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智能机械手加工工艺技术及设计控制方法

发布时间:2021-01-29   作者:admin   浏览次数:67

1 一种智能化物料搬运机械手 
   简介:本技术提供了一种智能化物料搬运机械手,包括支架和基座,转动盘滚动设置在基座上,转动盘顶部中间位置通过转动盘转轴与支架可转动连接,转动盘由转动盘驱动装置驱动旋转,转动盘上设有感应装置;转动盘上设有四个呈圆形阵列分布的圆弧形安装槽,四个相同的夹持组件呈圆形阵列设置在转动盘上,四个相同的夹持组件分别为第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件、第四夹持组件,第一夹持组件和第二夹持组件组成输入端夹持运输组件,第三夹持组件和第四夹持组件组成输出端夹持运输组件。本技术通过四个夹持组件,可以实现物料以一定的方向和倾角放置,且成本低。
2 一种路径偏差小的机械手实时运动方法、计算机可读存储介质及智能机械手系统 
   简介:本技术提供一种路径偏差小的机械手实时运动方法、计算机可读存储介质及智能机械手系统,该方法包括:规划机械手从初始位置运动到目标位置的初始运动路径;预估机械手运动分别达到多个预设程度时,机械手所处的各个中途点;对各个中途点,规划机械手运动到目标位置的剩余运动路径,选取步长数量最少的剩余运动路径所对应的中途点;先令机械手运动到所选取的中途点,该过程中所存在的路径偏差不会影响后续的剩余运动路径,所以能使得机械手整体运动的路径偏差小;再令机械手从所选取的中途点往目标位置运动,因为该剩余运动路径包含最少的步长数量,所以能使得机械手经最少的步长走过剩余运动路径,路径偏差进一步减到最小,使得机械手运动更精确。
3 一种位置偏差小的机械手工作方法、计算机可读存储介质及智能机械手系统 
   简介:本技术提供一种位置偏差小的机械手工作方法、计算机可读存储介质及智能机械手系统,该方法包括如下步骤:A.规划所述机械手从初始位置先后运动到多个目标位置进行工作的运动路径;B.令所述机械手的各个关节相互配合运动以使所述机械手按照所述运动路径运动;所述步骤A中,所述运动路径中途经过所述初始位置;包括在执行所述步骤B的过程中执行的步骤B0.当所述机械手经过所述初始位置时,令所述机械手的各个关节复位,以使所述机械手的位姿恢复至初始状态,此时机械手的两两关节之间的应力形变消失,从而消除了机械手在先前运动的过程中所累积的位置偏差,从而减小机械手整体运动工作的位置偏差,使得机械手能精确地工作。
4 机械手组装方法、计算机可读存储介质及智能机械手 
   简介:本技术提供机械手组装方法、计算机可读存储介质及智能机械手,该方法包括如下步骤:令机械臂和摄像头一起运动直至其位置对应于设有角度识别图形的待组装夹爪,则摄像头的位置和位姿角度就是机械臂的位置和位姿角度;利用所述摄像头识别所述待组装夹爪上的角度识别图形,然后可根据该角度识别图形的位姿角度分析出摄像头的位姿角度,从而得到机械臂的位姿角度;根据所识别到的角度识别图形的位姿角度分析出机械臂的位姿角度,若机械臂的位姿角度与预设的组装角度相比偏差超过预设程度,则令机械臂旋转直至所述偏差不超过预设程度,以使机械臂对准待组装夹爪,从而可令机械臂与待组装夹爪作相对运动进行组装。
5 一种智能机械手 
   简介:为解决上述技术问题,一种智能机械手,包括转动控制装置、位置调节装置、夹紧操控装置,通过转动控制装置能够孔好一种智能机械手下步的转动方向,位置调节装置调节下端夹紧操控装置的位置来配合物体的抓取和放落,夹紧操控装置根据抓取物体的尺寸来控制转动控制装置的转动方向等功能,其特征在于:位置调节装置安装固定在转动控制装置上,夹紧操控装置安装固定在位置调节装置上,转动控制装置和夹紧操控装置配合。
6 一种智能限位机械手 
   简介:本技术提供了机械手技术领域中一种智能限位机械手,通过第一电机和第二电机工作,可带动齿轮转动,齿轮转动可带动滑动齿板移动,由此带动限位环分别在横向导轨和纵向导轨的空腔内移动,移动至设定距离时,微处理器用以接收传感器采集的距离信息,并将距离信息通过通信器发送至终端操控面板,当终端操控面板接收到与预设值相等的距离信息时,终端操控面板控制第一电机和第二电机停止工作,其中距离反馈元件包括微处理器、传感器、通信器和电源,电源用以为微处理器、传感器和通信器提供供电电压,微处理器用以接收传感器采集的距离信息,并将距离信息通过通信器发送至终端操控面板。
7 高速立体智能组合机械手 
   简介:本技术涉及一种高速立体智能组合机械手,包括底座(1)、伺服旋转固定架(2)、组合机械手固定架(3)、丝杆固定架(6)、中空伺服电机(7)、丝杆(8)、托持平台(9);伺服旋转固定架(2)安装在底座(1)上;组合机械手固定架(3)设置于伺服旋转固定架(2)上,组合机械手固定架(3)上设有竖向设置的组合机械手,组合机械手的抓取端设有一丝杆固定架(6),丝杆固定架(6)中心安装一中空伺服电机(7),中空伺服电机(7)中间装有丝杆(8);托持平台(9)固定在丝杆固定架(6)上;组合机械手带动丝杆固定架(6)上下、左右、前后运动到达目标位置,通过中空伺服电机(7)驱动丝杆(8)前进或后退。与现有技术相比,本技术可避免其他机器人的奇异点问题,工作速度快,效率高,运动范围大,同时又具有较强的承载能力。
8 一种智能制造用机械手 
   简介:本技术提供了一种智能制造用机械手,涉及智能制造技术领域,包括安装座,安装座的顶端固定连接固定臂,固定臂四侧的安装座上螺纹连接安装螺栓,固定臂远离安装座的一端转动连接第一转动臂,第一转动臂远离固定臂的一端转动连接第二转动臂,第二转动臂的自由端固定连接端座,端座远离第二转动臂的一端固定连接头部罩和气罩,气罩环形设置且套设于头部罩的外部,气罩上固定连接有多个喷气头,头部罩内设有冲洗装置,本技术通过在头部罩内设置清洁液喷出机构能够实现清洁液泡沫式的喷射,通过设置清水喷出机构能够实现冲洗操作,通过设置气罩和喷气头能够对清洗后的产品进行吹风干燥,对产品的清洁效果好,该机械手具有高效清洁的功能,功能性强。
9 一种方便智能机械手抓取货物的货架 
   简介:本技术提供了一种方便智能机械手抓取货物的货架,包括主体框架,所述主体框架的内腔纵向设置有三个放置板件,所述主体框架内腔的两侧均焊接有导向轨,所述放置板件的两侧均设置有前后导向机构,所述前后导向机构的顶部设置有锁紧机构一,所述前后导向机构的左侧设置有位于导向轨内腔的上下导向机构,上下导向机构的一侧设置有锁紧机构二,主体框架的底部固定安装有三个等间距分布的稳定支腿,本技术通过当放置板件放满货物,当仓库需要出货时,能够满足智能机械手从多个方向的抓取,也满足了在抓取需要货物时的条件,灵活方便,不需要人工搬运,省力快速,提高工作效率,也不易碰到货架造成货物损坏,降低损失。
10 一种把手可调的智能工装机械手 
   简介:本技术提供了一种把手可调的智能工装机械手,包括工装机体,所述工装机体前端设置有工装凸缘,所述工装凸缘两侧夹装有夹头,夹头上下布置,夹头后端设置有夹臂,夹臂通过夹紧轴铰接在工装凸缘上,本技术提供一种把手可调的智能工装机械手,本技术巧妙设计交叉咬合的工装机械手,利用夹紧电机驱动实现夹紧动作,同时设计把手调节机构进行把手可调;本技术进一步所述夹头内侧设置有夹槽,所述夹槽内设置有光纤光栅传感器,光纤光栅传感器通过伸缩机构固定在夹槽内;所述伸缩机构为伸缩气缸,所述光纤光栅传感器包括光纤光栅应力传感器和光纤光栅位移传感器,光纤光栅应力传感器和光纤光栅位移传感器分别分布在上夹头和下夹头的夹槽内。
11 带人工智能的凸轮式机械手系统
12 一种智能制造用机械手
13 一种智能化机械手整体移位定位机构
14 一种智能化多功能机械手
15 一种智能机械手
16 一种纸浆模塑全自动上下料的智能机械手
17 一种用于工业智能制造的机械手
18 一种用于智能机械手的柔性磁致伸缩触觉传感器阵列
19 一种智能机器人的机械手
20 一种人工智能车间组装机械手
21 一种具有机械手的智能扫地机器人
22 一种智能化物料搬运机械手
23 带智能控制的节电式无线机械手的家用燃气报警装置
24 一种螺帽丝杆式自动智能机械手臂光盘抓取装置
25 一种用于智能制造的盒体取放机械手
26 一种智能机械手
27 一种智能机械手
28 一种智能农业机械手孔装置
29 一种用于智能书架的自动取还书机械手装置
30 一种具有油烟净化功能的智能烹饪设备及其机械手
31 一种用于智能机械手焊接的高可焊环保超细焊锡丝及其配方技术
32 一种智能识别、分拣、排列的机械手臂及工作方法
33 一种皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置
34 一种用于智能制造的多功能机械手
35 一种自动盖被方法、存储介质、电子设备及智能机械手
36 一种用于智能制造的两用型机械手
37 智能软体机械手
38 一种格网清理重载智能机械手及其控制方法
39 一种智能制造机械手
40 一种智能化全自动机械手数控上料机
41 一种带有防脱落组件的智能机械手臂
42 一种带有旋转和夹取功能的智能机械手
43 一种EPS节叉智能机械手拉床
44 一种智能化数控四轴焊接机械手
45 一种智能化的机械手故障检测方法及系统
46 一种用于食品生产灌装的智能机械手
47 一种智能连杆式机械手
48 一种垃圾车智能机械手抓取垃圾桶方法及机械手
49 一种新型智能混凝土码垛机械手
50 一种智能水下捕捞机械手及其工作方法
51 一种智能图书架的书籍抓取机械手及其书籍取还方法
52 一种高速智能机械手码垛系统
53 一种机械手装置及智能下棋机器人
54 智能化多手指协同机械手系统
55 一种智能烹饪设备及其机械手
56 一种带有吸盘结构的机械手及智能取药装置
57 一种智能限位机械手
58 一种机械手臂智能洗车机
59 一种三连杆机械手智能控制方法、芯片和系统
60 一种智能机械手吸盘用橡胶及其配方技术
61 智能柔性机械手臂
62 一种工厂加工用的智能机械手
63 一种智能下表机械手
64 一种双机械手图书馆管理图书智能上架机器人系统
65 基于机械手的外观智能检测系统
66 一种发泡片材发泡系统的智能机械手
67 智能电动机械手
68 用于机械手的智能适配器
69 一种应用于智能制造的机械手
70 一种智能视觉多轴机械手油边装置及其工作方法
71 一种高铁列车轮对智能配盘桁架机械手末端执行器
72 一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备
73 一种智能电网智能光纤对接机械手
74 一种数控机床下料用的智能机械手
75 一种用于寄存柜中的智能存储机械手
76 一种适用于冲压场合智能机械手运作方法
77 一种人工智能机械手臂平台联合运营设备
78 一种自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统
79 一种智能冰箱机械手控制取菜方法
80 光纤剪截及涂料溢流承接智能机械手
81 一种无人化智能厨房取料机械手
82 一种智能注塑机械手
83 一种驱控一体化的智能电动机械手
84 油田注水间机械手智能配注装置及其控制方法
85 一种人工智能玩具组装机械手
86 一种基于桁架式的吸盘机械手袋装物料智能装车机
87 一种智能机械手的夹持器
88 一种垃圾智能分拣机械手
89 智能机械手及多功能导弹挂弹车
90 一种用于智能生产线桁架机械手装置
91 一种智能助力机械手控制系统
92 起落架柔性智能安装系统用机械手臂
93 一种智能多功能独立式连线机械手
94 一种智能化多机械手集成机加工生产系统
95 一种智能五轴门形机械手控制系统及方法
96 一种智能诊脉的机械手—臂装置
97 基于血站智能化冷库应用的旋转双臂机械手
98 一种用于小商品包装的智能机械手
99 一种基于wifi控制的机械手智能车系统及控制方法
100 智能型堆码机械手操作控制系统及其控制方法
101 一种智能机械手
102 智能化短锭锯切机组机械手调速油路
103 一种用于智能机械手的磁致伸缩触觉传感器阵列
104 一种智能机械手码垛机
105 安全自检式内窥镜辅助机械手及其智能控制系统
106 一种智能物料搬运的机械手及搬运方法
107 一种用于智能衣柜的运动机械手
108 一种建筑工程用智能化机械手
109 防风型智能机械手跌落式熔断器
110 一种智能夹袋机械手
111 智能化丸子毛坯制作并向油锅中放置的机械手
112 智能机械手及其双向行走机构、全自动智能售货装置
113 双机械手协同辅助的钻削自动化智能制造装备
114 智能机械手及其双向行走机构、全自动智能售货装置
115 一种自适应智能抓取机械手
116 一种智能柔性带和机械手表
117 一种智能机床换刀机械手
118 一种新型智能机械手
119 一种多功能智能机械手
120 一种用于机械手臂上的智能旋转升降喷涂竖臂装置
121 轮对智能选配机械手
122 一种用于生产、加工领域的抓取智能机械手
123 一种智能自动化机械手臂平台
124 一种智能机械手
125 一种湿喷机械手的智能型机械手臂
126 一种用于智能制造的盒体取放机械手
127 一种用于智能制造的盒体取放机械手
128 一种新型智能化机械手
129 一种铝塑板磨边用智能机械手
130 铝模板智能化焊接用多功能机器人机械手
131 一种智能机器人的机械手
132 一种机械手的智能打磨方法及智能打磨机械手系统
133 三维视觉智能机械手系统
134 一种全自动智能化新型方便伸缩可调节的机械手
135 一种多级气缸式智能机械手
136 一种智能机械手装置
137 一种智能机械手的控制系统
138 一种水质表环境拍摄采集智能装备用并联机械手
139 一种改进型智能捕捞机械手臂
140 一种多维调节式智能捕捞机械手臂
141 一种智能捕捞机械手臂
142 一种智能不等高机械手
143 一种基于健侧生物电控的智能外骨骼康复机械手及方法
144 智能复康机械手
145 一种智能机械手装置
146 纸模带网智能自动转移设备及纸模带网自动转移机械手
147 带有平稳升降结构的纸模智能上下料机械手
148 带有稳定取放件机构的纸模智能上下料机械手
149 纸模全自动上下料智能机械手
150 一种仓储用智能机械手
151 一种具有复合式末端执行器的智能助残机械手
152 一种智能生产车间用间距可调节的机械手
153 一种智能机械手及宏微智能焊接机器人
154 一种智能注塑机械手注塑装置
155 一种智能机械手
156 一种利用人造突触网络系统实现智能分拣的软体机械手
157 智能机械手
158 一种智能机械手的夹持器
159 实验室智能机械手系统及其操作方法
160 一种智能装配机械手
161 一种便于智能机器人使用的焊接机械手
162 一种铝板智能上下料冲孔多机械手集成生产线
163 一种机械手臂上可智能自动控制的旋转抓取装置
164 柔性循环输送轨道用智能夹袋机械手
165 一种智能扫描物流分拨机械手
166 一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手
167 一种智能消防特种作业机器人用回转机械手
168 一种多功能消防智能装备用多关节机械手
169 一种全自动洗头机的智能机械手装置
170 一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手
171 一种智能自动升降式建筑粉刷机械手
172 一种用于机械手指尖的水质环境拍摄采集智能系统
173 一种智能用夹紧机械手
174 一种机械手张开闭合直径调节机构及其智能调节方法
175 基于智能机械手臂的六自由度全方位搬运机器人
176 一种螺旋机械手臂智能芒果削皮机
177 基于仿生原理自动完成智能终端触屏游戏的机械手
178 智能终端触屏游戏机械手
179 一种机械手式智能充电桩
180 一种智能机械手
181 一种智能型自动焊接机械手
182 摩擦电光智能皮肤、机械手及机器人
183 一种智能机械手臂
184 智能涂胶机械手
185 具有智能机械手臂的机器人
186 智能生咸蛋黄采集机械手
187 可通过机器人自动摆正位置打码的仓储物流智能机械手
188 智能机械手臂
189 一种日化品自动化和智能定位抓取的上料机械手
190 一种基于物联网的智能搬运机械手机器人
191 一种基于机器学习的智能产线机械手故障诊断方法
192 机械手辅助智能化加工中心
193 一种用于机床上的智能控制的机械手臂装置
194 一种无菌栽培智能机械手
195 一种包装机送料用防抖动智能机械手
196 一种大功率机械手智能学习控制方法
197 一种柔性智能机械手
198 铁路车辆智能机械手退卸传输线
199 一种智能表面处理生产系统的智能机械手
200 一种智能采样机器人侧旋门机械手
201 一种医疗用智能自动夹紧机械手
202 一种桌面级智能机械手臂
203 生产波斯地毯用全自动智能机械手
204 一种智能仿生机械手
205 一种智能机械手的夹持器
206 全智能重型机械手
207 一种电路板生产用智能点焊机械手臂
208 一种具有无线传输功能的高效清洁的智能机械手
209 一种机械手旋转式投放垃圾的智能垃圾桶的工作方法
210 一种机械手投放垃圾的智能垃圾桶
211 新型智能优化机械手
212 智能机械手电动汽车直流快充系统
213 一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手
214 一种数控机床智能机械手
215 一种智能机械手夹紧装置
216 用于智能餐厅的夹爪式机械手
217 一种具有三爪机械手的智能餐厅
218 一种智能机器人的机械手臂
219 一种用于机械加工领域的毛坯抓取智能机械手
220 一种全机械手智能剪板机
221 一种智能防神经损伤突出髓核切除手术机械手
222 基于机械手的智能马桶耐久性测试系统
223 一种工业生产用智能控制机械手臂
224 一种智能摇摆式冲压机器人机械手冲压装置
225 一种智能注塑机械手注塑装置
226 一种自动喷漆智能机械手高速静音拖链
227 一种智能碳纤维工业机械手抓取装置
228 一种三轴横走智能机械手平稳机架
229 智能机器人机械手激光导光臂
230 基于CCD智能视觉扫码采集系统的两轴机械手搬运装置
231 一种圆盘状机械零件专用智能机械手
232 基于六轴机械手的光固化3D打印智能生产线
233 双机械手协同装配智能化工作站
234 智能化精密电子器件加工机械手
235 一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手
236 伺服电机全自动智能化机械手装配流水线
237 智能化自动推拿正骨机械手
238 一种轮式多机械手智能捡球机器人
239 一种用于快递提取的智能机械手
240 一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手
241 一种基于物联网的用于老人乘坐的智能扶梯机械手
242 一种仓储用智能机械手
243 智能点穴机械手
244 搪瓷锅智能机械手及搪瓷锅生产线
245 一种智能装车机械手的控制方法
246 一种智能机械手
247 一种零部件智能柔性吊挂机械手
248 一种医疗用智能夹紧机械手
249 一种智能型自动焊接机械手
250 一种冲床智能上下料机械手
251 一种用于印刷设备的智能吸附机械手
252 一种电力电缆线铺设安装用夹持进给智能作业机械手
253 智能机械手搬运装置
254 一种具有机械手的智能存储周转柜
255 一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂
256 一种用于智能仓储系统的取放料机械手
257 带机械手和人脸识别的公用智能鞋柜及控制方法
258 带机械手的家用智能鞋柜及控制方法
259 一种智能浇注机械手臂
260 一种智能仓储巷道机器人机械手
261 智能机械手
262 汽车轮胎胎胚智能抓取机械手
263 一种微波信号智能接插机械手
264 印刷设备智能吸附机械手
265 一种室内空气净化机器人专用智能吸收机械手
266 一种根茎类中药材机器人专用智能种植机械手
267 一种智能抓取机械手及控制系统
268 一种电子商务产品展示机器人专用智能机械手
269 一种智能玻璃基板搬运机器人机械手
270 一种农产品蔬菜种植用智能浇水机械手
271 一种智能型铆接机械手的工作方法
272 一种高效智能型锁付机械手
273 一种智能型自动焊接机械手
274 一种高效智能型装夹机械手
275 一种智能型自动焊接机械手的工作方法
276 一种智能消防特种作业机器人用回转机械手
277 一种多功能消防智能装备用多关节机械手
278 一种基于并联机构的三自由度智能擦窗机械手
279 一种地铁轨道智能打磨清洗机械手
280 一种混凝土道路下水道智能除污机械手
281 一种消防智能机器人用全方位机械手
282 一种全智能鱼塘投料一体机用执行机械手
283 一种生态农业灌溉沟渠沟壁除垢智能机器人作业机械手
284 一种公路排水沟清理智能机器人用机械手
285 一种水质表环境拍摄采集智能装备用并联机械手
286 一种全智能鱼塘投料一体机用执行机械手
287 一种城市园林景观工程沟渠作业智能装备用柔性机械手
288 一种高速路边沟清扫疏通智能装备执行机械手
289 一种湖泊污水净化处理智能机器人用机械手
290 一种水库鱼虾喂料作业智能机器人用机械手
291 一种水上拍摄作业智能机器人用多自由度机械手
292 智能连杆式机械手
293 一种新能源汽车零部件仓库作业智能机械手
294 一种升降式建筑粉刷智能机械手
295 一种智能机械手控制装置
296 一种机械手夹具和智能夹具系统
297 一种冲压搬运六轴智能机械手
298 一种带有自动按压按钮功能的智能机械手臂
299 智能重载机械手
300 一种基于智能气缸的功能可配置搬运机械手及搬运方法
301 汽车驾驶机器人换挡机械手尺寸的智能优化方法
302 一种带机械手臂的变电站智能巡检机器人及巡检方法
303 一种智能点穴机械手
304 一种基于多镜头的智能机械手及定位装配方法
305 一种精确智能的机械手
306 多功能智能机械手
307 垃圾车智能机械手
308 汽车维修用车身喷漆智能机械手
309 智能机械手式多功能汽车清洗机
310 一种智能液压机械手
311 智能化防盗多功能机械手表
312 智能机械手
313 一种多级气缸式智能机械手
314 一种智能化引导式机械手视觉系统及其工作方法
315 一种新型垃圾处理机械手系统及其智能控制方法
316 一种智能纱架多机械手换纱系统
317 零部件智能柔性吊挂机械手
318 机器人智能机械手及其控制系统
319 一种双机械手智能分级拣砖机构及其系统
320 一种用于智能家居的智能机械手
321 智能机械手重症病人移动车
322 一种智能机械手及其自动控制培养箱组件的方法
323 一种用于加工三偏心蝶阀的智能机械手臂及其使用方法
324 一种穿戴式智能机械手机
325 全机械手智能折弯机
326 全机械手智能剪板机
327 一种智能贴标机及贴标机械手
328 智能机械手焊接显示器底座产品的生产方法
329 冲床智能上下料机械手
330 一种用于肋骨冷弯加工的机械手智能控制装置
331 智能机械手
332 带有智能定向功能的水平旋转式上下料机械手
333 一种十字轴万向节全自动智能加工机械手
334 智能机械手控制装置
335 智能机械手控制装置
336 一种智能搬运机械手
337 智能机械手
338 智能五轴机械手
339 一种基于视觉图像分析的机械手及抓紧力智能调节方法
340 一种智能修正机械手系统
341 一种智能修正真空机械手
342 医疗智能夹紧机械手
343 智能抽液及推液机械手
344 一种汽车装备线智能360°多维机械手夹具装置
345 一种汽车装备线智能360度多维机械手
346 智能机械手
347 适用于智能机械手的货架
348 一种智能书法机械手
349 静脉药液注射玻璃瓶割夹智能机械手
350 智能群机械手加药装置及其上药方法
351 智能机械手夹具装置
352 一种工件冲压智能控制工艺及智能控制机械手
353 高温智能机械手、控制系统及控制方法
354 机械手智能车库搬运小车及存取车流程
355 智能移动机械手
356 一种智能机械手
357 智能机械手立体车库
358 一种全自动洗头机的智能机械手装置
359 一种用于玻璃纤维原丝筒自动摆放智能机械手装置
360 晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手
361 电脑收放针横机智能机械手装置
362 一种智能型数控机床换刀机械手及其操作方法
363 一种单轴高精度智能直线运动机械手
364 冲床智能机械手
365 机械手接送棉签、定量加药智能化包装机及其使用方法
366 一种智能采样机器人侧旋门机械手
367 高精度智能机械手中医脉诊信息采集分析系统
368 高速铁路安全钢轨与保护火车智能机械手
369 智能化机械手码垛机的手爪机构
370 一种智能机械手的对接装置及其对接方法
371 悬垂式智能机械手
372 智能图像识别与机械手驱动系统
 
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