1、一种输电线路行走除冰机器人
[简介]：本技术涉及机器人技术领域，特别是涉及一种输电线路行走除冰机器人；一种输电线路行走除冰机器人包括：两组间隔设置的行走组件，行走组件包括行走电机和通过行走电机驱动的行走轮；双臂组件，包括两组对应各设置在一组行走组件下方的连接臂；压紧组件，其可升降的设置在连接臂上，其包括两组间隔设置的且可相对活动的压紧轮，压紧组件升降时通过压紧轮接触或远离线路从而实现在提高或降低行走轮与线路间的最大附着力；展臂组件，其连接在两组连接臂之间，用于调节两组连接臂之间的距离；锁臂组件，用于控制连接臂和展臂组件的转动自由度。本技术通过设置压紧组件、双臂组件、锁臂组件、展臂组件和电控箱使输电线路行走除冰机器人行进更加平稳。
2、一种冷链地库地面除冰机器人
[简介]：本技术提供了一种冷链地库地面除冰机器人，包括机架、破冰机构、扫冰装置、冰块收集装置、驱动单元和供电单元，所述破冰机构包括若干电磁破冰器，所述机架的一侧固定设置有安装架，若干所述电磁破冰器固定安装在安装架上，所述电磁破冰器包括外壳体、内壳体、铁芯、破冰杆和破冰刀头，所述外壳体和内壳体的上下两端一体成型，所述外壳体和内壳体之间形成一个环形腔，所述环形腔内设有绕接在内壳体径向外壁的电磁线圈，所述内壳体的内部设有柱形的活动腔，所述铁芯可纵向运动设置在活动腔内。采用上述技术方案，使用电磁力控制简单，只需要控制是否通电即可，可做到精准碎冰，碎冰装置只会敲击结冰地面，降低对地面的损坏，提高碎冰效率。
3、可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机
[简介]：本技术涉及冷库领域，尤其涉及一种可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机。技术问题如下：目前的除霜设备适应能力不强，无法适应性的对不同管距的冷库排管进行除霜，而且无法对翅片类的冷库排管进行除霜，结霜时间一久，靠近冷库排管的霜会固化成冰。技术方案如下：一种可适应不同管距的冷库排管除霜除冰机，包括有第一安装架和位置调节单元等；第一安装架上侧连接有位置调节单元。本技术实现了对冷库排管表面霜的去除，可适应性的对不同管距（即相邻两根管之间的距离）的冷库排管进行除霜，并检测到结冰位置，然后再将冰刮除，在刮除冰层时根据冰层的硬度调节刮板的往复移动速率，越靠近冷库排管速率越大，加强除冰的效率。
4、适用于各式女儿墙的屋檐除冰机器人
[简介]：本技术涉及一种屋檐除冰机器人，属于自动除冰设备技术领域。包括起支撑及保障作用的安全保障机构，安全保障机构底部安装有行进机构，安全保障机构内部安装有升降机构，升降机构驱动推出板升降，推出板通过推出机构驱动推出或收拢，推出板下方安装有除冰机构，推出板下表面还安装有用于对除冰机构进行精确定位的定位机构，行进机构、升降机构、推出机构、定位机构、除冰机构均受控于自动控制机构。本技术解决了破冰刀具在空间中定位的问题，同时解决了机器人在凹凸不平的屋檐顶部稳定行走的问题。
5、除冰机
[简介]：本技术提供了一种除冰机，包括：壳体，电机，设置在所述壳体内，所述电机包括用于输出动力的电机轴，所述电机轴绕电机轴线旋转；还包括：除冰组件，位于所述壳体末端，包括在所述电机驱动下运动的底板刀盘，所述底板刀盘绕第一轴线旋转；传动装置，设置为连接所述电机轴和所述除冰组件；电池包连接部，用于在不拆卸壳体的情况下，使电池包可拆卸地连接至除冰机。本技术的电池包为可拆卸结构，使用方便；本技术的内部结构紧凑，使得除冰机更加小型化；本技术的底板刀盘固定更稳固，且便于拆卸。
6、一种铁路隧道智能除冰机器人
[简介]：本技术提供了一种铁路隧道智能除冰机器人，包括行走装置、第一除冰装置、第二除冰装置和碎冰收集装置，其中行走装置，包括行驶于轨道本体上的轨道作业车和设置于所述轨道作业车车尾部的升降平台；第一除冰装置，包括所述轨道作业车车体上能够拆卸并位于电网线下方的支架、安装于所述支架平面上的移动机构。该铁路隧道智能除冰机器人，能够通过行走装置的行驶，让第一除冰装置对隧道的内壁进行一个刮除，能够对轨道内壁内侧顶端的冰锥进行清除，并可通过第二除冰装置进行一个辅助性的热能激光远程灼烧，实现有效的除冰，而所除的冰能够落入到碎冰收集装置进行收集融化再导出，非常方便。
7、一种高压线路除冰机、高压线路除冰机组及其使用方法
[简介]：本技术提供一种高压线路除冰机、高压线路除冰机组及其使用方法：高压线路除冰机，包括：壳体；移动机构，设于所述壳体，用于驱动所述高压线路除冰机沿高压线路移动；除冰机构，设于所述壳体，用于去除高压线路上的冰。高压线路除冰机能够自动去除高压线路上的冰。
8、光伏板除冰机器人
[简介]：本技术提供了光伏板除冰机器人，包括剪叉升降机构、除冰机器人和热风机构，所述热风机构与除冰机器人连接，所述除冰机器人设置在剪叉升降机构的上方，所述除冰机器人包括机身和驱动组件，所述机身的两侧位置分别设置有驱动轮;采用了光伏除冰机器人，在运行过程中，可以根据光伏板上结冰情况，使用热风清除，对难以清除的积冰有很好的吹除效果。采用远程控制，使机器人能够自动运行，清除效果好、效率高；建设成本及运营成本均较低。同时，结合履带底盘可以实现多维度运动，适应不同恶劣情况的工作路面。外形简洁美观,能够与光伏板的表面高度贴合，运行过程中不会影响光伏板的正常发电。
9、一种风力驱动的高架线缆除冰机器人
[简介]：本技术提出了一种风力驱动的高架线缆除冰机器人，包括设置在线缆上的除冰机构以及可为除冰机构提供驱动力的风力机构，还包括支撑框架及引导组件；风力机构包括垂直轴风扇；支撑框架设置在除冰机构上，支撑框架内设置垂直轴风扇；若干引导组件设置在支撑框架上，若干引导组件围绕垂直轴风扇的轴向方向均匀布设，各引导组件用于引导气流沿垂直轴风扇的径向方向吹动垂直轴风扇，或者各引导组件用于引导气流沿垂直轴风扇的径向断面的切线方向吹动垂直轴风扇；设置若干引导组件围绕垂直轴风扇，引导高空中的风向不停变化的乱序气流经过引导组件后，能够以一个固定方向及稳定力度吹动风扇，从而使风力扇叶的转动频率尽可能保持稳定。
10、一种新型电缆除冰机器人
[简介]：本技术提供了一种新型电缆除冰机器人，包括主控箱与行进部，主控箱长度方向的两侧分别设有转轴，转轴中部设有轴齿轮，长度方向的两端分别设有摄像头，宽度方向的上部中间设有两根卡电缆的卡槽杆以及吊环；行进部包括分别与转轴端部固定连接的四个行进臂，行进臂上部设有除冰结构，除冰结构包括可弯折臂以及可弯折臂上端的电机C，电机C设有除冰轮，可弯折臂与行进臂固定连接。主控箱内部设有若干电路板、两个电机A以及电池，电机A设有输出齿轮，输出齿轮与轴齿轮传动连接，电池、若干电路板以及两个电机A电性连接。行进臂为钝角杆形，上部设有槽轮，槽轮上部设有三叶脚轮，下部设有电机B，电机B通过齿轮控制槽轮与三叶脚轮同步转动。
11、一种高压线除冰机器人及其使用方法
12、一种具有压紧组件的输电线路行走除冰机器人
13、具有电热除冰机构的风机叶片
14、一种高适应性电缆除冰机器人及除冰方法
15、一种高压电缆除冰机
16、一种轨道交通用隧道除冰机
17、一种除冰机器人、除冰环卫车及除冰方法
18、一种高压电缆除冰机器人及其除冰方法
19、一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法
20、输电线除冰机器人的包裹式旋转除冰机构及除冰机器人
21、一种线缆行走除冰机器人及其跨塔方法
22、一种缆索除冰机器人
23、一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人
24、一种输电线缆除冰机器人
25、一种用于高压线电缆的除冰机器人
26、一种具有锁臂组件的输电线路行走除冰机器人
27、一种输电线除冰机器人的除冰机构及输电线除冰机器人
28、一种高压线除冰机
29、一种高压线涡流除冰机器人
30、一种电力自动控制除冰机器人系统
31、一种多功能高压电网应急除冰机器及其操作方法
32、一种输电线路除冰机器人
33、一种风力发电机用叶片除冰机构
34、一种智能线缆除冰机器人的前端破冰装置
35、多用途自动除冰机器人系统与有除冰需要的设备
36、一种输电线路自动控制除冰机器人
37、高压绝缘子除冰机
38、一种高压线除冰机器人
39、一种电线除冰机器人
40、一种高压线巡检除冰机器人
41、高压电线除冰机器人及除冰方法
42、一种基于远程控制的智能除冰机器人
43、一种超高压电网电缆智能自动化除冰机器人
44、一种输电线路除冰机器人组合除冰装置
45、一种单电机驱动的高压线机械除冰机器人
46、一种电缆除冰机器人及其除冰方法
47、一种道路桥梁除冰机
48、一种输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置
49、一种适应路面起伏的仿形除冰机
50、一种高压线除冰机器人行走装置
51、一种可自动清除铁轨冻冰的除冰机
52、高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具
53、一种避免二次上冻的电缆除冰机
54、路面除冰机
55、一种用于架空线路XX破除冰机械敷设导XX索专用夹持金具
56、一种隧道用移动除冰机
57、一种电力工程用高压线除冰机器人
58、一种输变电电缆线除冰机构
59、一种风机叶片智能除冰机器人
60、输电线缆防冰除冰机器人的数据采集与监控方法及其系统
61、除冰机器人
62、一种除冰机器人行走压紧装置
63、一种基于无人机平台的陶瓷支柱绝缘子除冰机器
64、输电线路除冰机器人
65、基于多旋翼飞行器的智能回旋式除冰机器人及其除冰方法
66、一种高度可调的输电线用除冰机装置
67、除冰机器人
68、输电线路防冰除冰机器人
69、一种坡度除冰机
70、一种风力发电机叶片除冰机
71、一种高压输电线除冰机
72、一种电缆除冰机器人
73、一种输电线除冰夹具及采用该除冰夹具实现的除冰机
74、一种新型攀爬除冰机器人
75、一种轨道交通隧道除冰机
76、一种可远程操控的隧道类构筑内用智能除冰机器人系统
77、一种电力传输用电缆桥架除冰机器人
78、一种除冰机器人的除冰方法
79、风力机叶片防除冰机构
80、一种飞行式电缆除冰机器人
81、一种道路桥梁用小型物化双效除冰机
82、一种沿架空导线走行除冰的除冰机器人
83、一种振荡式高压线除冰机
84、一种高压线除冰机器人
85、一种基于无人机控制的XX破除冰机器人及使用方法
86、一种输电线路除冰机器人的除冰机构
87、一种可越过分裂导线间隔棒的高压线除冰机器人
88、电力系统用高架线路除冰机器人
89、除冰机器人
90、一种扫雪除冰机械设备
91、四电缆同步除冰机器人及除冰方法
92、一种基于飞轮传动式市政道路除冰机
93、一种输电线路除冰机构
94、一种高空输电电缆除冰机器人
95、一种除冰机器人
96、架空线除冰机器人的对称锤打式除冰机构
97、一种道路桥梁除冰用除冰机
98、一种具有飞轮传动的市政道路除冰机
99、液压式除冰机
10-0、一种舱门通风口盖除冰机构
10-1、架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置
10-2、六旋翼飞行除冰机器人
10-3、一种自动化架空线除冰机器人
10-4、旅游观光轨道除冰机
10-5、一种市政道路使用的除冰机
10-6、挂靠式道路除冰机
10-7、一种喷火式线缆除冰机器人
10-8、一种基于磁性原理对高压线进行全方位敲击的除冰机
10-9、除冰机器人及其控制方法
11-0、一种结合在滑移装载机上使用的除冰机
11-1、用于除冰机的除冰工具和手持式除冰机
11-2、一种输电线除冰机
11-3、一种能够无损检测的输电线除冰机
11-4、一种橡胶履带式路面除冰机
11-5、除冰机构及选型方法
11-6、一种高空电缆除冰机器人
11-7、一种分裂式输电线除冰机
11-8、一种基于飞轮传动的市政道路除冰机
11-9、一种蛙动击抛式除冰机
12-0、电力线除冰机器人用除冰刀
12-1、一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置
12-2、一种高压电线除冰机器人及除冰方法
12-3、一种单根高压线上的除冰机构
12-4、除冰机器人
12-5、一种带检测跃障功能的分裂式输电线除冰机
12-6、一种用于四分裂高压线的除冰机器人
12-7、一种高空电缆除冰机器人
12-8、一种保护刀片的市政道路除冰机
12-9、一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具
13-0、具有位置自适应调整功能的除冰机构及其自适应调节方法
13-1、一种市政道路除冰机
13-2、高压输电线可越障式防冰除冰机器人
13-3、一种高度可调的输电线除冰机器人
13-4、一种用于输电线除冰机的除冰机构
13-5、一种电线除冰机
13-6、高压线用除冰机
13-7、一种喷气式电线除冰机
13-8、一种高效道路除冰机
13-9、一种集机械除冰和热力除冰于一体的除冰机器人控制系统
14-0、一种用于除冰机器人上的U型加热机构
14-1、一种具有越障能力的多配电线缆同步除冰机器人
14-2、一种远程遥控电线除冰机
14-3、一种用于输电线除冰机器人的破冰轮
14-4、一种输电线除冰机的使用方法
14-5、一种远程遥控喷气式电线除冰机
14-6、一种输电线除冰机器人控制系统及其控制方法
14-7、一种除冰机及其组装方法
14-8、除冰滚笼及除冰机
14-9、一种高空电缆除冰机器人
15-0、一种具有自动破碎清除功能的轨道除冰机
15-1、一种振动道路垃圾除冰机
15-2、高空缆绳除冰机构
15-3、一种输电线巡检除冰机器人除冰控制系统及方法
15-4、一种架空线除冰机器人的阻尼机构
15-5、一种基于自动张紧U型加热机构的除冰机器人
15-6、电力系统输电线的除冰机
15-7、一种单输电线除冰机
15-8、一种单线输电线除冰机用除冰机构
15-9、一种高效电线除冰机
16-0、一种臂力可调节且可行走的智能除冰机械臂及使用方法
16-1、一种智能路面除冰机
16-2、一种单输电线除冰机器人的除冰机构
16-3、一种市政建设用道路除冰机
16-4、电力系统输电线除冰机的除冰头
16-5、一种输电线除冰机器人
16-6、一种架空输电线用除冰机器人
16-7、一种微型户外台阶除冰机
16-8、一种单线输电线除冰机器人
16-9、一种公路除雪除冰机器人
17-0、一种用于线缆的气体震动除冰机
17-1、一种输电线巡检除冰机器人
17-2、四分裂高压输电线路除冰机器人
17-3、一种高压线路除冰机器人
17-4、基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置
17-5、一种高压电线除冰机器人行车装置
17-6、一种线缆咬合式XX震除冰机
17-7、一种输电线巡检除冰机器人控制系统及其控制方法
17-8、一种可调节破冰位置的高压线路自动除冰机构
17-9、输电线路动态除冰机器人
18-0、一种高压输电线路除冰机器人视觉控制方法
18-1、一种磁震式高压线路除冰机器人
18-2、可越障的多配电线缆同步除冰机器人、破冰及越障方法
18-3、一种用于高压输电线路的除冰机器人
18-4、输电线路动态除冰机器人
18-5、一种除冰机器人视觉系统构建及控制方法
18-6、高空除冰机
18-7、双联变间距电线除冰机器人
18-8、跨座式轨道除冰机
18-9、一种高空除冰机
19-0、一种单根高压线上的除冰机构
19-1、一种道路桥梁除冰机
19-2、手扶式除冰机
19-3、可倾斜除冰机器人
19-4、一种悬挂式架空电线电缆智能除冰机器人
19-5、一种输电线除冰机
19-6、一种用于高压线除冰机器人的行走及避障机构
19-7、一种输电线除冰机
19-8、一种电线电缆智能除冰机器人用除冰装置
19-9、一种电线电缆智能除冰机器人用除冰机构
20-0、一种电力铁塔除冰机器人
20-1、单根输电线除冰机器人及方法
20-2、一种基于视觉控制的除冰机器人控制系统
20-3、输电线路动态除冰机器人
20-4、一种高压线除冰机
20-5、变压器用除冰机
20-6、一种远程遥控喷气式电线除冰机
20-7、一种高压电线除冰机器人
20-8、输电线除冰机器人的越障机构
20-9、一种小型橡胶履带式路面除冰机
21-0、一种分段式路面除冰机
21-1、室外架空输电线路除冰机器人
21-2、一种巡线除冰机器人及其越障方法
21-3、道路除冰机的旋转机架动力总成
21-4、简易除冰机
21-5、一种雪橇式平冰除冰机
21-6、架空高压输电线路除冰机器人的磁力驱动旋转除冰装置
21-7、手推式动力驱动型钢刷除冰机
21-8、自动化除冰机器人
21-9、一种雪橇式平冰除冰机刮盘
22-0、水平式双分裂高压输电线路除冰机夹紧越障装置
22-1、基于图像检测的自动化除冰机器人
22-2、一种养殖场除冰机械的制造方法
22-3、一种外激谐振式自动防冰除冰机器人系统
22-4、一种电力架空线路遥控电动除冰机
22-5、一种便携式自适应路面除冰机
22-6、一种养殖场除冰机械
22-7、除冰机的除冰轮旋转支架
22-8、人工锤击式路面除冰机
22-9、输电线路除冰机器人
23-0、一种养殖场除冰机械的使用方法
23-1、小型双螺旋刮板扬雪-除冰机
23-2、一种高压线路除冰机器人
23-3、一种具有防冻功能的电缆除冰机
23-4、多级加热辊式路面除冰机
23-5、破冰装置及路面除冰机
23-6、一种高压输电线路检修电动飞车及导线除冰机器人用制动机构
23-7、一种路面除冰机
23-8、除冰机收集装置及路面除冰机
23-9、一种电缆双轴向压力除冰机器人
24-0、一种路面除冰机械
24-1、双棘轮电缆除冰机器人
24-2、一种高压输电线路除冰机器人
24-3、一种路面除冰机械的使用方法
24-4、高压电线上柔击除冰机
24-5、高压电线除冰装置用除冰机构
24-6、一种基于输电线路线缆除冰机器人的除冰方法
24-7、一种路面除冰机械的制造方法
24-8、高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构
24-9、一种闸门或弧门防冻除冰机构
25-0、输电线路除冰机器人
25-1、高压输电线路除冰机主动式越障机构
25-2、输电线路线缆除冰机器人
25-3、一种架空电缆除冰机器人除冰机构
25-4、高压输电线路除冰机被动式越障机构
25-5、一种道路除冰机
25-6、一种扫雪除冰机械装置
25-7、高压输电线路的自动除冰机
25-8、用于输电线路自动除冰机器人
25-9、遥控式高压线冰冻除冰机
26-0、一种道路除冰机
26-1、输电线路自动除冰机器人
26-2、一种输电线路巡检或除冰机器人
26-3、高压绝缘子除冰机
26-4、旋转型输电线除冰机
26-5、用于沿架空高压输电线路自动除冰机器人的行驶机构
26-6、基于气动式的输电线路除冰机器人新型结构
26-7、高压输电线路智能除冰机器人
26-8、铁塔除冰机
26-9、高压输电线路除冰机器人自主抓线控制方法
27-0、架空线除冰机器人的除冰机构
27-1、高压输电线在线除冰机器人的组合式行走除冰机构
27-2、架空线除冰机器人的冲击除冰机构
27-3、远程高压输电线路自动除冰机
27-4、架空电缆除冰机
27-5、三机械臂架空线除冰机器人多功能夹持机构
27-6、一种除冰机器人的挂线驱动机构
27-7、使用微波加热的雷达速度传感器除冰机制
27-8、缆线除冰机构
27-9、一种架空线除冰机器人的制动机构
28-0、一种架空线除冰机器人的阻尼机构
28-1、输电线路即时安全除冰方法及其除冰机
28-2、一种线缆除冰机器人
28-3、架空线缆除冰机
28-4、激光清除输电线路覆冰、覆雪新工艺及激光除冰机
28-5、输电电线除冰机及其网络控制系统
28-6、高压输电线在线除冰机器人的电磁感应耦合电源装置
28-7、可涂防粘冰剂的架空线缆除冰机
28-8、高压电缆除冰机
28-9、一种可越障式多分裂导线除冰机器人
29-0、输变电线路除冰机器人
29-1、路面除冰机
29-2、铁路道岔自动除雪除冰机
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