1 一种多自由度重载机械臂
简介：本技术涉及机械生产领域，尤其涉及一种多自由度重载机械臂，一种多自由度重载机械臂，包括底座，在底座上方固定连接有底板，在底座下方固定连接有一组支撑柱，四个支撑柱分别设置在底座的四个拐角处，在底板上设有滑槽，在滑槽内滑动连接有第一安装座，第一安装座滑动连接在滑槽内部，在滑槽上使用第一销轴铰接有第一连杆的一端，在第一连杆的另一端使用第二销轴铰接有第二连杆的一端，第二连杆的另一端使用第三销轴铰接有第三连杆的一端。本技术通过旋转定位管对连接板进行挤压，使四个连接板向着定位管的中心处移动，进而将生产装置夹紧，进而使本技术适用不同形状的生产装置。
2 一种可极限收拢并快速展开的多轴重载长臂展机械臂
简介：本技术提供了一种可极限收拢并快速展开的多轴重载长臂展机械臂，包括第一转动关节和第二转动关节，所述第一转动关节的一个转动端面与第二转动关节的固定面通过螺栓固定连接，所述第二转动关节的转动端面固定连接有一个大臂，所述大臂远离第二转动关节的一端螺栓固定有一个第三转动关节，所述第三转动关节的转动端面通过螺栓固定连接有中臂。优点在于：本技术将机械臂设计为凹型结构，有利于机械臂收拢时更好地压缩收拢空间，同时大臂、中臂和小臂的中间部分采用三角形镂空结构设计，使得机械臂更加紧凑，更加轻盈，不仅便于机械臂的移动，而且减少能源的消耗，且三角型的稳定结构在质量降低的情况下仍能够保证机械臂足够的强度。
3 一种用于医用重载机械臂的具有平衡功能的垂直轴结构
简介：本技术提供了一种用于医用机器人重载机械臂的具有平衡功能的垂直轴结构，包括底座和重载机械臂；底座的上端面中心成型有支撑台；支撑台的上端面成型有内支撑筒；内支撑筒内旋转设置有丝杠；重载机械臂的下端面右端成型有圆柱状的机械臂支撑座；机械臂支撑座竖直套设在内支撑筒上；底座的上端面上成型有左右移动槽；左右移动槽内旋转设置有左右驱动螺纹杆；机械臂支撑座的上部成型有圆环状的支撑环；支撑环的左右两端分别铰接有弹性伸缩杆；弹性伸缩杆的底部铰接有左右移动块；左右驱动螺纹杆的左部和右部分别成型有旋向相反的外螺纹部。
4 一种医用机器人重载机械臂垂直轴结构
简介：本技术提供了一种医用机器人重载机械臂垂直轴结构，底座的上端面右端成型有外支撑筒和内支撑筒；外支撑筒和内支撑筒同轴设置；重载机械臂的下端面右端成型有机械臂支撑座；机械臂支撑座的底面上设置有升降支撑筒；升降支撑筒竖直套设在内支撑筒上并且插设在外支撑筒内；机械臂支撑座上设置有电机及其减速机；电机及其减速机上连接有竖直设置的连接丝杠；内支撑筒的上侧壁上固定有丝杠螺母；连接丝杠与丝杠螺母配合使用；内支撑筒的下部竖直移动有下支撑板；连接丝杠的下端枢接在下支撑板上；内支撑筒的下端升降设置有弹簧安置板；弹簧安置板的上端面上固定有内弹簧；内弹簧的上端固定在下支撑板上。
5 一种液压重载机械臂增强现实操控系统
简介：本技术提供一种液压重载机械臂增强现实操控系统，包括现场图像信息采集模块，用于采集现场作业的图像信息及目标物体的空间位置信息；人工交互操作模块，用于操作员介入作业流程；MySQL数据库模块，用于存储用户信息、图像信息和路径规划信息；云端服务器模块，用于在云端生成目标模型，并根据作业任务结合路径规划信息计算路径；数据可视化模块，用于在操作界面显示数据分析结果；防撞检测模块，用于在模型数据层面验证计算的路径是否能够安全可靠执行；数据整合模块，用于将经过验证的可靠数据按照协议要求写入数据帧；紧急停止模块，用于突发状况时紧急断开对机械臂的控制。本技术能提高机械臂作业的智能性、操作的友好性以及可靠性。
6 重载移动式机械臂
简介：本技术重载移动式机械臂，属于重载移动式机械臂技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种重载移动式机械臂硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置于导轨上的底盘车和行走小车，所述底盘车和行走小车均设置有一对驱动轮和一对行走轮，所述底盘车的驱动轮通过行走电机控制驱动，所述行走小车的驱动轮通过小车电机控制驱动；所述底盘车上设置有回转支撑装置和机械臂装置，所述回转支撑装置通过螺栓固定在底盘车上，所述回转支撑装置的转轴与设置在底盘车内部的回转电机转轴传动连接；本技术安装应用于移动式机械臂。
7 一种七自由度重载机械臂液压伺服系统
简介：一种七自由度重载机械臂液压伺服系统。其包括第一主回路、第二主回路、第一液压泵站、第二液压泵站、伺服缸单元、抓具液压缸、摆动马达单元、回转马达单元和油箱；其中：第一液压泵站通过第一主回路同时与伺服缸单元、抓具液压缸、摆动马达单元、回转马达单元连接，第二液压泵站通过第二主回路与回转马达单元相连接，油箱分别与第一液压泵站和第二液压泵站连接。本技术提供的七自由度重载机械臂液压伺服系统具有如下有益效果：1、能够根据实际负载的不同自动调节伺服电机和变量智能泵的转速和排量，由此实现负载柔性控制；2、结构设计合理，能够极大地确保系统的稳定性、可靠性、安全性和可控性。
8 基于FBG的大尺寸大重载机械臂关节旋转角度测量装置
简介：本技术提供了一种基于FBG的大尺寸大重载机械臂关节角度测量装置，包括第一、第二测量机构，第一、第二测量机构各自包括顶杆、导向管、弹簧、FBG传感器等；弹簧与FBG传感器接触，FBG传感器与光纤相连，光纤与解调器相连，弹簧与FBG传感器安装在导向管内，导向管固定在第二机械臂上不动；顶杆的一端延伸到导向管内与弹簧相连，顶杆的另一端延伸到导向管外；当第一、第二机械臂的轴线在同一直线上时，两个顶杆刚好与第一机械臂末端的连杆接触，连杆与第一机械臂固定连接；当第一机械臂相对于第二机械臂顺时针旋转时，第一顶杆被推进导向管内；当第一机械臂相对于第二机械臂逆时针旋转时，第二顶杆被推进导向管内，引起弹簧受压收缩。
9 一种模块化重载机械臂关节
简介：本技术提供了一种模块化重载机械臂关节，将驱动电机与减速箱集成在一起，模块化设计可有效降低驱动关节的重量，并可实现驱动关节的快速更换。本技术采用多个电机同时驱动的冗余驱动方式，可在其中一个电机失效的情况下，其余电机继续驱动机械臂关节运转，防止机械臂在极端环境中出现故障而无法收回维修，增加了本技术关节在极端环境中的适用性。本技术设置了救援接口，可在机械臂关节内部冗余电机全部失效的情况下，部署其他机械臂在人员无法接近的环境中对故障的关节进行救援，进一步增加了本技术关节在极端环境中的适用性。本技术采用中空两级行星齿轮驱动，取消了常规行星齿轮箱的太阳轮结构，既在关节中心预留了布线空间，又能够传递重型负载和满足传动结构紧凑的需求。
10 一种七自由度液压重载机械臂
简介：本技术涉及机械领域，特别是涉及一种七自由度液压重载机械臂，包括回转关节、举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构，回转关节包括基座和能够在基座上360度旋转的回转台，举升关节设置在回转台上，举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构依次连接，举升关节和伸缩关节之间、平摆关节和进退关节之间均滑动连接，机械臂能够实现旋转、举升、伸缩、平摆、进退、滚摆、俯仰、抓取动作，提高了机械臂的工作范围，实现灵活抓取和放置工件，解决了重载机械臂精度低的问题，有效避开障碍物，机械臂的运动路径更灵活，全液压驱动能够有效提高机械臂的防XX防火能力。
11 一种四自由度重载机械臂
12 一种防尘的重载荷机械臂以及重载机器人
13 双液压缸联合驱动重载荷机械臂及其末端执行机械手
14 一种用于大型重载机械臂的四重精度补偿方法
15 一种单叶片液压摆动油缸驱动的多关节重载机械臂
16 一种摆动液压缸重载机械臂的模块化关节
17 重载荷机械臂以及重载荷机器人
18 一种设有平衡装置的重载机械臂垂直轴结构
19 一种具有平衡装置的重载机械臂
20 高速重载冲压机械臂控制系统
21 一种具有冗余驱动的三自由度串并联混合重载机械臂
22 一种含有加长臂和复铰的四自由度重载机械臂
23 含有复铰的三自由度串并联混合重载机械臂
24 一种4自由度串并联混合重载机械臂
以上为本套技术的目录及部分简要介绍,完整内容都包括具体的配方配比和生产工艺制作过程。收费200元，购买或咨询更多相关技术内容可联系：微信/电话：13510921263
