1、一种单驱动联动式可变形机械手爪
[简介]：本技术提供了一种单驱动联动式可变形机械手爪，包括手指座、联动式手指组件和用于驱动联动式手指组件动作的抓手驱动装置；联动式手指组件包括多个手指关节和关节连杆；手指关节包括关节杆和以关节杆中点中心对称设置于关节杆两端的连接部；手指关节通过主连接孔依次首尾铰接形成链状结构；关节连杆铰接于相邻手指关节之间；联动式手指组件的首节手指关节和关节杆的内端均铰接于手指座；抓手驱动装置的推杆通过一连接件铰接于首节手指关节内端；本机械手爪使无人机能够吸附在不同形状及表面特征的物体上，同时该手爪具有质量轻、功耗低、噪声小、伸缩速度迅速和可控性好等特点，可克服无人机续航时间短、隐蔽性差、侦察效率低等问题。
2、一种可伸缩的机械手爪臂结构
[简介]：本申请涉及一种可伸缩的机械手爪臂结构，属于机械手领域，包括有U型连接板、回型框、分隔板、伸缩调节部件等；U型连接板后侧固接有回型框，所述回型框内中部固定连接有分隔板，所述回型框上设有伸缩调节部件，通过设置的动滑轮等装置的配合，在调整该设备伸长的同时，推动板的位置会上移并其对开槽摆杆的施力点上移，使得动力臂变长，进而增大夹条对物件的夹取力度，实现了能够根据物件的长度调节夹取力度的目的。
3、一种智能机器人机械手爪控制方法
[简介]：本技术提供了一种智能机器人机械手爪控制方法，其控制方法包括：电机驱动机构的驱动器采用电位器调节输出端口OUT+与OUT?之间的电压差，用来调节移动杆的移动速度；通过24V转5V的电平转换器将控制中运动控制器的I/O信号光耦隔离转换成5V信号，作为控制机械手爪的开合的电机控制驱动器的方向控制端口，方向控制端口的下拉电阻能够使机械手爪一直保持在常开状态。对于直流电机的驱动方式应用4个大功率MOS制作的H桥电路，可以实现电机正反转和调节电机速度；控制单元与电机驱动器之间设计成互锁电路提高安全性；机器人控制器与手爪控制器的通讯应用光电隔离电路，转化为各控制器相应的I/O反馈和指令信号，能够安全快速的传输。
4、一种多目标复合柔性机械手爪
[简介]：本技术提供了一种多目标复合柔性机械手爪，包括固定架，固定架内部设有活动架，活动架四周对称连接有连杆，连杆的另一端连接有第二连杆，第二连杆的上部与固定架连接，第二连杆的内侧连接有多组链条组，链条组相对设置，每组链条组包括多根链条，其中，链条组所在平面与第二连杆的纵向横截面垂直，所述链条与第二连杆之间分别通过链条弹簧连接。本技术通过采用多关节链条和弹簧实现了不规则零件的柔性夹持，可以更好地适应零件外形轮廓的变化，并且通过防滑橡胶更好地贴合零件表面，由此可以更好地控制夹持的力度、保证夹持的可靠性、防止对不规则零件表面的损伤；通过浮动指尖与直角连杆的浮动连接结构，可以更好地贴合规则柱状零件的外形轮廓。
5、一种基于张拉整体结构的多指机械手爪、机器人
[简介]：本技术提供了一种基于张拉整体结构的多指机械手爪、机器人，其技术方案为：包括基座、多个沿基座周向均匀安装的手指，每个手指连接若干柔性张拉机构；其中，所述手指包括多个杆组，杆组之间通过中间绳相连，杆组环向对称位置在柔性张拉机构的作用下呈拮抗式动作。本技术具有质量轻、柔顺性好、安全性高、刚度可调的特点。
6、一种便于安装可多方位调节的机械手爪
[简介]：本技术涉及机械制造技术领域，且提供了一种便于安装可多方位调节的机械手爪，包括安装板，所述安装板的一侧螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的数量为五个，所述螺纹杆的一端均螺纹连接有卡板，所述安装板右侧四个卡板的一侧均铰接有调向板；本技术通过安装板与螺纹杆，能够将机械手爪进行调节安装，可直接将螺纹杆在安装板与卡板内进行转动，从而进行定位安装，不仅提高了使用效率，还能减轻工作人员的负担，本技术通过第一指架、第二指架与第三指架之间的铰块，从而根据需要对机械手爪进行多方位自由调节，还能通过横向板将调向指架进行横向调节，从而大大提高了操作效果，值得推广使用。
7、一种防过压结构、夹爪结构及机械手爪
[简介]：本技术提供了一种防过压结构、夹爪结构及机械手爪，其中防过压结构连接机械臂和夹爪结构，其包括：上压板，上压板用于连接机械臂，并承受机械臂的下压力以安装物料；下托板，下托板用于连接夹爪结构，下托板通过缓冲组件与上压板活动连接，以能够接受压力而向上压板发生位移；位移检测件，位移检测件设于上压板和下托板之间，用于检测下托板相对上压板发生的位移量。另一方面，夹爪结构包括夹爪本体和上述防过压结构，夹爪本体与下托板连接。再一方面，机械手爪包括至少一组上述的夹爪结构。本技术的防过压结构、夹爪结构及机械手爪，在安装过程中能够及时反馈物料的安装状态，避免过压而损坏物料和设备。
8、一种绳驱动仿生机械手爪及康复护理装置
[简介]：本技术涉及一种绳驱动仿生机械手爪及康复护理装置，包括直线导轨和驱动机构，直线导轨上设有两个滑块，每个滑块处安装有一个多关节组件，所述多关节组件包括多个首尾依次铰接的指节，最靠近滑块的一个指节与滑块固定连接，两个滑块之间的距离能够调节，以改变两个多关节组件之间的距离，同一多关节组件中的指节能够相互转动，以实现夹持空间中物品的夹持与放松；所述驱动机构能够驱动两个滑块沿直线导轨相对运动，以及相邻指节之间的相互转动；所述驱动机构与滑块、指节之间的连接关系被设置为：所述驱动机构能够在滑块处的指节触碰物体后，驱动多关节组件中的多个指节相互转动，以使得多关节组件弯曲并完成物体的夹持。
9、一种刚柔结合的仿人五指机械手爪
[简介]：本技术提供了一种刚柔结合的仿人五指机械手爪，该机械手爪包含仿生指节、刚性丝驱关节、仿生手掌，仿生指节包含柔性手指远节、适形气囊、加压气囊、柔性手指中节、中节刚性指骨，刚性丝驱关节包含螺栓轴、复位弹簧、钢丝绳、绕索盘、近节刚性指骨、中节刚性指骨，仿生手掌包含衍生式设计掌骨、可替换硬质外掌面。本技术机构集成度极高，通过采用刚柔结合的结构特点，综合了软体机器手持握稳定和刚体机械手定位精度高的技术特点，可以稳定地抓、握形状不确定的物体，能够模拟人类手掌的绝大多数姿态，逼真度及灵活自主度高，适应于多种场合，帮助人们能够准确、精细地完成与人手相同的工作。
10、一种用于棒体自动上下料的多功能机械手爪和机器人
[简介]：本技术提供一种用于棒体自动上下料的多功能机械手爪和机器人，多功能机械手爪中，电磁吸盘驱动气缸安装于手爪整体框架，电磁吸盘驱动气缸的活塞杆与电磁吸盘连接，电磁吸盘位于手爪整体框架的下方，其下部安装有距离探测器；气动手指与安装于手爪整体框架；单边钩爪设置在手爪整体框架的下部，单边钩爪第一边的端部与手爪整体框架可转动连接，第一边还与单边钩爪驱动装置连接；压板驱动气缸安装于手爪整体框架，棒体压板与压板驱动气缸的活塞杆连接；激光雷达视觉定位模块安装于手爪整体框架的下部。机器人中，桁架Z轴的下端与多功能机械手爪的手爪整体框架连接。本技术能够自动完成周转箱箱盖、棒体压条、棒体的夹取、转移等一系列动作。
11、一种多功能工业机器人机械手爪
12、一种基于双机械手爪的柔性针穿刺机构
13、一种基于六轴机器人的煤矸石气动平行机械手爪
14、一种机械臂末端机械手爪
15、一种铝合金机械手爪及其加工方法
16、一种柔性机械手爪
17、一种柔性机械手爪及其工作方法
18、一种新型机械手爪
19、一种机械手爪
20、一种多角度调节机械手爪
21、电磁离合式折叠可控多指节机械手爪及工作方法
22、机械手爪
23、一种机械臂末端机械手爪
24、一种机械臂末端的复合型机械手爪
25、机械手爪及取料机器人
26、一种用于水果采摘的机械手爪
27、搬运机器人机械手爪机构
28、一种伸缩式机械手爪
29、自适应柔性机械手爪
30、一种机械手爪中工件的吸附机构
31、一种适用于抓取多种零件的机械手爪
32、一种工业机器人用新型机械手爪
33、一种用于水下抓取棒料的机械手爪
34、一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪
35、基于双齿轮的平动式机械手爪及操作方法
36、一种仿人五指形机械手爪
37、一种可抓取不规则物体的双气缸型机械手爪
38、一种适用于为节圆夹具上下料的柔性可随动翻转机械手爪
39、一种高灵活度仿生气控机械手爪
40、一种机械手爪夹紧力检测装置
41、一种简便机械手爪
42、机械手爪结构及操作方法
43、机械手爪及具有该机械手爪的机器人
44、一种机械手爪臂
45、一种刚柔复合机械手爪
46、一种连续转动多功能三指机械手爪
47、一种具有自适应抓取能力的机械手爪
48、一种传送式信息存储实体件机械手爪及工作方法
49、一种改进的机械手爪
50、一种弧形机械手爪
51、一种用于硅铁炉自动出炉作业的机械手爪
52、一种可旋转机械手爪装置
53、自适应机械手爪
54、一种液压机械手爪
55、一种宽度可调节的机械手爪
56、硅块磨削机械手爪
57、X型电力线夹及其装拆线方法
58、一种开关柜面板开关操作的机械手爪
59、一种自行消除应力感控机械手爪
60、人型电力线夹及其装拆线方法和装拆线所使用的机械手爪
61、一种可控多指套筒类零件拾取机械手爪
62、一种自适应性电动二指机械手爪
63、一种具有自锁功能的机器人机械手爪
64、一种复合作用机械手爪抓取机构及抓取方法
65、可调节式多指套筒类零件拾取机械手爪
66、一种自适应机械手爪
67、夹持装置、机械手爪及通过该机械手爪实施的搬运方法
68、一种搬运码垛机器人用机械手爪
69、一种基于深度投影的机械手爪抓取规划方法及控制装置
70、一种蜗杆驱动机械手爪
71、一种联动式弹性机械手爪
72、一种机械手爪、机器人和带有机器人的运输车
73、一种柔性机械手爪
74、一种用于电子焊接的机械手爪
75、遥操作机器人机械手爪夹持力的计算方法及其控制方法
76、一种铸件内嵌活动镶件自动装夹机械手爪
77、一种机械手爪
78、一种便于快速调节的机械手爪
79、一种基于力敏的柔性机械手爪及使用方法
80、一种气动机械手爪
81、一种带有限位装置的机械手爪
82、一种机械手爪
83、一种筒状式的机械手爪
84、一种水压驱动的柔性机械手爪
85、一种机械手爪
86、一种应用于球状物体的柔性机械手爪
87、一种用于精确抓取的三指自定心电动机械手爪
88、一种用于盾构机换滚刀的机械手爪
89、一种三指机械手爪
90、一种机械手爪的控制装置及其控制方法
91、仿人手机械手爪
92、一种夹持不同物体的机械手爪
93、机械手爪
94、一种夹取力可调的电磁式机械手爪及其应用方法
95、一种气动夹持机械手爪
96、一种电机冲片抓取用高定位精度的机械手爪
97、一种平动变速机械手爪
98、一种用于薄板类工件的精密气动夹持机械手爪
99、新型机械手爪夹头
100、一种夹持不同物体的机械手爪
101、一种可实现被动包络的固定手掌型柔性机械手爪
102、一种真空吸盘式机械手爪
103、轮胎硫化机的机械手爪片安装结构
104、一种可实现被动包络的可变手掌型柔性仿生机械手爪
105、一种电动式机械手爪
106、一种可实现被动包络的可变手掌型柔性机械手爪
107、一种真空吸盘机械手爪
108、一种用于五自由度搬运机器人的机械手爪
109、一种可实现被动包络的固定手掌型柔性仿生机械手爪
110、一种刚柔混合结构的欠驱动水果采摘机械手爪
111、一种可变构型的三指机械手爪
112、一种可实现被动包络的柔性机械手爪
113、一种用于真空环境下的机械手爪
114、一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪
115、一种吹瓶机和灌装机用机械手爪
116、一种用于码垛机器人的机械手爪及多工位机械手爪
117、一种自动向清分机放置产品的机械手爪
118、一种导向盘摩擦机械手爪
119、一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪
120、可扩展欠驱动索杆桁架式机械手爪
121、穴盘苗移栽机械手爪
122、一种变胞式多功能机械手爪
123、变构型多抓取状态机械手爪
124、一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪
125、一种具有三指结构的机械手爪
126、一种机械手爪
127、一种多功能机械手爪
128、工业机器人用机械手爪
129、码垛机器人用机械手爪
130、一种码垛机器人用机械手爪
131、一种基于变胞机构的自适应气动柔性抓取机械手爪
132、一种可抓取不同内径缸套的机械手爪
133、一种软浮动机械手爪
134、用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪
135、配药机器人的机械手爪
136、一种机械手爪
137、机械手爪结构与机械手
138、一种抓取圆柱体的气动机械手爪
139、一种电源盒生产线上的机械手爪
140、一种气动机械手爪
141、一种轴承分类机械手爪
142、一种水平抓取柱状物的机械手爪
143、一种齿形机械手爪
144、一种果蔬采摘欠驱动机械手爪
145、一种新型机械手爪
146、一种新型气动机械手爪
147、一种新型测轴机械手爪
148、拾取轴承用的气动机械手爪
149、一种用于方形物件装卸的液压机械手爪
150、一种新型三自由度机械手爪
151、机器人机械手爪装置
152、变构型机械手爪的手指旋转移动装置及其工作方法
153、平动匀速夹紧机械手爪
以上为本套技术的目录及部分简要介绍,内容都包括具体的配方配比生产制作过程，收费260元，购买或咨询更多相关技术内容可联系：微信/电话：13510921263
