1、一种救援机器人
[简介]：一种救援机器人，包括顶撑系统和动力系统，顶撑系统包括第一顶撑装置、第二顶撑装置和伸缩装置；动力系统包括液压泵；第一顶撑装置和第二顶撑装置均包括底座、支承部和液压缸。液压缸包括缸筒和活塞杆，且与液压泵连接，安装于底座之上；活塞杆的末端与支承部的底部转动连接；伸缩装置包括拆卸式的上伸缩梁，第一顶撑装置的支承部和第二顶撑装置的支承部通过上伸缩梁可拆式连接，液压缸驱动支承部和上伸缩梁进行升降。本技术结构简单，制作方便，是一种具有保护作用、可嵌入、可调节支撑的救援机器人，属于救援设备领域。
2、消防应急救援用埋压物高效抽吸机器人
[简介]：本技术涉及一种消防应急救援用埋压物高效抽吸机器人，抽吸软管前端敞口，后端与风力抽吸系统连接，风力抽吸系统后部与收纳箱连接；风力抽吸系统、收纳箱自前向后依次置于行走机构上方。本技术采用风力抽吸的方式将浮土、碎石等埋压物吸入收纳箱内，解决由于埋压物导致的救援效率低下的问题；采用可自主行走的履带底盘、可自由操控的机械臂、以及抽吸软管实现将浮土、碎石等埋压物吸入收纳箱内，机械化程度高，操作方便；抽吸软管尾部由刚性部件固定，由推杆的推力带动机械臂前端的连杆转动，同时带动刚性部件上的摆杆转动，进而使刚性部件绕机械臂前端转动，实现了抽吸软管的上下摆动，确保了抽吸软管的灵活性以及摆动的可靠性。
3、基于深度学习的水上救援机器人及落水检测方法
[简介]：本技术提供了一种基于深度学习的水上救援机器人及落水检测方法，包括摄像头监测单元、落水人员检测单元以及报警救援单元，摄像头监测单元与落水人员检测单元电性连接，报警救援单元包括储气罐、气囊、外壳体、密封舱体、两个推进器、四个螺旋桨和广播通知模块，外壳体包覆密封舱体，广播通知模块与落水人员检测单元电性连接，四个螺旋桨与两个推进器相配合，还提出一种如上述所述一种基于深度学习的水上救援机器人的落水检测方法，包括建立水中人员图像数据集；训练识别网络；利用摄像头监测单元和落水人员检测单元的相互配合，有效地提升了落水人员尽早被发现并得到援助的可能性，大大的减少了落水人员收到严重伤害的概率。
4、一种多功能救援后送机器人
[简介]：本技术属于机器人相关技术领域，其提供了一种多功能救援后送机器人，包括车轮、箱体、探测模块、测量模块以及控制模块，其中：所述车轮包括前车轮和后车轮；箱体设于车轮上，箱体内设有有滑轨、抬升电机、拖拽电机以及铰链，滑轨上设有担架，铰链通过拖拽电机控制以实现所述担架的下放和收回，抬升电机设于箱体的另一端用于实现担架的升降；担架上设有压力传感器；探测模块包括双目云台以及多线激光雷达；测量模块用于探测担架上伤员的身份以及体征；控制模块与抬升电机、拖拽电机、压力传感器、探测模块以及测量模块通信连接。本申请可以实现无人工参与下伤员的救助后送工作，自动化程度高，无需人工参与保证了救援人员的安全。
5、一种直径可变的轮式煤矿救援机器人移动机构
[简介]：本技术提供了一种直径可变的轮式煤矿救援机器人移动机构，涉及到机器人附件技术领域，包括移动平台，所述移动平台上设置有四个直径可变轮，四个所述直径可变轮呈矩形分布；所述直径可变轮包括水弹轮结构蒙皮与轮辐机构，所述轮辐机构位于水弹轮结构蒙皮内侧并与移动平台传动连接，所述轮辐机构对直径可变轮进行支撑，同时带动直径可变轮发生形变。本技术不但具备轮式移动系统行走机构的结构简单，对传动系统的要求也不高，行进速度快、制作简单、控制方便等优势的基础上，而且很大程度的改善了轮式移动机器人的越障性能，在遇到障碍地形时，通过改变车轮直径来提高其对非结构化复杂地形的适应能力。
6、一种矿用救援跟随机器人跟随系统
[简介]：本技术涉及机器人控制技术领域，具体提供了一种矿用救援跟随机器人跟随系统。包括机器人本体、距离检测模块、跟随策略模块和控制模块，距离检测模块包括三个UWB基站和一个移动标签，其中两个分别对称安装在机器人本体的左右两侧，其余一个安装在机器人本体车头中间位置，三个基站构成等边三角形，实时监测与移动标签之间的距离。跟随策略模块根据三个基站与移动标签之间的距离给出跟随策略，控制模块根据跟随策略控制机器人本体跟随移动标签移动。使得跟随机器人在矿井下灾后的昏暗环境下，能够精准确认被跟随的救援人员的位置，跟随救援人员前进，减少救援人员劳动强度，提高救援效率。
7、具有滚-跃功能的球形救援机器人及控制方法
[简介]：本技术具有滚?跃功能的球形救援机器人及控制方法属于救援机器人技术领域，涉及一种用于灾害搜救、具有滚动和跳跃功能的球形机器人及控制方法。该机器人由左、右半球体、中心控制仓以及多个相同的磁流变推力机构组成。磁流变推力机构由复原弹簧、推力机构壳体、磁流变材料、电磁线圈、连接螺栓、螺母、磁流变材料?水隔膜、水、密封圈、撑地杆构成。控制方法是由中心控制仓控制，IMU传感器测量当前球形机器人位姿以及加速度数据，控制各个电磁线圈的通电状态以及通电时间，控制内部撑地杆弹出撞击地面，为球形机器人提供动力。该球形机器人结构紧凑、环境适应能力强、运动能耗低，有效解决了球形机器人小尺寸空间内的多组协同滚?跃驱动问题。
8、一种船式溺水救援机器人
[简介]：本技术提供一种船式溺水救援机器人，包括机体机构、运动机构、升降机构、伸缩机构、双摇杆机构，运动机构安装在机体机构两侧，分别控制溺水救援机器人的运动速度，方向和在水中的姿态，通过四个运动机构输出功率不同的搭配来控制溺水救援机器人的运动速度，运动方向和在水中的姿态，升降机构控制伸缩机构相对于溺水救援机器人的升降，通过凸轮机构来控制伸缩机构的升降，伸缩机构可以加大上方的工作平台面积，可以减小上方工作平台面积，伸缩机构利用齿轮齿条机构增大或者减小工作平台面积，双摇杆机构将内部利用四杆机构将内部的握把弹射出来。本技术能够救援溺水人员，伸缩机构能够救援无意识的溺水人员。
9、大推力水上救援机器人
[简介]：本技术涉及一种大推力水上救援机器人，包括充气主体，充气主体的上表面设置防滑垫，充气主体内侧设置有双面拉丝板，所述的双面拉丝板沿防滑垫外侧设置，充气主体上位于防滑垫的前部开设有充放气口，充气主体的后部的中间位置设置有动力组件，所述的动力组件包括动力舱，动力舱内设置快换电池，动力舱下方设置有推进器，动力舱的下方位于推进器的前方设置有调节连接架，所述的调节连接架为前端窄、后端宽的楔形状，推进器的前端转动铰接于调节连接架后端，推进器的转动铰接轴沿充气主体宽度方向布置，推进器上设置限位锁定机构，推进器的前部中间设置有驱动电机，驱动电机的电机轴沿推进器的长度方向布置，驱动电机的电机轴上连接有驱动旋桨。
10、一种用于消防救援的机器人机械臂
[简介]：本技术提供一种用于消防救援的机器人机械臂，包括主体，所述主体的右侧上方设置安装有主臂，所述主臂的右端活动安装有连接臂，所述连接臂的下端固定安装有机械臂，所述机械臂的下侧固定安装有固定块，所述固定块的下侧活动安装有活动臂，所述机械臂的内部设置安装有驱动机构，所述驱动机构的右侧通过啮合连接有活动螺纹杆。该用于消防救援的机器人机械臂，通过活动件拉动活动连杆同步运动，从而使得活动臂之间形成相互闭合状态，再利用活动臂下端的固定夹具与物品相接触，利用夹板将其牢牢固定住，通过设置缓冲装置能对其夹持力过大进行有效缓解，进而实现对夹持力进行有效吸收，同时避免了抓力过紧造成物品的损伤，从而提升了设备的夹持效果。
11、一种全地形多功能救援机器人
12、一种夹爪位置可调的救援机器人
13、一种用于消防救援的机器人机械臂
14、一种矿用救援跟随机器人跟随速度控制方法
15、U型水上救援机器人
16、一种水上智能救援机器人及其使用方法
17、一种消防救援机器人摆动装置及消防机器人
18、一种基于多目标优化的救援机器人逃逸方法
19、一种用于森林火灾救援机器人防失火智能化装置
20、一种综合管廊挂轨式机器人的救援机器人及救援方法
21、一种基于BRRT算法的矿井救援机器人路径规划方法
22、一种抽吸挖掘机器人及其应急救援设备
23、一种集成智能救援功能的扫地机器人及其控制方法
24、一种消防救援机器人缓冲抓手及消防机器人
25、一种搬运救援机器人
26、用于生化环境的破障救援机器人
27、一种智能制造的矿井救援防坠落爬壁机器人
28、一种消防救援可穿戴助力外骨骼机器人
29、一种船用水面救援机器人自主释放装置
30、一种救援机器人
31、用于生化环境的破障救援机器人
32、一种融合全景图像和声源定位的消防机器人救援系统
33、一种多场景通用型四驱救援机器人
34、一种矿用救援跟随机器人跟随系统
35、一种多用途救援机器人装置
36、一种自带滑翔机式煤矿探测救援机器人及工作方法
37、一种多地形探测救援机器人
38、一种应用于灾后救援环境下的移动消防机器人建图方法
39、一种基于挪车机器人的防内涝车辆救援装置
40、一种高毒环境中毒伤员医学救援机器人、系统及方法
41、基于救援机器人的现场勘查和物资供应方法、系统和设备
42、一种救援机器人的卸货投放结构
43、一种水上救援机器人
44、一种消防救援用火灾探测机器人
45、一种救援机器人的制动装置
46、一种管道救援机器人
47、一种双行走形态的救援勘测机器人
48、一种探测水下深洞的方法及水上救援机器人
49、一种用于水下救援的机器人
50、基于充电机器人的电动汽车充电救援方法和充电机器人
51、一种用于救援机器人的全向车轮装置
52、故障救援方法、设备、机器人以及系统
53、一种智能救援机器人
54、一种基于伸缩式车钩的综合管廊救援机器人
55、一种基于5G通信网络的智能灭火救援机器人结构
56、无源低成本井下救援机器人自定位装置及定位方法
57、一种救援机器人的履带结构
58、一种消防救援机器人、救援协助系统及其通信方法
59、一种四驱消防破拆救援机器人
60、一种战场全方位救援机器人
61、一种带有潜水机器人的救援船
62、一种溺水救援机器人
63、一种火灾救援智能机器人
64、一种车载高层建筑救援飞行机器人
65、一种煤矿救援机器人及其避障方法
66、一种基于双向交互技术的井下救援机器人
67、一种用于消防救援机器人的自动降温智能制造装置
68、一种复杂地形救援勘测机器人
69、一种具有自动控制系统的水下救援机器人
70、一种水上救援机器人
71、一种火灾救援智能机器人
72、一种冰面智能救援机器人
73、一种火灾自动救援机器人
74、一种紧急救援水下机器人
75、一种适用不同路面地形行走的救援机器人
76、一种小型火灾用救援机器人
77、一种伤者脱险载人装置以及无伤害救援机器人
78、一种基于雷达技术的水下救援智能机器人
79、一种消防应急救援用水带铺设、回收机器人及使用方法
80、一种可调姿三自由度并联救援机器人
81、一种面向复杂环境的大载荷应急救援机器人控制系统
82、一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车
83、一种消防救援机器人、救援协助系统及其通信方法
84、一种救援机器人开门机械臂
85、一种光伏组件清扫装置故障救援机器人
86、一种紧急救援的电力巡检智能机器人
87、一种便携式煤矿井下救援本安探测机器人
88、一种复杂环境高机动性系留式高层消防救援机器人
89、一种用于渔光互补场景下光伏清洁机器人的故障救援方法
90、消防救援用智能道路移车清障机器人及移车清障方法
91、消防用救援机器人
92、一种小口径深井救援机器人
93、一种新型适用于坍陷废墟场景下的六足救援机器人
94、一种气囊联通式救援机器人执行机构
95、一种灭火救援机器人
96、一种智能水下救援机器人
97、一种变径车轮救援机器人
98、一种蛇形水面救援机器人及其控制方法
99、一种海岸线主动呼叫型水上救援机器人
100、一种用于救援使用的可知深度救援机器人
101、一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人及其方法
102、一种消防救援机器人
103、矿山事故应急救援机器人
104、一种足履式可调姿并联救援机器人
105、一种安全性高的滑坡地质灾害救援机器人
106、面向森林火灾的异构机器人群救援预案辅助决策算法
107、一种用于狭小空间救援分体式机器人
108、一种智能控制的火灾救援机器人
109、一种可超声波监测和紧急救援水下机器人
110、一种海上救援物资输送机器人
111、一种用于水面救援的应急机器人
112、一种危险水域救援水下机器人
113、一种具有柔性机械手的救援机器人
114、适用于管道机器人作业的救援系统
115、一种紧急救援的电力巡检智能机器人
116、一种车间安全巡检救援机器人
117、一种消防救援机器人
118、一种水下救援机器人
119、一种地震救援机器人的控制方法及系统
120、多传感器融合的搜索救援机器人系统
121、一种水上智能救援机器人
122、一种刚柔混合多臂救援机器人
123、矿山灾害预警、侦查和救援机器人集群系统及作业方法
124、一种电路巡检测量用无人机紧急救援水下机器人
125、一种洪水救援机器人
126、一种装有救援机械臂的救援机器人
127、一种履带式遥感救援机器人及其救援方法
128、一种核电站应急救援机器人、系统及方法
129、一种火场救援机器人
130、一种救援机器人的履带结构
131、一种面向复杂环境的大载荷应急救援机器人
132、一种用于冰面救援的应急机器人
133、一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引系统
134、一种灭火救援机器人
135、一种水下涵管救援机器人系统
136、一种多功能救援机器人
137、一种基于吊轨式巡检机器人的紧急救援系统
138、基于无人机的机器人救援方法、装置、系统及存储介质
139、一种面向多光谱救援机器人的数据深层融合图像分割方法
140、一种消防用搜寻被困人员的救援机器人及其方法
141、一种消防应急救援用水带铺设、回收机器人及使用方法
142、一种消防救援机器人及其工作方法
143、一种智能救援机器人及其工作方法
144、一种足履式可调姿并联救援机器人
145、一种基于GPS和INS组合制导的远程救援机器人系统
146、一种救援机器人生命体特征探测与识别方法
147、一种基于小口径深井的救援机器人
148、一种机器人消防救援系统
149、一种救援机器人
150、一种狭小空间伸缩式蠕动救援机器人
151、一种冰面智能救援机器人
152、一种采用IMU数据融合估计三维位姿的救援机器人
153、一种飞行仿生控制手臂救援机器人
154、一种临时救援用水路运输机器人
155、一种仿生可重构救援机器人
156、一种矿井救援机器人的检验装置
157、一种用于水下观测打捞救援的机器人装置
158、一种足形侦查灭火救援机器人系统及方法
159、一种消防救援的智能逃生辅助机器人
160、一种水上救援机器人的SOC估算系统及校准方法
161、一种滑坡地灾救援智能机器人
162、可探测生命的仿真滚地飞天蜘蛛救援机器人
163、一种具有辅助加固功能的水上救援机器人
164、水下巡航机器人紧急上浮救援装置
165、一种基于电磁弹射的投掷救援机器人
166、一种基于物联网的车间用消防救援机器人
167、一种基于小口径深井的救援机器人支撑装置
168、一种主动助力装甲车救援外骨骼机器人下肢结构
169、一种用于火灾救援的智能机器人
170、一种耐高温的消防救援机器人
171、一种履带摆臂式的救援机器人运动底盘
172、一种连杆式多臂救援机器人
173、一种用于水中救援的智能机器人及其控制方法
174、基于SLAM技术和深度学习的水边救援机器人
175、一种水上救援机器人搜索算法
176、一种灾后救援六足机器人自主探测系统及方法
177、井下救援机器人系统及井下救援方法
178、基于无线通信的事故灾害坍塌现场应急救援机器人
179、一种基于气压驱动的柔性深井救援机器人
180、一种柔性手救援并联机器人
181、可全方位行走的夹墙救援机器人
182、一种深井救援机器人
183、一种模块化水上救援机器人
184、一种破冰抢险救援机器人
185、一种装甲车救援外骨骼机器人
186、一种横渡救援机器人
187、一种海岸线救援机器人
188、一种火灾救援机器人
189、一种便于移动的救援机器人
190、一种消防应急救援用移动式排烟机器人
191、一种基于小口径深井的救援机器人头部抓取装置
192、一种适用于河流水域救援的水面搜救机器人
193、一种仿四足救援勘探机器人
194、一种陆空两栖救援机器人
195、基于ROS的灾后救援通道检测机器人
196、六轮救援旱地机器人的救援系统
197、一种主动助力装甲车救援外骨骼机器人上肢结构
198、一种自爬行式巷道救援机器人
199、一种适应多种姿势的深井救援机器人
200、一种机动性强的救援机器人
201、一种海上救援物资输送机器人
202、一种用于水底救援尸体打捞机器人
203、一种可爬墙的救援机器人底盘
204、一种用于火灾的安全可靠性高的救援机器人
205、一种灾后救援六足机器人自主探测系统及方法
206、一种冰面救援机器人
207、一种基于履带式救援机器人的自主定位导航方法
208、一种救援搬运机器人
209、一种救援机器人
210、一种自主探索型洞穴救援软体机器人
211、一种基于物联网的车间用消防救援机器人
212、一种多功能真空吸附攀援灭火救援机器人
213、一种基于无人机和监测机器人的灭火救援方法和装置
214、一种救援机器人控制系统
215、一种水上救援机器人
216、基于TRIZ理论的狭小空间探测救援机器人
217、一种轮履形态可重构移动救援机器人
218、深井救援机器人
219、一种救援机器人用灭火装置
220、高速公路应急救援与巡检机器人
221、一种矿井水陆两栖救援智能机器人
222、一种救援用勘测机器人
223、一种高压输电线路救援机器人及使用方法
224、一种具有伞形可变形轮子的救援机器人
225、超视距水上智能救援机器人及其使用方法
226、一种主动助力装甲车救援外骨骼机器人
227、一种道路救援组合机器人
228、一种用于高层建筑救援的飞行机器人
229、井下救援机器人
230、一种可滑动便于拆卸的应急救援机器人
231、一种探测救援机器人
232、一种消防、救援机器人底盘防撞结构
233、一种履带救援机器人电控系统及方法
234、一种含有绳子的水下救援机器人
235、一种智能救援机器人及其控制方法
236、一种具有良好减震的救援机器人
237、一种新型水上救援机器人
238、一种用于地震救援的四足机器人脊柱装置
239、一种溺水紧急救援机器人
240、一种消防安全救援灭火智能机器人
241、一种基于无线CSI的井下救援联合机器人及救援方法
242、可伸缩式柔性驱动救援机器人及其救援方法
243、一种水上救援机器人的控制方法
244、一种井下机器人及应急救援方法
245、一种方便使用的消防救援机器人
246、一种全地形多功能越障救援机器人
247、一种便于固定的救援升降软体机器人
248、一种消防救援机器人摆动装置及消防机器人
249、一种具有减振防止剧烈晃动的救援机器人
250、一种便于运输式救援机器人
251、一种水上救援机器人
252、一种可以进行水下救援用快速沉底的软体机器人
253、一种救援机器人专用发射式生命发现模组
254、一种含有绳子的水下救援机器人系统
255、一种可以进行水下救援用快速沉底的软体机器人
256、一种消防移动抓取救援机器人
257、一种全地形救援救灾机器人
258、一种含有绳子的水下救援机器人系统
259、一种全地形多功能越障救援机器人
260、一种具有人工智能的坠落人员救援机器人
261、一种基于铁路车辆站点的智能紧急救援机器人
262、一种多机器人救援任务分配方法
263、一种救援机器人专用的远程生命发现模块
264、一种救援机器人机械臂组
265、一种气压驱动刚架承载救援机器人
266、一种消防救援机器人缓冲抓手及消防机器人
267、一种工厂车间安全巡检救援机器人
268、一种水中救援机器人
269、消防救援机器人
270、一种水上救援机器人
271、六足地震救援机器人
272、绳索救援机器人
273、救援机器人
274、一种危险救援机器人路径规划方法
275、一种空中飞行救援机器人
276、一种装有救援机械臂的救援机器人
277、一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人
278、一种轮径可以变式救援机器人
279、一种火灾救援机器人
280、一种救援物资运送机器人
281、一种新型水上救援机器人的控制方法
282、一种用于沼泽搜寻救援的机器人
283、一种管道探索救援用软体机器人
284、应急救援机器人
285、一种轮径可以变式救援机器人
286、具备自救援功能的履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人
287、一种刚柔混合式救援机器人
288、一种消防、救援机器人前防护结构
289、一种能够适应复杂环境的救援用AI交互型生命探测机器人
290、一种救援机器人的七自由度力反馈手柄及操作方法
291、一种消防、救援机器人外接式底盘防撞件
292、一种具有防护功能的地震救援机器人
293、一种消防救援特种六足机器人
294、一种火灾救援机器人
295、基于八旋翼飞行器的多功能救援机器人
296、一种水面救援机器人用救生网释放装置及其释放方法
297、一种可监测和紧急救援水下机器人
298、一种水上救援机器人
299、一种救援智能机器人用防护性快速充电座
300、一种多功能救援机器人
301、一种探测救援机器人的感应装置装置
302、井下救援机器人
303、一种用于消防救援的巡逻机器人
304、远程指挥轮式救援机器人
305、一种横向收缩的关节结构及由其构成的救援蛇形机器人
306、一种可远程遥控的探测救援机器人
307、一种无线控制救援机器人
308、地震救援机器人
309、一种电梯式救援飞行器机器人系统
310、一种用于带电作业机器人的救援末端装置
311、一种用于水中救援的智能机器人及其控制方法
312、煤矿救援机器人环境信息自衍生小波数据压缩及重构方法
313、一种履带式多功能排烟灭火救援机器人
314、一种可远程遥控的探测救援机器人
315、一种基于消防机器人的火灾救援闭环控制系统及方法
316、一种救援机器人智能寻径平台
317、一种用于消防救援机器人的连接组件
318、一种紧急救援物资运输机器人
319、一种轮腿式灾后现场救援机器人
320、一种新型探测救援机器人
321、一种基于矿难救援机器人的液压控制系统
322、一种用于消防救援机器人的机械手臂
323、一种多功能消防救援机器人
324、救援机器人四步同步变距机构
325、一种多功能消防救援机器人
326、一种适用于狭小空间的深井救援机器人及救援方法
327、远程指挥轮式救援机器人
328、一种复合构型的井下救援机器人及其救援方法
329、一种用于消防救援机器人的机械手臂
330、一种面向复杂环境的灾区救援机器人自主探测系统及方法
331、仿蜘蛛型救援机器人
332、一种轮式救援机器人
333、一种火灾现场救援机器人
334、用于救援的仿蜘蛛式机器人
335、地震救援结构安全监测机器人
336、一种深井自动探测救援机器人及救援方法
337、有线控制煤矿救援探测机器人的线缆收放方法
338、一种救援攀爬机器人控制系统及方法
339、一种具有全程自主避障能力的探测救援机器人
340、基于人工智能的泳池救援机器人救援方法及装置
341、一种具有声光报警的探测救援机器人
342、一种新型救援机器人
343、一种多功能救援机器人
344、一种用于矿山救援的机器人视觉系统及其控制方法
345、一种轮式抢险救援机器人、控制系统及方法
346、地震救援机器人
347、智能应急救援机器人及其智能控制方法
348、一种基于计算机的探测救援机器人
349、一种基于物联网的用于消防救援的智能机器人
350、一种轮腿式移动救援机器人
351、一种高空快速救援机器人
352、一种用于消防救援的排烟机器人
353、一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人
354、一种双履带式抢险救援机器人以及控制方法
355、一种废井救援机器人
356、一种高压输电线路救援机器人
357、具有自平衡载物台的全地形智能救援机器人
358、一种轨道救援机器人
359、一种自动化海上救援机器人
360、一种可防火的探测救援救援机器人
361、一种智能火灾救援机器人
362、一种腿轮履复合式钻孔救援探测机器人
363、一种废井救援机器人
364、气压软轴联合驱动的软体救援机器人
365、一种水上救援机器人
366、一种道路救援清障机器人
367、井下救援机器人
368、一种多功能的探测救援机器人
369、一种煤矿救援蛇形机器人及其煤矿救援方法
370、一种探测救援机器人的控制器设备
371、一种基于机器视觉的灾后救援机器人及其控制系统与方法
372、一种基于物联网的火灾救援机器人
373、一种消防救援机器人
374、一种带浮水机器人的水上供电救援车
375、一种用于火场救援的自动化机器人及其控制方法
376、一种消防救援机器人
377、一种水面救援机器人
378、一种涉水车辆救援机器人
379、一种爬壁救援机器人控制方法
380、一种应用于救援机器人的伸缩探头
381、一种无线排XX救援机器人
382、基于物联网VR的救援机器人
383、一种六履带四摆臂救援机器人及其自主行走控制方法
384、一种灭火救援机器人系统及控制方法
385、基于无线通信传播特性井下救援机器人通讯节点布放方法
386、一种变电站火灾救援机器人
387、一种用于消防救援的排烟机器人
388、一种基于并联机构的越障救援机器人
389、一种深井救援机器人
390、一种消防救援机器人驱动器的加工装配方法
391、一种蛇形救援机器人
392、一种抗震压消防救援机器人
393、一种高空快速救援机器人
394、一种卫生防疫监测及救援机器人
395、一种地震救援机器人液压系统微控制系统
396、一种煤矿救援机器人远程控制系统和控制方法
397、多功能救援机器人
398、一种侧翻车辆救援机器人
399、一种抗震压消防救援机器人
400、一种防腐防XX的多功能热成像探测救援机器人
401、一种水上救援机器人
402、一种中低速磁悬浮救援机器人
403、一种适用于复杂地形和高危环境的履带式消防救援机器人
404、消防救援机器人的驱动器
405、一种冰面抢险救援机器人
406、一种用于水下救援的无人机及机器人联动控制系统
407、应急救援训练智能机器人
408、一种救援机器人
409、高空行走机器人救援装置机构
410、六履带四摆臂救援机器人的自主越障避障行走控制方法
411、基于水下救援机器人的水下救援方法
412、一种矿井安全救援机器人
413、高层建筑消防外部介入全覆盖智能机器人灭火救援系统
414、一种火场救援智能机器人
415、一种井下救援机器人
416、一种变电站火灾救援机器人用多自由度机械手
417、一种陆空两栖的四足应急救援侦查机器人
418、一种可变形重构的球形救援机器人
419、一种陆空两栖的应急救援侦查机器人及其用途
420、一种适用于灾后环境的多机器人多目标点救援路径规划方法
421、救援机器人摇臂异侧联动伺服机构
422、救援机器人可变扭矩发生器
423、一种基于井下救援作业机器人
424、一种可实现机器自控和人工遥控的救援清障机器人
425、救援机器人柔性双轴驱动器
426、用于高空救援的爬绳机器人
427、一种全地形智能移动救援机器人
428、自适应麦克风阵列的声音定位救援机器人及其使用方法
429、壁装式隧道巡检救援机器人
430、一种应急救援机器人
431、救援机器人手腕双轴扭矩发生器
432、一种基于内部通讯的全自动灭火救援机器人系统
433、救援机器人双轴驱动器
434、一种基于互联网的高层救援机器人系统及其快速救援方法
435、交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统
436、一种壁面检测救援机器人及其控制方法
437、一种消防救援机器人
438、一种多功能爬绳救援机器人
439、便携式矿用本安救援探测机器人无线遥控指挥通信系统装置
440、火灾救援服务机器人
441、一种救援机器人三维环境地图实时构建方法
442、救援机器人收纳系统
443、一种具有掘进功能的矿难环境探测救援机器人及其控制方法
444、一种使用扭杆半刚性履带底盘矿用救援机器人
445、四足救援机器人
446、复杂环境机器人救援系统
447、一种使用差动连杆履带底盘的矿用救援机器人
448、穿戴式救援机器人控制方法及系统
449、救援机器人附属装置
450、便携式矿用本安救援探测机器人
451、一种多功能救援机器人及其使用方法
452、一种骨折伤员救援机器人
453、井下应急救援无线通信网络自主搭建机器人及方法
454、一种远程遥控救援机器人的控制系统
455、煤矿井下救援机器人控制系统及控制方法
456、一种生命探测与救援机器人
457、一种机器人救援系统及实现该救援系统的方法
458、一种救援机器人
459、一种骨折伤员救援机器人执行机构
460、一种远程操作救援机器人的探测感知系统
461、核电站救援机器人位姿矫正平台
462、可变轮距可调中心高低的抗灾救援机器人
463、一种煤矿救援用XX破机器人
464、一种救援机器人
465、一种用于灾难救援机器人机械臂
466、火灾救援机器人
467、用于灾难救援机器人的三角履带轮平移机构
468、灾难救援机器人
469、煤矿救援机器人液压驱动移动平台
470、一种煤矿协助救援机器人
471、自适应地面应急救援辅助机器人
472、灾难环境下信息快速获取与紧急救援空投机器人系统
473、基于无线传感器网络的遥控救援机器人系统及控制方法
474、智能消防救援机器人
475、一种可变形的救援机器人
476、隧道、地铁消防救援机器人
477、一种具有柔性机械手的救援机器人
478、两级煤矿救援机器人系统
479、一种用于核辐射环境下的小型应急救援及探测机器人
480、煤矿救援运载机器人
481、多功能救援破障机器人
482、危难救援与管道并联机器人
483、煤矿救援运载机器人
484、一种适用于移动救援机器人的图像采集与处理系统
485、落井救援机器人
486、正压型煤矿井下救援探测机器人
487、一种井下救援机器人
488、模块化的灾害救援机器人
489、一种煤矿井下救援探测机器人
490、火灾救援机器人系统及其方法
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