检测装置
649、柔性启动的搅拌摩擦焊具及焊接方法
650、一种基于双道偏置焊接的搅拌摩擦焊接方法
651、一种用于搅拌摩擦焊机的静止式双轴肩搅拌摩擦头
652、适用于高速搅拌摩擦焊接的大轴肩搅拌头及焊接方法
653、填充式搅拌摩擦焊焊接T型接头内侧角焊缝的方法及装置
654、一种用于贮箱筒段环缝搅拌摩擦焊接的定位支撑装置
655、水下环境中的搅拌摩擦焊接方法
656、一种(W、CeO2)P/2A12Al体系复合材料的搅拌摩擦焊工艺
657、搅拌摩擦焊装置
658、一种制备高性能铝合金板材的搅拌摩擦焊工艺方法
659、用于铝钢材料对接的钢侧高频感应加热搅拌摩擦焊方法
660、一种基于多相组织演化控制的Ti2AlNb基合金搅拌摩擦焊接方法
661、数控搅拌摩擦焊接系统及其焊接方法
662、一种搅拌摩擦焊接装置
663、阵列式射流冲击热沉搅拌摩擦焊接方法及装置
664、搅拌摩擦焊弧形纹间距的图像识别方法
665、一种热塑性材料搅拌摩擦焊控制系统及其控制方法
666、管端接头上的搅拌摩擦焊工艺及由此制造的产品
667、地铁车辆侧墙搅拌摩擦焊柔性化工装
668、一种台式搅拌摩擦焊接设备
669、一种T型镁合金型材搅拌摩擦焊的焊接方法
670、搅拌摩擦焊用搅拌头及其制备方法
671、一种适于水环境中局部干式搅拌摩擦焊的搅拌头
672、一种提高水下搅拌摩擦焊接接头塑性的方法
673、一种提高高强铝合金搅拌摩擦焊焊接接头耐腐蚀性能的方法
674、一种贮箱搅拌摩擦焊缝在位自动化检测装置及方法
675、一种搅拌摩擦焊缝干式冷却装置及冷却方法
676、一种用于异种金属材料对接的搅拌摩擦焊装置
677、一种用于异种材料搅拌摩擦焊接的搭接接头
678、一种挤入速度可调的填充式搅拌摩擦焊装置
679、背部增厚消除弱连接且适应板厚变化的搅拌摩擦焊方法
680、一种结合激光和搅拌摩擦焊的复合焊接方法
681、搅拌摩擦焊接摩擦界面温度测量装置
682、一种箱体环缝搅拌摩擦焊外定位压紧机构
683、搅拌摩擦焊接工具及其制造方法及利用其焊接工件的方法
684、能降低焊缝减薄厚度的搅拌摩擦焊用组合式搅拌头
685、一种厚度为20毫米的2A70铝合金筒体搅拌摩擦焊工艺方法
686、用于储电的组件的搅拌摩擦焊接的设备和方法
687、搅拌摩擦焊的焊接工艺
688、基于压力反馈的钢管搅拌摩擦焊具及焊接方法
689、带加热功能的搅拌摩擦焊工装
690、搅拌摩擦焊接设备激光对刀方法
691、一种搅拌摩擦焊接压力控制系统
692、一种焊前混合表面纳米化的搅拌摩擦焊接金属材料方法
693、一种用于异种金属材料对接的搅拌摩擦焊方法
694、一种用于搅拌摩擦焊焊缝缺陷检测装置
695、基于压力反馈的搅拌摩擦焊具及焊接方法
696、一种高强度铝合金厚板低热输入搅拌摩擦焊方法
697、航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置用内夹具
698、一种循环水冷搅拌摩擦焊接装置
699、具有带不同区域的肩部的搅拌摩擦焊接工具；使用这种工具的方法；利用这种工具焊接的产品
700、一种提高搅拌摩擦焊接高强铝合金的搅拌头耐磨性的方法
701、一种运载火箭贮箱双轴肩搅拌摩擦焊匙孔的解决方法
702、一种异种金属板之间的搅拌摩擦焊接方法
703、一种热源辅助搅拌摩擦焊接方法
704、一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构
705、一种提高热处理强化铝合金搅拌摩擦焊接头表面抗腐蚀性的方法
706、一种纯铜的快速冷却搅拌摩擦焊接方法
707、一种搅拌摩擦焊的集成式搅拌头及其电阻-搅拌摩擦复合焊接方法
708、一种用于厚板搅拌摩擦焊的分级式搅拌头
709、电磁振动搅拌摩擦焊接搅拌头及其焊接方法
710、一种运载火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊焊接撑紧装置
711、大型板材的搅拌摩擦焊装置
712、一种7XXX系铝合金挤压材的搅拌摩擦焊加工方法
713、轨道移动式搅拌摩擦焊接装置
714、一种集机械滚压与打磨的辅助式搅拌摩擦焊接机
715、一种电磁辅助搅拌摩擦焊装置及其细化晶粒的方法
716、一种多参数反馈的搅拌摩擦焊具
717、一种搅拌摩擦焊焊缝在线冷喷涂防护与增强技术
718、一种搅拌摩擦焊接装置及焊接方法
719、对接焊缝和使用熔焊和搅拌摩擦焊的制造方法
720、一种搅拌摩擦焊断针提取装置及方法
721、利用搅拌摩擦焊接的混合驱动轴及其制造方法
722、一种能充分利用搅拌摩擦焊接材料的方法及装置
723、一种便于远程控制提高保护效果的搅拌摩擦焊设备
724、一种用于搅拌摩擦焊接焊件蠕变时效成形试验装置
725、一种搅拌摩擦焊接系统及其夹装控制方法
726、基于可调控电流分布钛合金载流静轴肩搅拌摩擦焊接设备
727、一种筒体焊缝的搅拌摩擦焊方法
728、一种静止轴肩用搅拌摩擦焊设备
729、一种铝材搅拌摩擦焊缝及母材强度均匀性的改进工艺方法
730、筒段环缝搅拌摩擦焊焊缝实时调整系统及调整方法
731、铝合金板卷圆壳体纵缝搅拌摩擦焊定位方法
732、一种机器人搅拌摩擦焊的焊接辅助机构
733、一种铝合金搅拌摩擦焊专用搅拌头的制作方法
734、铝合金板卷圆壳体纵缝搅拌摩擦焊定位工装
735、一种冷填丝搅拌摩擦焊接机构及焊接方法
736、一种角焊缝搅拌摩擦焊接用柔性工装及其使用方法
737、铝合金分体式I型推力杆及其铸造成型与搅拌摩擦焊装配方法
738、一种曲线搅拌摩擦焊的恒倾角控制方法
739、一种搅拌摩擦焊强化电弧增材制造铝合金工件的方法
740、一种大尺寸搅拌摩擦焊焊接缺陷的修复方法
741、一种搅拌摩擦焊焊接装置及采用该装置进行焊接的方法
742、一种降噪式轴向压力自适应搅拌摩擦焊接方法及装置
743、一种用于角接接头搅拌摩擦焊接的搅拌头
744、一种机械臂差速搅拌摩擦焊
745、一种台阶结构焊缝搅拌摩擦焊接方法
746、一种静轴肩搅拌摩擦焊接方法
747、一种镁合金的搅拌摩擦焊接头表面磨料气射流抛光方法
748、一种航天筒体结构件搅拌摩擦焊接装置
749、一种钛及钛合金搅拌摩擦焊用背部辅助加热装置
750、用于大型结构件搅拌摩擦焊的双机加工装备
751、利用电磁技术实现搅拌摩擦焊柔性内支撑的方法和装置
752、一种四自由度并联搅拌摩擦焊机器人
753、内置式冷却搅拌摩擦焊装置
754、一种搅拌摩擦焊机
755、一种机械方法实现压力控制的搅拌摩擦焊焊具及方法
756、一种用于控制搅拌摩擦焊接变形的新装置
757、一种用于搅拌摩擦焊接异种管状结构的新装置
758、一种多功能搅拌摩擦焊机
759、一种用于搅拌摩擦焊接的水冷搅拌头及水冷循环的方法
760、一种搅拌摩擦焊主轴倾角调整结构
761、一种搅拌摩擦焊缝局部未焊透缺陷消除方法
762、一种搅拌摩擦焊接方法
763、一种搅拌摩擦焊阶差控制工艺
764、一种Al-Mg-Mn-Sc-Zr合金搅拌摩擦焊接头
765、一种机器人搅拌摩擦焊的二维焊接辅助机构
766、多参数反馈的搅拌摩擦焊具
767、一种钎料辅助测量搅拌摩擦焊过程中焊核区温度的方法
768、一种搅拌摩擦焊匙孔填补方法
769、一种可实时测量焊接温度的静止轴肩搅拌摩擦焊
770、一种搅拌摩擦焊接主轴的恒位移控制方法及装置
771、航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置
772、一种动支撑辅助搅拌摩擦焊接T型接头的装置及方法
773、提高生产效率的柔性搅拌摩擦焊接工具及焊接方法
774、一种搅拌摩擦焊工件冷却装置
775、火箭贮箱搅拌摩擦焊缝相控阵超声自动检测系统
776、一种搅拌摩擦焊装置及型材焊接方法
777、一种适用于铝合金和铜合金连接的反应搅拌摩擦焊接方法
778、一种龙门式二维搅拌摩擦焊机
779、一种搅拌摩擦焊夹持装置和三维焊接设备
780、利用搅拌摩擦焊连接金属材料与树脂基复合材料的方法
781、一种基于搅拌摩擦焊接技术的铝或铜软连接的加工方法及装置
782、一种适用于空间面的搅拌摩擦焊接装置
783、一种获得搅拌摩擦焊接接头机械/冶金结合强度的方法
784、一种搅拌摩擦焊焊接与焊缝清洁同步系统
785、高体积分数的SiCp/Al复合材料的搅拌摩擦焊方法
786、一种搅拌摩擦焊直角对焊工装
787、搅拌摩擦焊主轴结构及其设备
788、一种局部恒温预热搅拌摩擦焊接方法
789、一种搅拌摩擦焊接设备的使用方法
790、用于搅拌摩擦焊的托架、设备和方法
791、一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法
792、一种对火箭贮箱的搅拌摩擦焊缝进行检测的方法
793、一种CuCrZr合金的搅拌摩擦焊接方法
794、一种搅拌摩擦焊刚弹性内支撑筒
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