1 一种用于机器人焊接车间的移动式焊烟净化器
简介：本技术提供了一种用于机器人焊接车间的移动式焊烟净化器，涉及焊烟处理技术领域，包括机体，所述机体的顶端的中部安装有烟罩，所述机体的一端转动连接有拉手架，所述机体的内部的上侧安装有一次净化装置，所述机体的内侧靠近抽风机的一端安装有二次净化装置。本技术通过一次净化装置过滤焊烟中的固体小颗粒，通过二次净化装置清除焊烟中的有毒有害气体，通过罐壳和罐盖内侧的定位柱分别固定在相对应的定位槽内，从而保持了滤芯的稳定性，同时，又使滤芯在罐壳的内部形成悬空状态，利于烟气的流通，通过拉着拉手架，方便移动设备，且可以调节拉手架的长度，方便不同的工人使用，在不需要移动设备时，可以把拉手架折叠起来。
2 一种带有雾化降温结构的可移动式焊接机器人
简介：本技术涉及焊接机器人技术领域，具体为一种带有雾化降温结构的可移动式焊接机器人，包括承载平台和焊接机器人本体，承载平台的表面设置有基座，基座的上方设置有焊接机器人本体，承载平台的表面设置有支柱，支柱的顶端固定在连接架的底面，连接架的表面设置有焊接平台，焊接平台的外侧套设有密封圈，连接架的外侧套设有散流架；有益效果为：本技术提出的带有雾化降温结构的可移动式焊接机器人在机械臂上加设喷水组件，如此喷头向焊接平台表面的工件喷水不仅实现对工件的降温，且对设备周围起到降尘降温作用，并且喷水液体沿着散流架进入储液架内部经过滤板对杂物分离后回流至水箱中循环使用。
3 一种小型焊接机器人移动工作平台
简介：本技术提供了一种小型焊接机器人移动工作平台，包括可拆卸式的箱体以及安装在所述箱体内的工作平台，所述焊接机器人安装在所述工作平台上并且随所述工作平台进行运动。所述可拆卸式的箱体包括底板、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板以及顶盖板。所述箱体内部的工作平台包括横向导轨、纵向导轨、旋转平台、翻转平台，所述工作平台可以实现焊接机器人对于焊接点的快速定位。所述纵向导轨上还设置有夹持机构，当安装在所述翻转平台上的焊接机器人由立式变为卧式时，通过所述夹持机构将机械臂夹持柱，避免在运输过程中机器人悬臂的剧烈晃动造成其与箱内结构的碰撞以及机器人与翻转平台安装部位受力过大发生变形，损坏机器人。
4 一种系统设置定位点的移动式焊接机器人
简介：本技术提供了一种系统设置定位点的移动式焊接机器人，包括移动架组件和轨道组件，移动架组件包括两个方形底座，两个方形底座顶端的中部均固定设有立柱，两个立柱的一端均通过安装有的调节组件与设有的横梁组件的两端固定连接，两个直线导轨件通过滑块连接有的移动块与对应的方形底座滑动连接，本技术的有益效果是通过设有的焊接平台，焊接平台由多个模块化焊接台依次拼接而成，同时配合模块化的长轨条，便于系统更好的设置定点位，避免人工设定定点位，提高焊接机器人的焊接精度，焊接机器人的工作效率得到保障，通过设有的控制柜组件和传感模块组件，提高移动式焊接机器人的操作智能化以及自动化，便于工人操控，使用方便。
5 组合移动式系列智能焊接机器人
简介：本技术提供了组合移动式系列智能焊接机器人，包括底座，所述底座上设有控制面板，所述底座底部设有移动轮，所述底座顶部连接设有液压升降平台，所述液压升降平台顶部设有焊接辅助机械安装平台，所述焊接辅助机械安装平台上安装有焊接辅助机械，所述焊接辅助机械的一侧设有焊接机器人。本技术与现有技术相比的优点在于：结构简单，使用方便，通过移动焊接机器人底部的底座即可完成对于焊接机器人的移动，使其能够完成较为全面的焊接工作，不管焊接点在何处，液压平台能够达到的高度皆可完成焊接工作，作起来更加节省人力，高效并且节省成本。
6 一种基于嵌入式视觉测控系统的自动移动焊接机器人
简介：本技术提供了一种基于嵌入式视觉测控系统的自动移动焊接机器人，包括焊接小车和嵌入式视觉测控系统；所述嵌入式视觉测控系统包括嵌入式控制器、总线端子模块和激光视觉传感器；所述嵌入式控制器和总线端子模块安装在焊接小车内；所述总线端子模块和激光视觉传感器同时连接嵌入式控制器；所述激光视觉传感器用于采集焊接处的图片信息并上传至嵌入式控制器；所述嵌入式控制器用于对所述图片进行处理并根据处理信息通过总线端子模块调整焊接小车的位置。本技术的自主移动焊接机器人，体积小，结构紧凑，适应管道焊接现场作业，提高焊接效率和质量。
7 一种H型钢机器人焊接翼板自动上料定位机构及同步翻转移动装置
简介：本技术涉及一种H型钢机器人焊接翼板自动上料定位机构及同步翻转移动装置，机构包括底座及移动部件，底座及移动部件上设置右翻转机构和左翻转机构，底座及移动部件包括底座，底座两侧安装导轨，底座中转动安装左右丝杆，左右丝杆端部连接丝杆驱动元件，左右丝杆左丝杆段和右丝杆段中分别螺纹连接左螺母和右螺母。本技术，为H型钢采用机器人焊接提供精准定位；对H型钢翼板各种型号位置采用数字参数化设置自动调整，稳定可靠。
8 一种用于焊接机器人的移动装置
简介：本技术提供了一种用于焊接机器人的移动装置，包括底盘、连接板和转向座，所述底盘内顶端中部通过螺钉连接有电动推杆，所述电动推杆下端通过螺钉连接有所述连接板，所述连接板下端通过螺栓设置有步进电机一，所述步进电机一的传动输出端通过键连接有所述转向座，所述转向座两侧壁中部设置有连接轴，所述连接轴远离所述转向座一端设置有转向轮。有益效果在于：通过设置电动推杆、连接板、步进电机一、转向座、连接轴、转向轮和防滑套一，使装置可在焊接机器人需要转向移动时能够便捷的进行转向，且使装置能够进行原地转向，可使焊接机器人在狭小空间内也能完成转向，使焊接机器人移动更加灵活，十分实用。
9 智能移动式协作机器人焊接工作站及其工作方法
简介：本技术属于机器人技术领域，具体涉及一种智能移动式协作机器人焊接工作站及其工作方法。其中智能移动式协作机器人焊接工作站包括：控制模块、与控制模块输入端相连的激光视觉焊缝跟踪传感器、由控制模块控制驱动的AGV智能小车，分别位于AGV智能小车上的焊接系统、清XX剪丝系统；其中所述AGV智能小车包括：车载平台、与车载平台可拆卸连接的AGV驱动系统；所述激光视觉焊缝跟踪传感器适于检测焊缝位置；所述AGV驱动系统适于单独供电，以驱动车载平台带动焊接系统沿焊缝连续运动；以及所述控制模块适于外接一机器人示教器，以调节AGV智能小车的运动速度与焊接系统中焊XX的摆XX速度呈线性关系。
10 一种用于机器人焊接车间的移动式焊烟净化器
简介：本技术提供了一种用于机器人焊接车间的移动式焊烟净化器，涉及焊烟处理技术领域，包括机体，所述机体的顶端的中部安装有烟罩，所述机体的一端转动连接有拉手架，所述机体的内部的上侧安装有一次净化装置，所述机体的内侧靠近抽风机的一端安装有二次净化装置。本技术通过一次净化装置过滤焊烟中的固体小颗粒，通过二次净化装置清除焊烟中的有毒有害气体，通过罐壳和罐盖内侧的定位柱分别固定在相对应的定位槽内，从而保持了滤芯的稳定性，同时，又使滤芯在罐壳的内部形成悬空状态，利于烟气的流通，通过拉着拉手架，方便移动设备，且可以调节拉手架的长度，方便不同的工人使用，在不需要移动设备时，可以把拉手架折叠起来。
11 一种移动式双焊接机器人工作站
12 一种移动焊接机器人系统工作状态检测方法及装置
13 一种焊接机器人高精度移动装置
14 一种智能移动焊接机器人系统
15 一种可全向移动焊接机器人
16 一种移动式五自由度焊接机器人及其设计方法
17 一种用于超导焊接的可移动式焊接机器人
18 一种机器人焊接用龙门架移动装置
19 一种机器人焊接用双龙门架移动装置
20 平面自主移动焊接机器人焊缝初始检测定位系统
21 自主移动焊接机器人视觉控制系统
22 一种移动式焊接机器人
23 一种移动式自动寻址的焊接机器人系统
24 一种管道焊接机器人移动装置
25 一种多自由度移动汽车焊接机器人
26 一种七连杆机构式移动焊接机器人
27 一种自动焊接机器人的移动装置
28 一种燃料电池混合动力移动焊接机器人能量管理方法
29 一种多用途的移动焊接机器人快速锁紧机构
30 一种龙门移动式机器人焊接工作站系统
31 一种移动焊接机器人运行方案的综合评价方法
32 一种双向移动式汽车焊接机器人
33 一种多自由度移动汽车焊接机器人
34 智能移动焊接机器人
35 一种移动教学机器人焊接工装台
36 水下焊接机器人移动载体
37 燃料电池混合动力驱动的移动焊接机器人无线控制系统
38 移动式机器人TIG焊接系统
39 一种全方位移动式管道焊接机器人
40 一种横向移动的机器人焊接变位机
41 一种小型移动焊接机器人
42 一种移动式自动寻址的焊接机器人系统
43 焊接机器人高精度移动装置
44 基于燃料电池混合动力的移动焊接机器人驱动系统及方法
45 一种移动焊接机器人焊接矩形角焊缝的方法
46 一种移动式智能焊接机器人
47 焊接工业机器人用高精度移动平台及工作方法
48 一种全方位工业自动化焊接机器人用移动调节装置
49 一种新型焊接工业机器人用高精度移动平台
50 一种新型焊接工业机器人用高精度移动平台
51 一种无轨移动式焊接机器人的精密定位方法
52 一种焊接机器人高精度移动装置
53 焊接机器人悬挂式移动机构
54 起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人
55 基于熔池图像焊缝跟踪的移动式焊接机器人装置
56 一种移动式焊接机器人
57 一种六自由度旋转移动式焊接机器人
58 一种多自由度可控移动式焊接机器人
59 一种六自由度移动焊接机器人
60 一种多自由度可控机构式移动焊接机器人
61 一种多自由度摇臂式移动焊接机器人
62 一种六自由度摇臂式移动焊接机器人
63 一种六自由度可控机构式移动焊接机器人
64 一种六自由度机构式移动焊接机器人
65 一种六自由度五杆移动式焊接机器人
66 多连杆六自由度串联移动式焊接机器人
67 一种五自由度可控机构式移动焊接机器人
68 一种具有多个闭环子链的轮式移动焊接机器人
69 一种多自由度微调轮式移动焊接机器人
70 一种可控机构式变胞轮式移动焊接机器人
71 一种具有多自由度的机构式移动焊接机器人
72 一种多自由度轮式移动焊接机器人
73 一种多自由度并联机构式可控移动焊接机器人
74 一种空间可控的含并联闭环子链的多连杆移动焊接机器人
75 一种并联可控机构式多自由度移动焊接机器人
76 焊接机器人移动作业平台
77 基于FPGA的远程监控移动式机器人自主焊接系统及方法
78 一种移动焊接机器人底盘机构
79 一种用于狭窄空间焊接的自主移动机器人系统
80 一种用于移动焊接机器人的焊炬固定装置
81 一种用于狭窄空间焊接的自主移动机器人
82 用于移动焊接机器人的复合轮
83 用于移动焊接机器人的柔性磁吸附方法
84 移动焊接机器人四轮驱动差速转向方法
85 一种用于等离子MIG复合焊接的自主移动式机器人系统
86 一种自主移动式双面双弧焊接机器人系统
87 一种用于大型精密设备焊接的自主移动式抖动热丝TIG焊机器人系统
88 一种用于中厚板焊接的自主移动式双丝焊机器人系统
89 适用移动自主焊接机器人的复合功能双目视觉传感器
90 用于移动焊接机器人自寻迹的位姿调整方法
91 移动焊接机器人焊前自寻迹的方法
92 弯曲焊缝自主移动焊接机器人系统
以上为本套技术的目录及部分简要介绍,完整内容都包括具体的配方配比和生产工艺制作过程。收费260元，购买或咨询更多相关技术内容可联系：微信/电话：13510921263
