1、麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人
[简介]：一种麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人，麦克纳姆轮(200)包括第一轮辐(1)、与第一轮辐相对的第二轮辐(2)和设置在第一轮辐和第二轮辐之间的滚轮(5)，第一轮辐设有第一轮毂(3)，第二轮辐设有第二轮毂(4)，其中，第二轮毂朝向第一轮毂的方向凹陷形成收容空间(6)以使第一轮毂(3)和第二轮毂(4)均位于距第一轮辐(1)和第二轮辐(2)等距离的中间平面的同一侧，收容空间(6)用以收容电机(300)。通过将现有技术中分别位于中间平面两侧的轮毂偏置设置或者将分别位于中间平面两侧的轮毂中的一个朝向另一个凹陷，以形成用来容纳电机的收容空间，使得结构更加紧凑，产品更加小型化。
2、麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人
[简介]：一种麦克纳姆轮(200)及具有该麦克纳姆轮(200)的机器人，所述麦克纳姆轮(200)包括轮辐(1)、轮毂(2)及设于所述轮辐(1)周向外边缘的多个滚轮(3)，所述轮辐(1)包括用于容纳所述轮毂(2)的容纳空间(13)，所述麦克纳姆轮(200)还包括缓冲件(4)，所述缓冲件(4)一端连接所述轮辐(1)，另一端连接所述轮毂(2)，所述缓冲件(4)受力后产生变形以使得所述轮毂(2)相对所述轮辐(1)产生位移变化。在轮辐(1)和轮滚(3)的连接面处增加可变形的缓冲件(4)，能够对施加在麦克纳姆轮(200)上的冲击进行消除，实现避震功能。
3、悬架机构、麦克纳姆轮悬架组件及麦克纳姆轮架车
[简介]：本技术提供了一种悬架机构、麦克纳姆轮悬架组件及麦克纳姆轮架车。本技术提供的悬架机构，其包括基座(1)，在所述基座(1)上可转动地连接有轴承座(2)，在所述轴承座(2)上可转动地连接有水平设置的导向杆(3)，所述导向杆(3)可活动地连接在所述基座(1)上，在所述导向杆(3)上套有弹簧(4)，所述弹簧(4)的两端分别与所述导向杆(3)和所述基座(1)相连。本技术提供的悬架机构能够尽可能地降低架车的高度，轴承座和基座之间可以相对转动，同时弹簧可在轴承座和基座之间可间接地传力和缓冲。
4、采用四个麦克纳姆轮的机器人自动回充方法
[简介]：本技术提供了采用四个麦克纳姆轮的机器人自动回充方法，包括：在充电座上设置多个信号发射器；利用红外检测机器人的麦克纳姆轮相对所述发射区域的位置；当机器人的处于充电座的发射区域时，计算机器人驱动的速度，并驱动机器人整体向充电座做一段直线运动。通过麦克纳姆轮底盘的运动控制，在机器人自动回充的运动过程中将机器人的运动简化为缩小垂直距离、调整中心偏差和调整角度偏差三个部分。有效避免了传统两轮差速的运动控制方式的复杂性和低效性。
5、麦克纳姆轮车
[简介]：本技术涉及一种尤其用于运输载荷的麦克纳姆轮车，?具有多个、尤其是三个或者四个麦克纳姆轮驱动器(2)，所述麦克纳姆轮驱动器分别包括麦克纳姆轮和尤其是电动的驱动器，?具有设计用于控制麦克纳姆轮驱动器(2)以进行全方向运行的控制器件(13)，?具有底盘，所述底盘的重力既能够通过麦克纳姆轮(3)也能够通过车辆的除了麦克纳姆轮(3)之外附加设置的支撑器件(6)支撑在地面(U)上，其中，麦克纳姆轮(3)尤其与配属的驱动器共同借助力存储器件(4)相对于支架装置弹性地支承，以限制底盘(5)和可能需要由其承载的载荷(10)的需要通过麦克纳姆轮(3)支撑在地面(U)上的重力分量。
6、可被动调整的麦克纳姆轮基座
[简介]：本技术提供了一种可被动调整的麦克纳姆轮基座，包括基座、下基座、弹簧、销、麦克纳姆轮、轮轴、轴承和轴承用锁紧螺母，其中：上基座的侧面设置两个贯穿的腰孔，下基座的侧面相应位置设置两个贯穿的圆孔，销插入腰孔和圆孔之间以实现上基座与下基座的销接；上基座的下表面设置一个方形凹槽，下基座的上表面设置一个方形凸台，方形凹槽和方形凸台的相应位置上分别设置有两个半径相等的圆孔，弹簧放置于圆孔内；麦克纳姆轮安装在轮轴的左端；轮轴的另一端插入两个轴承的内圈后贯穿下基座；两个轴承背对背的安装于下基座中，拧紧轴承用锁紧螺母以实现轮轴与下基座的固定。使用本技术所述的基座可以保证麦克纳姆轮与地面之间足够的摩擦力。
7、麦克纳姆轮驱动式球形移动机器人
[简介]：本技术提供了一种麦克纳姆轮驱动式球形移动机器人。该机器人包括一个刚性的球壳、4根车用气动杆作为支撑杆、一个机架、2个麦克纳姆轮及内部的轮毂电机、一个电源模块及其无线充电装置、一个主控制模块。所述的两个麦克纳姆轮通过对称固定在机架上正交布置来提供两个垂直正交的驱动力，所述的4根支撑杆则一端与机架固定连接另外一端与球壳内表面接触，并且4根气动杆均匀分布在垂直于轮子所在平面的同一平面内，与两个轮子共同构成了一个6点稳定支撑结构。所述的控制模块和电池等器件则统统固定于机架上，尽量让整个内部机构简化。本技术简化了球形机器人的内部结构，减少接触式驱动的能量损耗。
8、利用麦克纳姆轮的移动运输装置的宽度可变结构
[简介]：本技术提供一种利用麦克纳姆轮的移动运输装置的宽度可变结构，包括：多个麦克纳姆轮、连接麦克纳姆轮的多个连杆、以及分别安装于麦克纳姆轮以将驱动力传递到连杆的电动机。由于利用麦克纳姆轮的驱动力能够调节移动运输装置沿水平和垂直方向的宽度，因此在本技术的全部装置中可以省略诸如致动器等组件。
9、一种基于麦克纳姆轮自主导航全向车控制系统
[简介]：本技术涉及一种基于麦克纳姆轮自主导航全向车控制系统，属于车间物流搬运与装配技术领域。本技术采用车体伺服运动控制系统结合视觉导航定位技术和自动对接系统实现车体按照主控调度系统设定路线，完成产品及零部件的自动转运及与装配工位自动对接，同时在狭窄空间采用无线遥控技术实现手动转运的功能。
10、一种能自适应地面的麦克纳姆轮小车的悬挂结构
[简介]：一种能自适应地面的麦克纳姆轮小车的悬挂结构，包括主轴、两水平连杆、竖直连杆、纵向连杆和球关节轴承；两所述水平连杆分别设置在与所述主轴两侧，且均与所述主轴平行；所述水平连杆两端分别与球关节轴承滑动连接，相应的球关节轴承固定在两个车轮架；所述水平连杆的中心位置设有能绕其轴线转动的球关节轴承，所述竖直连杆垂直设置在所述水平连杆的中心位置，其一端通过球关节轴承设置在所述负载架的上框架，另一端设有球关节轴承，且通过连接转轴与所述水平连杆中心位置的球关节轴承连接，所述连接转轴的转动方向与所述水平连杆的轴线方向垂直。降低小车对地面平整度的要求，麦克纳姆轮始终贴合地面，提高了抓地力，所以能源得到高效利用。
11、一种可独立自适应下压的麦克纳姆轮装置
12、一种麦克纳姆轮子全方向运行的控制装置
13、一种基于麦克纳姆轮的消防机器人底盘
14、一种麦克纳姆轮全向移动机器人
15、一种爬坡用防滑装置及能够爬坡的防滑式麦克纳姆轮
16、一种新型重载麦克纳姆轮
17、一种麦克纳姆轮小车的轮架结构
18、麦克纳姆轮独立悬挂机构
19、一种升降式麦克纳姆轮驱动总成
20、一种基于麦克纳姆轮的连杆非独立悬挂底盘
21、移动设备及其麦克纳姆轮
22、一种基于麦克纳姆轮的自动避障消防机器人
23、一种基于麦克纳姆轮的铰链中置独立悬挂全向移动平台
24、一种基于球冠表面的麦克纳姆轮
25、一种配套麦克纳姆轮运动用传动杠杆式单纵臂独立悬架
26、一种麦克纳姆轮全向移动机器人独立悬架结构
27、一种基于麦克纳姆轮的四驱AGV小车差速直线行驶姿态调整方法
28、麦克纳姆轮串联支链腿及其全向移动调姿平台
29、麦克纳姆轮AGV自动寻迹行驶系统
30、一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机
31、移动设备、麦克纳姆轮及其滚轮
32、一种麦克纳姆轮平台
33、一种低成本、易安装麦克纳姆轮结构
34、一种车体变形麦克纳姆轮小车
35、一种用于装有麦克纳姆轮的车辆隔振装置
36、麦克纳姆轮运动装置
37、麦克纳姆轮综合检测试验装置
38、四轮麦克纳姆轮巡检机器人运动控制方法
39、组合式麦克纳姆轮轮毂
40、一种多排辊轮结构的麦克纳姆轮
41、基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车
42、一种基于麦克纳姆轮的被动式上肢功能康复训练器
43、一种基于麦克纳姆轮的可主动摆尾式铰接拖挂车
44、一种基于麦克纳姆轮的物流机器人车身结构
45、电机减速器一体化麦克纳姆轮
46、一种结构尺寸参数可调的麦克纳姆轮式移动机器人
47、一种麦克纳姆轮全向移动平台独立悬架结构
48、一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人及其导游服务方法
49、一种麦克纳姆轮全向底盘运动方向矫正控制装置
50、一种基于麦克纳姆轮移动的楼梯清扫机器人
51、具有辊子可控性转动的麦克纳姆轮装置
52、基于一体密封嵌入式麦克纳姆轮的全自动细纱换管机
53、一种基于麦克纳姆轮的倒置前悬挂板缓震底盘
54、一种角度可智能调节的麦克纳姆轮
55、一种基于麦克纳姆轮的前轮可升降的减震底盘及方法
56、一种麦克纳姆轮智能仓储AGV及其路径规划方法
57、轮系自适应调节的麦克纳姆轮全方位移动小车及其方法
58、一种由轮毂电机驱动的一体式麦克纳姆轮
59、一种麦克纳姆轮全向平台精确定位方法
60、一种基于带传动和麦克纳姆轮机器人全向载重缓震底盘
61、麦克纳姆轮双联支链腿及全向移动调姿平台
62、一种基于麦克纳姆轮的服务机器人移动底盘
63、一种基于麦克纳姆轮的套柱式越障机器人
64、一种基于麦克纳姆轮的轮履复合式全方位移动底盘
65、一种麦克纳姆轮全向移动车
66、一种防水麦克纳姆轮
67、一种麦克纳姆轮智能移动平台的独立悬挂机构
68、一体化锥齿换向麦克纳姆轮
69、内嵌式直齿换向麦克纳姆轮
70、一种麦克纳姆轮全向移动搬运机器人
71、带减速机构的麦克纳姆轮
72、一种麦克纳姆轮
73、基于麦克纳姆轮的双级滚刷捡拾形果实机器人
74、一种麦克纳姆轮AGV的任意姿态导航方法
75、一种基于麦克纳姆轮的扭杆悬挂机构
76、一种适用多工况的麦克纳姆轮车
77、一种基于麦克纳姆轮的体积可变运输平台及其操作方法
78、智能移动机器人麦克纳姆轮、辊轮及其加工方法
79、半嵌入式麦克纳姆轮结构
80、基于麦克纳姆轮的摇杆式全方位移动平台
81、一种麦克纳姆轮全向射弹机器人
82、麦克纳姆轮车以及运行方法
83、麦克纳姆轮AGV独立悬架支撑机构
84、一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车
85、中间支撑式麦克纳姆轮轮毂
86、一种基于全方位麦克纳姆轮的移动家用擦窗机器人
87、麦克纳姆轮全方位移动车及其驱动方法
88、具有吸附作用的麦克纳姆轮
89、移动设备及其麦克纳姆轮
90、一种智能麦克纳姆轮
91、麦克纳姆轮全向移动巡检机器人
92、一种用于麦克纳姆轮车功能扩展的负载装置
93、一种具有刹车功能的麦克纳姆轮
94、麦克纳姆轮、底盘和帮扶机器人
95、一种液压调节滚子方向的麦克纳姆轮
96、一种基于履带和麦克纳姆轮的全地形底盘
97、一种基于滚筒传送带和麦克纳姆轮的全向缓震底盘
98、采用麦克纳姆轮的全向飞机地面工作平台
99、一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具
100、一种内嵌离合器式麦克纳姆轮
101、一种非麦克纳姆轮高精度全向车
102、一种麦克纳姆轮夹抱车
103、电驱动麦克纳姆轮
104、一种基于麦克纳姆轮的独立车架前臂辅助越障底盘
以上为本套技术的目录及部分简要介绍,内容都包括具体的生产制作过程，收费230元，购买或咨询更多相关技术内容可联系：微信/电话：13510921263
