1、一种基于仿树枝结构的全柔性仿生气动式机械手
[简介]：一种基于仿树枝结构的全柔性仿生气动式机械手，包括气动驱动单元和各自独立控制的机械手单元，所述机械手单元包括整体形状呈仿生树枝结构的壳体，其至少一个沿长度方向的表面采用锯齿状结构，所述壳体内部具有形状一致的腔体，在与所述锯齿状结构相对位置的壳体表面还叠设有应变限制层，所述壳体和应变限制层均采用柔性材料，且应变限制层所采用杨氏模量大于腔体的柔性材料；所述仿生树枝结构的壳体和腔体均由一级主支部和若干级分支部构成，多级分支部的分支数量按照预定规律递增，各支部的分支的腔体分别与所述气动驱动单元相连且相互独立。本技术能够实现稳定，无损，灵巧抓取更多类型物体，且响应时间更短，形变过程更快速，抓取速率更高。
2、一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备
[简介]：本技术提供了一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，包括支撑架，所述支撑架的侧壁设置有可上下滑动的U型固定座，所述支撑架上设置有用于驱动固定座上下移动的高度调节机构，所述固定座上固定设置有水平分布的导轨，所述导轨上设置有沿其长度方向滑动的活动板，且所述支撑架的顶端设置有用于驱动活动板横向移动的驱动机构，本技术通过采用三个手指机构来仿生人的拇指、食指及中指，并在各个指节、及柔性绳索的配合下，不仅实现了各个指节的自由度，还大大提高了抓取的稳定性，可靠性高，适合社会广泛推广使用。
3、一种仿生气动软体机械手
[简介]：本技术提供了一种仿生气动软体机械手，其包括手指安装支架和多个软体手指，多个软体手指均安装在手指安装支架上且所述手指安装支架用于调整各个软体手指之间的位置以适应不同大小物体的抓取；其中，软体手指沿其长度方向分为安装段、指根段和指尖段，安装段与手指安装支架连接，安装段上开设有第一进气孔；指根段设置有多个依次相连排列的第一气囊且各个第一气囊通过第一通道相连通；指尖段设置有多个依次间隔排列的第二气囊且各个第二气囊通过第二通道相连通，指尖段上靠近指根段的第一个第二气囊上设置有第二进气孔。本技术通过第一气囊和第二气囊的设置增强了软体机械手的抓取能力，提高其刚度力学特性，增强气动软体机械手的实用性。
4、一种低损仿生双孢菇采摘机械手和采摘方法
[简介]：本技术提供了一种低损仿生双孢菇采摘机械手，属于农业工程技术领域，解决现有技术对种植密度大的双孢菇采摘困难以及采摘成功率低的问题。本技术包括：驱动步进电机、安装座、驱动外齿轮、弧形轨道、限位平垫、盖板、拉压传感器、L形连接板、负压发生器和吸盘；所述安装座后侧固定安装有所述驱动步进电机，所述驱动步进电机输出轴轴端安装有所述驱动外齿轮，所述弧形轨道安装在所述安装座的限位平面上，所述弧形轨道下端固定安装有所述拉压传感器，所述拉压传感器下端与所述L形连接板固定连接，所述L形连接板后方安装有所述负压发生器，所述负压发生器下端安装有吸盘。本技术适用于对丛生、密度较高的蘑菇进行采摘。
5、一种气动仿生翻转机械手
[简介]：本申请涉及机械自动化领域，尤其涉及一种气动仿生翻转机械手，其包括机体，所述机体上设置有夹持机构和翻转机构，所述夹持机构的端部转动设置有夹持部，所述翻转机构用于驱动所述夹持部沿竖直方向翻转。本申请的气动仿生翻转机械手不借助其它辅助翻转工装即可实现翻转功能，不仅使用较为灵活，还避免了因引入翻转工装而导致占地面积增加和传递位置不准确的情况发生。
6、一种移动仿生机械手臂及控制方法
[简介]：本技术一种移动仿生机械手臂及控制方法，包括移动箱，移动箱上侧装配有机械臂，机械臂一端装配有仿生手夹，移动箱装配有控制器和移动机构，机械臂装配有与控制器信号连接的臂关节驱动机构，仿生手夹传动连接有与控制器信号连接的夹持驱动机构，仿生手夹装配有与控制器信号连接的雷达距离探测传感器，移动箱内装配有与移动机构相匹配的位移检测传感器；本技术能在物料的夹取运输过程中，自动对物料是否滑落进行判别，尽可能减小物料的撞击高度和减小物料的放回时间，对物料进行有效保护。
7、一种用于康复治疗的仿生机械手
[简介]：本技术提供了一种用于康复治疗的仿生机械手，涉及康复医疗器械领域，包括拉线、关节铰链、指骨、手掌、手肘固定板、分线器、电机固定座与电机，其中，多个指骨通过关节铰链连接为手指，该手指通过铰接方式安装在手掌上，手肘固定板的一端与手腕固定连接，该手肘固定板的另一端设置电机固定座，电机固定在电机固定座上，分线器固定在手肘固定板上，拉线的一端安装在仿生机械手上，该拉线的另一端从手肘固定板上的分线器穿出，在拉线的拉力作用下带动仿生机械手实现手指的弯曲动作。本技术通过以类似人体肌腱的线拉方式进行手指屈伸，自由度多，灵活性好，符合人手正常状态下的松弛刚度，实用性强，具备广阔的应用前景及重要研究价值。
8、一种辅助抓握式仿生机械手
[简介]：本技术提供了一种辅助抓握式仿生机械手，包括拇指、四指、第一气动缸、掌骨、腕骨，五根手指分别拥有其近端指骨、中间指骨、远端指骨，运动范围灵活，可以满足日常的基本活动，每根手指通过导线与另一端配套驱动电机连接，简化控制环节，防止多台电机同时工作时电磁干扰造成的不便；五根手指为纤维增强型软体，在抓持过程中与物体柔性接触，不会造成损坏；该仿生机械手可完成手掌对抗型、指尖对抗型、指侧对抗型动作，可以达到以下三个目的：实现抓握动作、稳定抓取物体、负载能力强；模块化设计可以根据实际使用者情况，与人手臂或机械臂配合使用，且便于后期保养和维护。
9、一种仿生螳螂臂的茶叶采摘机械手装置及方法
[简介]：本技术涉及一种仿生螳螂臂的茶叶采摘机械手装置及方法，属于现代园艺技术领域。驱动器驱动大臂相对于基座上下移动，实现小臂、小爪和大爪的上下移动。第一拉线器与第一连接件连接，小臂的顶端与第一连接件连接，第一拉线器拉动第一连接件转动，实现小臂的动作。第二拉线器与第二连接件连接，第二连接件旋转设置于小臂的底端，小爪设置在第二连接件上，大爪顶端固定设置于小臂底端，第二拉线器拉动第二连接件转动，使小爪和大爪顶部夹合，二者相互配合，实现压住和折断茶叶小芽的效果。将筛选器形状设为V形，通过筛选器V形的中部与大爪的底部连接，筛选器与小爪设有设定间距，达到顺利钩住茶叶小芽且不损坏其外形的效果，从而完整采收茶叶新芽。
10、一种服装生产定制用仿生机械手
[简介]：本技术属于服装生产技术领域，尤其是一种服装生产定制用仿生机械手，包括机床本体和缝纫机，机床本体的内顶壁安装有移动杆，移动杆的下端固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴表面安装有机械手装置，机械手装置包括驱动手指，机械手装置通过驱动手指对机床本体表面的服装进行拖动。该服装生产定制用仿生机械手，通过设置在机床本体的表面安装抓取装置，利用抓取装置中的吸力手指向机床本体的表面进行伸出，并在启动吸力风机后，通过伸缩软管增加吸力手指下端开口表面的吸力，进而对机床表面的服装进行吸取，使得服装与机床本体表面的接触面积减少，降低服装与机床本体表面的摩擦，从而使得机械手便于在下料时对服装进行保护的特点。
11、一种基于肌电控制技术的仿生机械手操控系统
12、一种仿生柔性机械手
13、一种基于脑电波控制的仿生3D打印机械手
14、一种基于仿生刚柔耦合多维力感知的智能机械手
15、一种基于VR技术的佩戴式仿生机械手
16、一种仿生机械手
17、无抖动的仿生机械手
18、基于经穴疗法的四自由度绕神阙穴揉腹运动仿生机械手
19、一种欠驱动仿生机械手
20、仿生手指及仿生机械手
21、一种粉体灌装口仿生机械手自动撑袋套袋方法
22、一种仿生机械手
23、一种腱驱动的仿生茶叶采摘机械手及方法
24、一种具有适应性的单自由度仿生多功能机械手
25、一种全柔性气动式软体仿生机械手
26、仿生机械手的高集成度拇指
27、一种仿生机械手驱动结构及驱动方法
28、一种绳线驱动型的欠驱动仿生五指机械手的自适应性装置
29、一种具备自适应柔性的气动仿生三指机械手
30、一种仿生外骨骼康复机械手助力装置及方法
31、一种基于仿生黏附的变刚度柔性机械手
32、一种仿生机械手
33、一种用于检疫采样的仿生柔性机械手腕装置
34、工业用智能机器人仿生机械手抓取设备
35、一种用于回收AUV的智能仿生软体机械手
36、一种软静电粘附包覆式仿生章鱼机械手
37、一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法
38、一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手
39、一种用于电子产品焊接的仿生机械手
40、一种仿生机器人用机械手臂
41、仿生机械手
42、软体仿生手指及仿生机械手
43、一种蘑菇采摘用防损伤仿生机械手
44、一种仿生机械手臂式带捋袋功能的送袋机构
45、一种仿生机械手与仿生机械手控制方法
46、内骨骼仿生手指及仿生机械手
47、一种手语仿生机械手的控制系统
48、外骨骼仿生手指及仿生机械手
49、一种具有仿生腕部的五轴机床工件加载机械手
50、一种气控软体仿生机械手
51、一种仿生机械手操作的远程计算机控制器及控制方法
52、一种全柔性仿生气动式机械手
53、一种基于仿生学的机械手臂
54、一种气控软体仿生机械手指
55、一种捋袋仿生机械手
56、一种仿生柔顺机械手
57、仿生机械手控制系统和仿生机械手
58、一种仿生机械手
59、一种具有仿生机械手的宠物猫猫藓检测装置
60、一种三关节仿生机械手指
61、线驱动仿生软体机械手
62、一种仿生手指、仿生机械手及仿生机器人
63、一种绳驱动仿生机械手爪及康复护理装置
64、面向仿生机械手的可穿戴便携式实时控制动作识别系统
65、一种具有适应性的仿生五指机械手
66、一种粉末混合仿生机械手以及烟花内筒混药系统
67、一种仿生机械手
68、一种高灵活度仿生气控机械手爪
69、一种用于雪花柳条食品生产的仿生机械手
70、仿生机械手
71、高集成的仿生机械手
72、一种气动仿生茶叶单芽采摘机械手
73、一种初始抓取角度可调节的柔性仿生机械手
74、仿生鱿鱼触手实现食品分拣功能的机械手
75、一种空间多角度柔性仿生机械手的工作方法
76、一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备
77、一种基于真空驱动器的仿生软体大负载机械手
78、一种用于装卸原料的仿生机械手臂
79、一种正骨用多角度柔性仿生机械手
80、一种用于辅助抓握物品的可穿戴仿生机械手
81、一种气压驱动软柔混合仿生机械手模具的配方技术
82、一种仿生机械手
83、一种电子产品用仿生焊接机械手
84、基于肌电信号模式识别和粒子群优化的仿生机械手交互控制方法
85、一种基于变胞原理的可变刚度的欠驱动仿生机械手
86、一种仿生机械手臂
87、无抖动的仿生机械手
88、一种利用自适应仿生机械手制备血涂片装置
89、一种仿生机械手的控制系统及其控制方法
90、一种仿生手指及机械手
91、一种灵活型仿生机械手
92、基于负压原理的仿生缠绕软体机械手装置
93、仿生机械手的高集成度拇指
94、补偿试自定位仿生机械手
95、提拉式仿生茶叶单芽采摘机械手
96、仿生机械手
97、仿生手指和机械手
98、毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂
99、一种具有拟人特性的仿生机械手臂
10-0、一种带有筋式仿生手指装置的机器人机械手臂
10-1、一种六自由度仿生机械手臂
10-2、一种基于仿生应变传感器阵列感知的柔性机械手
10-3、一种基于手势识别的多感应仿生机械手
10-4、基于气动人工肌肉的柔性驱动仿生按摩机械手
10-5、一种手势识别的仿生机械手
10-6、一种仿生机械手
10-7、一种送料冲压用的仿生连动机械手
10-8、一种仿生机械手
10-9、一种电子产品用仿生焊接机械手
11-0、一种基于差速器结构的仿生机械手
11-1、一种仿生机械手
11-2、毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂
11-3、一种人体仿生机械手套
11-4、基于仿生原理自动完成智能终端触屏游戏的机械手
11-5、一种辅助人工水果仿生采摘机械手装置
11-6、一种具有仿生蹼结构的柔性机械手
11-7、一种基于摩擦纳米发电机仿生机械手的抓取方法、装置
11-8、基于手势识别的多感应仿生机械手
11-9、仿生机械手指的传动结构及仿生机械手
12-0、悬臂式双轴联动仿生机械手铺装机
12-1、一种仿生机械手
12-2、一种基于多级变胞机构的仿生柔顺抓取机械手
12-3、一种形变仿生机械手部装置
12-4、一种仿生机械手臂
12-5、基于液压的仿生机械手
12-6、多自由度仿生手以及机械手臂
12-7、一种基于网状联动结构的仿生机械手掌
12-8、全自由度易驱动的仿生机械手
12-9、一种智能仿生机械手
13-0、一种气压驱动软柔混合仿生机械手
13-1、仿生机械手及传动机构
13-2、一种气压驱动软柔混合仿生机械手模具及配方技术
13-3、一种仿生机械手臂
13-4、一种套袋机械手仿生翻腕装置
13-5、一种仿生机械手的控制装置
13-6、一种套袋机械手仿生夹袋装置
13-7、仿生柔性机械手
13-8、一种全直线驱动器驱动的仿生机械手
13-9、一种基于脱机文字识别的仿生写字机械手书写汉字系统
14-0、一种关节联动仿生机械手
14-1、一种仿生机械手臂及机器人
14-2、仿生机械手臂
14-3、一种可折叠的自助搓背仿生机械手
14-4、仿生三指机械手
14-5、一种气动类人仿生机械手控制系统
14-6、一种仿生机械手的控制装置
14-7、基于人手运动姿态学习的仿生机械手的非接触式控制方法
14-8、仿生机械手和仿生机器人
14-9、一种仿生抓取机械手
15-0、一种可折叠的自助搓背仿生机械手
15-1、一种仿生机械手
15-2、水下通用液压仿生机械手
15-3、一种仿生机械手
15-4、一种柔性仿生机械手部装置
15-5、完全自身力源仿生机械手
15-6、一种可实现被动包络的固定手掌型柔性仿生机械手爪
15-7、一种绳牵引和气动肌肉驱动的多自由度仿生机械手
15-8、仿生万向按摩机械手
15-9、一种可实现被动包络的可变手掌型柔性仿生机械手爪
16-0、基于气动肌肉的六自由度仿生机械手臂
16-1、一种仿生四指形封闭机械手
16-2、一种柔性仿生机械手
16-3、一种纤维收缩控制的仿生机械手臂
16-4、一种五指仿生机械手的体感控制方法
16-5、一种仿生机器人的机械手
16-6、一种并联机械手臂驱动的仿生水母机器人
16-7、一种束口仿生机械手及遮挡装置
16-8、基于电磁肌肉和筋腱驱动的仿生机械手
16-9、仿生机械手
17-0、仿生多关节搬运机械手臂
17-1、双关节轮式并联耦合欠驱动仿生机械手指装置
17-2、清除测压管内异物仿生机械手
17-3、仿生变位及自适应抓取机械手指装置
17-4、用于临床创伤手指康复的感知型仿生机械手
以上为本套技术的目录及部分简要介绍,内容都包括具体的配方配比生产制作过程，费用260元，购买或咨询更多相关技术内容可联系：微信/电话：13510921263
