1、一种气动机械手
[简介]：本技术属于气动机械手领域，尤其涉及一种气动机械手，它包括机械臂、主臂、气动马达、支臂、滑杆、弹簧A、圆板、吸盘A、吸盘B、支撑机构，其中机械臂下端的主臂上具有四个支臂，每个支臂两端的滑槽A中均滑动有滑杆并安装有对滑杆复位的弹簧A。本技术中每个吸盘A及相应吸盘B内周向均匀分布的支撑机构可以使得吸盘B有效适应被相应吸盘A及吸盘B吸附的平板凹凸不平部位，保证较软材质的吸盘B可以在支撑机构配合下承受较大的负压而对平板进行有效吸附抓取。
2、一种气动式灵巧柔性机械手
[简介]：本技术提供了一种气动式灵巧柔性机械手。包括多根灵巧柔性手指、手掌和气管；多根灵巧柔性手指之间间隔设置并依次铰接在手掌上，多根灵巧柔性手指与对应的气管相连并通过控制气管中的进气量来控制多根灵巧柔性手指的状态。手指骨骼内部安装有硅胶肌肉，硅胶肌肉与对应的气管相连，硅胶肌肉内进气后往手掌方向弯曲而带动手指骨骼弯曲；手指骨骼的底面与手掌铰接，手指骨骼底面的两侧对称地安装有气柱，各个气柱的上端分别与当前手指骨骼的底面固定连接，各个气柱的下端均安装在手掌上，各个气柱均与对应的气管相连，通过控制气管的进气量来控制对应气柱的轴向长度以实现单个手指左右摆动。本技术可以配合机械臂对物体进行灵巧抓取，十分灵活，具有良好的市场应用前景。
3、变抓取模式通用型气动软体机械手
[简介]：本技术涉及软体机器人领域。目的是提供一种变抓取模式通用型气动软体机械手，该机械手能够根据物体的形状改变抓取模式，实现对多种形状物体的通用柔性无损抓取，降低工业生产的损耗和设备成本。技术方案是：变抓取模式通用型气动软体机械手，其特征在于：包括通过若干支撑柱相互连接的上基板和下基板、安装在上基板上的转动组件、呈放射状安装在下基板上并由转动组件驱使同步运动的四组滑动组件、安装在下基板上并与四组滑动组件一一配合传动的四组转向组件以及分别安装在四组转向组件底部的四根气动软体手指。
4、一种仿生气动软体机械手
[简介]：本技术提供了一种仿生气动软体机械手，其包括手指安装支架和多个软体手指，多个软体手指均安装在手指安装支架上且所述手指安装支架用于调整各个软体手指之间的位置以适应不同大小物体的抓取；其中，软体手指沿其长度方向分为安装段、指根段和指尖段，安装段与手指安装支架连接，安装段上开设有第一进气孔；指根段设置有多个依次相连排列的第一气囊且各个第一气囊通过第一通道相连通；指尖段设置有多个依次间隔排列的第二气囊且各个第二气囊通过第二通道相连通，指尖段上靠近指根段的第一个第二气囊上设置有第二进气孔。本技术通过第一气囊和第二气囊的设置增强了软体机械手的抓取能力，提高其刚度力学特性，增强气动软体机械手的实用性。
5、一种小体积软性材料的气动机械手装置及其配方技术
[简介]：本技术提供了一种小体积软性材料的气动机械手装置，机械手本体内部具有空腔，所述空腔侧壁设有与外部连通的进气口，所述空腔至少一侧具有采用柔性材料制成可形变壁，所述可形变壁上设有多个抓取触角，通过所述进气口进出气带动所述可形变壁发生形变以带动所述至少两个抓取触角打开和/或闭合。通过上述优化设计的小体积软性材料的气动机械手装置，通过气动调节机械手本体内部压力，控制可形变壁发生形变，从而控制抓取触角张开闭合，通过改变内压即可实现超高灵敏输出力。本技术还提出一种小体积软性材料的气动机械手装置的配方技术。
6、一种气动仿生翻转机械手
[简介]：本申请涉及机械自动化领域，尤其涉及一种气动仿生翻转机械手，其包括机体，所述机体上设置有夹持机构和翻转机构，所述夹持机构的端部转动设置有夹持部，所述翻转机构用于驱动所述夹持部沿竖直方向翻转。本申请的气动仿生翻转机械手不借助其它辅助翻转工装即可实现翻转功能，不仅使用较为灵活，还避免了因引入翻转工装而导致占地面积增加和传递位置不准确的情况发生。
7、一种用于钢锹自动生产线的气动机械手
[简介]：本技术提供了一种用于钢锹自动生产线的气动机械手，包括工作腔、储油腔和活动夹手，所述工作腔的顶部设置有储油腔，所述工作腔的内部贯穿有活动夹手，所述储油腔的内部设置有润滑剂，所述储油腔的内部开设有出油口，所述储油腔的内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端设置有挡板，所述工作腔的内顶壁设置输油管，且输油管的顶端与出油口的底部连接。本技术通过储油腔、润滑剂、电动伸缩杆、挡板、出油口和输油管的搭配使用，使得齿轮和履带板的表面能够后得到一定程度的润滑，进而使得活动夹手在移动过程中更加平顺，夹持力道更足，一定程度上能够对齿轮和履带板的表面起到一定的保护作用。
8、气动反馈机械手
[简介]：一种气动反馈机械手，包括：手套主体；手指卡套；惯性传感器组件，用于检测用户的手部姿态数据；柔性传感器组件，用于检测用户的手指弯曲姿态数据；加热片；振动马达；力反馈气囊组件；微控制器，用于根据手部姿态数据、手指弯曲姿态数据和虚拟场景数据中的至少一者，控制加热片、振动马达或力反馈气囊组件各自产生反馈的工作状态。本申请提供的气动反馈机械手能够在与用户进行虚拟环境互动过程中提供全方位的温度和力学反馈，提高手套进行反馈的真实性和全面性。
9、用于圆柱类零件外径气动测量的主被动柔顺机械手装置
[简介]：用于圆柱类零件外径气动测量的主被动柔顺机械手装置，包括承载外壳，承载外壳由外壳上端端盘、外壳下端端盘以及支撑杆组成，气缸组件安装在外壳上端端盘上，气缸组件的伸缩杆通过连接组件连接柔性平台组件，其中柔性平台组件包括平台上端板、平台下端板和弹性体，平台下端板连接机械手抓取组件，其抓取末端位于外壳下端端盘的下方；在所述外壳下端端盘的下表面安装有二维微动平台组件，所述二维微动平台组件包括微位移驱动器、导轨以及输出平台，在输出平台上安装有用于对被测工件测量的气动测量组件。该装置可有效解决被测工件与气动测量主体装配过程中，由于机器人末端存在位姿偏差，将导致被测零件无法进入测量主体或进入过程出现卡阻的问题。
10、自动气动机械手
[简介]：本技术提供一种自动气动机械手，包括：底座；承载平台，承载平台设在底座上，承载平台上设有吸附口，吸附口用于吸附工件；推动件，推动件相对于承载平台可移动以可选择地夹持工件；其中，推动件具有第一状态与第二状态，在推动件处于第一状态时，推动件适于在夹持平面上移动以对工件进行夹持，在推动件处于第二状态时，推动件在靠近或远离夹持平面的方向上移动。本技术通过设置具有第一状态与第二状态的推动件对工件进行定位，在无需对工件进行定位时推动件可以远离定位平面，刀具无法接触到推动件，避免碰撞产生的损坏，同时使工件的生产保持顺畅，提高了生产效率。
11、一种基于仿树枝结构的全柔性仿生气动式机械手
12、一种三自由度气动机械手的结构
13、自动气动机械手
14、一种仿提手采的气动采摘茶叶软体机械手
15、机械手气动焊接工装
16、一种汽车座椅搬运用气动助力机械手
17、一种气动四指机械手结构
18、一种气动铸造型壳用自动化夹持机械手
19、一种钣金件气动机械手自动上料装置
20、一种三爪气动无损采摘机械手
21、横纵耦合气动型多指软体机械手
22、一种全柔性气动式软体仿生机械手
23、一种用于防水卷材安装的气动机械手
24、一种构型可变的气动自适应机械手
25、一种工业机器人气动机械手
26、一种具备自适应柔性的气动仿生三指机械手
27、自动气动机械手
28、一种波纹气动软体驱动器及软体机械手
29、应用于狭窄空间的气动平衡机械手及其转移玻纤的方法
30、一种可移动式气动机械手
31、一种基于Kinect远程操控的气动机械手
32、一种柔性气动机械手的抓取方法
33、一种气动变刚度软体机械手
34、一种基于六轴机器人的煤矸石气动平行机械手爪
35、一种气动软体机械手
36、一种气动采摘机械手
37、助力机械手通用型气动平衡控制装置
38、一种气动魔方机器人机械手
39、多功能气动机械手
40、一种由负压式气动人工肌肉驱动的软体机械手
41、无摩擦气动式玻璃面板载具机械手
42、一种工业机器人二分式气动三爪机械手
43、一种多抓取方式和驱动方式的气动三指机械手
44、一种具有准确定位功能的多自由度气动软体机械手
45、一种全柔性仿生气动式机械手
46、一种气动驱动的二指机械手
47、一种气动水平上料机械手
48、一种用于杂乱堆叠物体精准抓取的气动机械手关节
49、用于二次矸石识别的气动机械手装置及矸石二次识别方法
50、防止气缸失效式气动连杆机械手
51、气动手指夹持与指根转位及电动指根转动的敏捷机械手
52、一种气动式多用途提升抓手及机械手
53、柔性气动通用移动机械手
54、一种便携式气动助力机械手
55、一种用于抓取圆柱形工件的气动-电磁混合控制机械手的控制方法
56、一种气动夹持机械手
57、一种气动仿生茶叶单芽采摘机械手
58、各关节可自由活动的气动机械手指
59、一种用户自定义被动式气动软体机械手
60、一种柔性气动机械手
61、一种多自由度气动柔性机械手
62、一种气动多功能柔性机械手
63、一种柔性气动机械手
64、一种用于夹取圆柱形棒料的气动机械手
65、气动取药机械手
66、一种具有触觉感知功能的气动式软体机械手
67、一种气动可伸缩折叠式机械手
68、气动机械手式换热器铆隔板工装
69、一种自适应被夹持物形状的气动软体机械手及其使用方法
70、气动软体机械手
71、一种可回转气动机械手
72、一种加工中心气动换刀机械手
73、一种仿人采摘动作的多爪气动无损果蔬采摘机械手
74、一种钣金件气动机械手自动上料装置及其工作方式
75、一种气动机械手
76、一种气动关节式康复机械手
77、一种气动机械手
78、一种气动汽车配件用挂胶机械手
79、一种气动翻转取料机械手
80、一种TPU气动3D打印机械手
81、基于气动人工肌肉的柔性驱动仿生按摩机械手
82、一种气动软体机械手及制作方法
83、板材搬运专用气动机械手装置
84、气动裁切放卷换卷机械手
85、气动式立卧复合自动换砂轮机械手
86、一种气动机械手爪
87、一种带有紧急动力的安全型气动机械手
88、一种柔性气动机械手的配方技术
89、气动裁切收卷换卷机械手
90、一种气动吞咽型柔性机械手
91、一种气动机械手
92、一种柔性气动机械手
93、一种可实现等长运动的变刚度气动软体机械手
94、一种冲压件夹取用气动机械手的设计方法
95、一种气动机械手
96、一种四自由度气动机械手
97、一种具有多功能抓取的柔性气动机械手
98、一种汽车座椅搬运用气动助力机械手
99、用于小物品任意角度搬运的气动搬运机械手
10-0、一种气动式机械手夹具
10-1、一种钢筋捆扎的气动机械手装置
10-2、一种柔性气动机械手
10-3、一种夹持式回转气动机械手
10-4、一种气动机械手控制系统
10-5、一种气动机械手
10-6、气动机械手
10-7、一种可自动调节式气动往复康复训练机械手
10-8、一种气动机械手控制系统
10-9、小型气动传送机械手
11-0、一种气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手及使用该机械手的方法
11-1、一种机械手气动系统中的气缸行程调节装置及调节方法
11-2、一种气动可更换机械爪的机械手构件
11-3、一种气动式送料机械手的Y方向驱动组件
11-4、一种基于PLC气动式机械手控制系统
11-5、一种气动机械手柔性抓取控制系统
11-6、一种基于51单片机的三自由度气动机械手控制系统
11-7、一种基于PLC控制的冲床上下料气动机械手
11-8、一种基于VB的气动复合式康复机械手单片机控制系统
11-9、一种四自由度气动搬运机械手控制系统
12-0、一种EMG控制的气动软体康复机械手
12-1、一种气动式送料机械手的Z方向驱动组件
12-2、一种气动间色机械手
12-3、一种三自由度气动机械手关节控制系统
12-4、一种基于FX2N控制的气动机械手系统
12-5、一种气动式送料机械手的X方向驱动组件
12-6、一种基于气动机械手的螺杆柔性自动化装配及其PLC控制系统
12-7、一种气动安装机械手控制系统
12-8、一种基于PLC的安瓿瓶气动开启机械手
12-9、一种基于LabVIEW实时模块的气动机械手控制系统
13-0、仿人气动柔性机械手
13-1、一种自动化秸秆餐具加工气动机械手
13-2、两平动自由度气动机械手
13-3、一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动吸盘固定安装装置
13-4、一种基于PLC的气动XX药搬运机械手
13-5、钢筋夹持气动机械手
13-6、悬挂式气动平衡移载机械手
13-7、一种气动式装箱机械手控制系统
13-8、一种基于PLC控制的教学型五自由度气动机械手
13-9、气动取料机械手
14-0、一种纯气动爬绳缆索机械手
14-1、一种使用气动机械手上料的自动切割装置
14-2、一种气动搬运机械手监控系统
14-3、一种基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手
14-4、一种用于薄板类工件的精密气动夹持机械手爪
14-5、一种气动夹持机械手爪
14-6、三自由度气动机械手
14-7、一种基于delta并联机构的插纸机气动机械手
14-8、一种气动机械手自动搬运控制系统
14-9、一种气动类人仿生机械手控制系统
15-0、气动的机械手
15-1、一种包装机械手气动控制系统
15-2、一种气动式送料机械手
15-3、一种气动爬缆机械手
15-4、360度多自由度仿人气动肌肉机械手
15-5、一种异型插件机的气动机械手
15-6、一种基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统
15-7、基于气动肌肉的六自由度仿生机械手臂
15-8、一种气动搬运机械手
15-9、轮毂毛坯上下料气动平衡助力机械手
16-0、一种气动式自适应开门机械手
16-1、一种复合压实生产线气动上料机械手
16-2、冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手
16-3、一种3自由度气动串联机械手的关节控制器
16-4、一种基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手
16-5、一种简易型气动机械手
16-6、一种基于PLC的气动机械手控制系统
16-7、一种气动搬运机械手机械机构与控制系统
16-8、一种3自由度气动机械手连续轨迹控制方法
16-9、一种圆柱坐标型简易气动机械手
17-0、一种极坐标型简易气动机械手
17-1、一种绳牵引和气动肌肉驱动的多自由度仿生机械手
17-2、一种气动通用上下料机械手
17-3、一种基于PLC控制的混合型气动机械手
17-4、带气动吸盘与夹紧气囊的二指机械手
17-5、一种复合压实生产线专用气动双导向机械手
17-6、一种气动柔性四指机械手
17-7、一种往复移动式气动机械手的精确位置控制系统
17-8、一种新型气动搬运机械手
17-9、一种气动机械手搬运物料精确定位控制系统
18-0、一种气动机械手工作站实训教具
18-1、一种生产线组装单元气动搬运机械手
18-2、一种基于气动人工肌肉的自适应多自由度仿人机械手
18-3、气动搬运机械手
18-4、气动式立卧复合自动换砂轮机械手
18-5、一种基于PLC控制的混合型气动机械手
18-6、气动机械手
18-7、一种气动机械手加工设备
18-8、一种气动换刀机械手
18-9、一种气动机械手接料装置
19-0、一种气动闸线驱动且具有人手特征的机械手
19-1、一种新型气动机械手
19-2、平衡气动机械手
19-3、一种基于变胞机构的自适应气动柔性抓取机械手爪
19-4、双面自动内衣机上下盘编织机构及气动间色机械手装置
19-5、一种三自由度极坐标型教学气动机械手
19-6、移动式气动翻转机械手
19-7、一种三自由度极坐标型气动机械手
19-8、气动机械手
19-9、气动注塑机机械手
20-0、一种气动旋转拆装机械手
20-1、一种旋转式上下夹取机械手的旋转式机械气动夹
20-2、高压成型机气动取坯机械手
20-3、一种气动助力机械手
20-4、用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪
20-5、一种新型气动机械手
20-6、一种三自由度圆柱坐标型气动机械手
20-7、一种基于力的气动方式控制的骨科机械手系统
20-8、移动式气动翻转机械手
20-9、T型全气动助力机械手
21-0、一种教学气动机械手
21-1、一种冲压多工位同步气动机械手
21-2、一种气动搬运机械手
21-3、自锁式气动机械手
21-4、旋转缓冲气动机械手臂
21-5、助力机械手或气动平衡吊的平衡控制方法及装置
21-6、一种气动复合式手臂康复机械手
21-7、气动机械手装置及其全自动剥线机构
21-8、夹取缸体用气动平衡助力机械手
21-9、拾取轴承用的气动机械手爪
22-0、一种气动机械手
22-1、一种气动机械手爪
22-2、一种抓取圆柱体的气动机械手爪
22-3、七自由度气动肌肉柔性机械手臂
22-4、一种四自由度气动机械手
22-5、一种新型气动机械手爪
22-6、带阻尼的气动式单绳牵引多关节的柔性机械手
22-7、基于气动肌肉的六自由度柔性机械手臂
22-8、一种EMC电波暗室摩托车测试气动机械手
22-9、一种基于气动人工肌肉的柔性机械手
23-0、气动机械手和利用该机械手实现自动抄片的方法
23-1、气动电动机械手混合控制器
23-2、气动机械手夹钳
23-3、全气动组合式多功能工业机械手
23-4、气动机械手
以上为本套技术的目录及部分简要介绍,内容都包括具体的配方配比生产制作过程，费用260元，购买或咨询更多相关技术内容可联系：微信/电话：13510921263
