1、一种混联式汽车电泳涂装输送机构低切换增益鲁棒超螺旋滑模控制方法
[简介]：本技术提供了一种混联式汽车电泳涂装输送机构低切换增益鲁棒超螺旋滑模控制方法。首先，针对混联式汽车电泳涂装输送机构，结合全局滑模设计滑模面以消除超螺旋滑模控制趋近阶段；其次，设计一种在时变不确定性上界信息未知条件下能够确保控制系统鲁棒性、并同时调整滑模切换增益变化方向和变化速度以快速获取尽可能小的自适应律，最后，将经雅可比矩阵转换得到的控制量发送至电机驱动器，实现混联式汽车电泳涂装输送机构低切换增益鲁棒超螺旋滑模控制。本技术在时变不确定性上界信息未知情况下能够确保滑模控制系统的鲁棒性并有效削弱滑模控制抖振，最终实现混联式汽车电泳涂装输送机构的高性能跟踪控制。
2、一种车架用电泳涂装工艺
[简介]：本技术涉及一种车架用电泳涂装工艺，属于金属表面处理技术领域，其涂装工艺依次包括脱脂处理、硅烷化处理和电泳处理，所述脱脂处理依次包括脱脂浸泡处理、主脱脂喷淋处理、第一水洗处理；所述硅烷化处理依次包括硅烷处理液处理、纯水浸泡处理、纯水喷淋处理；其中，硅烷处理液的配方技术包括以下步骤:按重量份计，a、将5?15份的硅烷偶联剂、10?20份的醇和60?100份的去离子水混合，得到硅烷水解液；b、向硅烷水解液中加添加0.5?1.0份稳定剂，其中，稳定剂包括0.3?0.6份丙三醇和0.2?0.4份十二烷基磺酸钠。本技术的涂装工艺具有避免锌、镍等重金属的排放，降低对环境造成污染的效果。
3、双膜法电泳涂装清洗废水回收技术
[简介]：本技术提出的双膜法电泳涂装清洗废水回收技术，包括清洗废水回收再利用设备，所述清洗废水回收再利用设备包括工件传输带、电泳槽、UF超滤装置、UF超滤水储罐、EDRO清洗封闭回收装置、EDRO储槽、第一清洗槽、第二清洗槽、第三清洗槽和水洗装置，各组件通过管道连通，其占地面积小，投资小，用于电泳清洗废水的回收再利用，本技术为封闭式系统，无废水排放，在电泳涂装清洗过程中，清洗水循环再生，可重复用于电泳涂料清洗，而且，电泳涂料成分全部回收，并投入电泳中，大幅度节约了涂料使用成本，不仅提高了企业利润，同时，也降低了环境污染，绿色环保。
4、一种多材质金属共线涂装用紫外光固化*极电泳涂料及其配方技术
[简介]：本技术涉及多材质金属共线涂装用紫外光固化*极电泳涂料及其配方技术，选用同时含有不饱和双键、阳离子基团、多羟基及有机氟的改性光固化聚丙烯酸树脂为主体成膜树脂，解决普通*极电泳涂料在冷轧板、镀锌板和铝合金板等多金属材质车身共线涂装时，存在各材质表面漆膜附着力、膜厚外观质量不均衡无法同时满足漆膜性能指标要求的问题，以及常规紫外光固化涂料漆膜发黏和厚度不均匀的问题，满足轻量化多材质车身高质量涂装防护的需求。
5、一种健身器材金属架体双色电泳涂装工艺
[简介]：本技术提供一种健身器材金属架体双色电泳涂装工艺，具体步骤如下：步骤一，对金属架体表面进行脱脂处理；步骤二，对金属架体表面进行抛光处理；步骤三，用碱液对金属架体表面进行碱洗处理；步骤四，浸渍到盛有硅烷剂的硅烷槽内进行硅烷化处理；步骤五，在区域一涂覆遮蔽油墨并烘干固化；步骤六，进行一次电泳处理；步骤七，用碱液对金属架体表面进行碱洗处理；步骤八，对金属架体表面进行二次电泳处理；步骤九，浸入盛有调整剂后进行烘干固化。本技术工艺通过电泳前的硅烷化处理，不仅增加了金属架体的耐腐蚀性，而且提高了涂料在金属架体上的附着力；通过电泳后的调整剂清洗，有效促进了漆面烘干后的流平，提高了涂装质量。
6、一种电泳涂装废水的处理方法
[简介]：本技术提供了一种电泳涂装废水的处理方法，涉及污水处理领域，包括以下步骤：碱化反应、格栅拦截悬浮物、微电解、气浮预处理、PH回调、泥水分离、生化处理、活性炭过滤器过滤和达标排放；本技术的工艺更加的科学合理，本工艺可提高废水的可生化性，采用微电解和气浮预处理原水，后进入生化系统，再经过深度处理后排放，进水COD1200，经过微电解加气浮预处理后COD为300，去除率高达75%，再经生化处理后最终出水水质清澈，达到国家一级A排放要求。
7、汽车配件电泳涂装工艺
[简介]：本技术提供一种汽车配件电泳涂装工艺，包括上挂前处理、预处理、屏蔽处理和电泳涂装等工序，本技术所提供的电泳涂装工艺挂前先对汽车配件表面进行处理，使汽车配件表面更加洁净，更利于进行下一工序处理；上挂后对其表面再进一步处理，使汽车配件表面更加洁净，使汽车配件表面的涂装效果更好，经检测，使用本技术的电泳涂装工艺进行涂装的汽车配件，特别是不规则配件，表面光滑平整无颗粒且储存稳定性好，并且生产周期短，可节省生产时间，进而提高生产效率。
8、一种电泳涂装生产线
[简介]：本技术提供了一种电泳涂装生产线，解决了现有技术中电泳涂装过程中各清洗环节清洗效果不充分的问题，其技术要点是：一种电泳涂装生产线，包括依次设置的脱脂洗槽，第一水洗车间，硅烷洗槽，第二水洗车间，电泳槽，超滤清洗槽，烘干车间，以及设置在上述各加工部上方的悬挂输送轨，脱脂洗槽包括沿输送方向依次设置的预脱脂洗槽以及主脱脂洗槽，第一水洗车间包括沿工件输送方向依次设置的浸没清洗槽、喷淋清洗槽以及纯水喷淋槽；第二水洗车间包括沿输送方向依次设置的热纯水洗槽以及纯水喷淋槽。实现工件均可顺利在进行下一步操作前具有较高的洁净度，使后续工件可顺利进行电泳涂装，并使电泳涂装的质量得到有效控制，提高良品率。
9、电泳涂装的自循环水处理装置
[简介]：本技术提供了一种电泳涂装的自循环水处理装置，包括：过滤槽，过滤槽内设置有滤布和卷轴组；滤布设置于自循环水处理装置的进水管道的管口下方；卷轴组包括平行设置的第一卷轴和第二卷轴，第一卷轴用于卷取滤布，第二卷轴与卷轴驱动电机连接，适于使滤布由第一卷轴向第二卷轴输送；污泥沉淀槽，污泥沉淀槽与过滤槽连接，且位于过滤槽的下方，用于分离经滤布处理后滤液中的固体颗粒物和/或油脂。本技术的电泳涂装的自循环水处理装置，既能够同时除去油脂和固体颗粒物，还能够避免在过滤的过程中发生因滤布堵塞而影响过滤速率和过滤效果的问题，有助于提高自循环水处理装置的回用水的水质。
10、铝合金电泳涂装废水处理装置
[简介]：本技术提供了铝合金电泳涂装废水处理装置，包括铝合金电泳涂装废水处理装置，包括废水储罐、絮凝药液存储箱、化学反应罐、保安过滤器、臭氧废水处理机、a
11、汽车车身电泳涂装生产线
12、一种电泳涂装防掉落挂具
13、一种汽车电泳涂装输送用混联机器人的自适应鲁棒滑模控制方法
14、汽车车身电泳涂装结构及涂装方法
15、一种汽车涂装前处理电泳输送设备及输送方式
16、一种车架与驾驶室共线电泳的涂装工艺
17、一种零件电泳涂装工艺
18、电泳涂装线电泳槽药液自动计算添加方法
19、用于汽车涂装电泳的多车型兼容夹具
20、一种汽车配件电泳涂装生产线
21、一种车架涂装的电泳漆
22、一种硫酸铜在汽车涂装*极电泳漆中的抗菌应用
23、一种涂装前处理电泳的四门通用工装
24、一种用于汽车外壳生产的全方位电泳涂装装置
25、一种电泳涂装线输送装置
26、一种电泳涂装线防脱落挂具
27、一种电泳涂装与喷粉涂装共线与拆分的装置
28、一种汽车涂装电泳用车门防开防撞工装
29、一种用于电泳涂装固化的UV灯装置
30、电泳涂装工件夹持器
31、一种用于电泳涂装用的电泳槽
32、一种可调光泽消光透明电泳涂料的涂装方法
33、一种锁紧机构及驾驶室电泳涂装吊具
34、一种汽车涂装厂前处理线电泳吸铁粉磁棒
35、一种通过静电涂装及电泳涂装制作套色车轮的方法
36、电泳涂装预清洗设备
37、一种用于电泳涂装的挂具
38、一种用于电泳涂装污水的处理方法
39、一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构的时延估计PD滑模控制方法
40、一种电泳涂装前处理工艺
41、一种镁合金电泳涂装设备
42、一种铝合金型材用电泳涂装槽
43、一种用于镀锌板电泳涂装前的表面处理剂
44、一种汽车车身涂装生产线的高效电泳烘干设备
45、微通道换热器盘管电泳涂装工艺
46、电泳涂装用工件翻转机构
47、铝表面氮化硅电泳涂装方法
48、一种电泳喷涂装置
49、耐气孔性以及电泳涂装性优秀的超低硅焊丝以及由此制造的熔敷金属
50、一种镁合金外观件的电泳涂装工艺
51、一种检测电泳涂装电压及时间的装置
52、一种磁场式单阳极*极电泳涂装设备
53、电泳涂装线残液倒槽清空装置
54、一种磁场式双阳极*极电泳涂装设备
55、一种汽车配件电泳涂装方法
56、一种用于电泳涂装工艺的双工位翻转装置
57、混联式汽车电泳涂装输送机构基于综合误差的同步协调滑模控制方法
58、一种铝合金型材用电泳涂装槽
59、汽车配件电泳涂装处理装置
60、一种用于客车涂装电泳底盘的转移存放工装
61、一种混联式汽车电泳涂装输送机构末端运动位姿检测方法
62、电泳涂装除水装置
63、一种电泳涂装吊具箱
64、可用*极电泳涂装的半挂车车架结构
65、汽车配件电泳涂装工艺
66、多工位电泳涂装槽
67、一种电泳涂装铝型材制造用搅拌装置
68、一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构的无模型自适应滑模控制方法
69、一种电泳涂装铝型材制造用电泳槽
70、一种混联式汽车电泳涂装输送机构的抗干扰同步滑模控制方法
71、用于汽车轮毂涂装的电泳漆的配方技术
72、新能源汽车车身涂装生产线的电泳烘干装置
73、一种汽车零部件电泳涂装用夹具
74、电镀方法和电泳涂装方法
75、电泳涂装用夹持机构
76、镀锌钢电泳涂装前硅烷锆盐复合防护膜
77、混联式汽车电泳涂装输送机构的前馈补偿优化分数阶PID控制方法
78、一种冲压件电泳涂装的方法
79、一种含银粉的装饰性电泳漆涂装工艺
80、电泳家电涂装线
81、一种汽车配件电泳涂装悬挂架
82、一种*离子电泳涂装专用膜的制备配方
83、一种用于含银粉的装饰性电泳漆涂装过程中调整银粉效果的调整剂
84、一种汽车配件电泳涂装工艺
85、一种钕铁硼磁体电泳膜的涂装方法及涂装钕铁硼磁体
86、钢铁工件电泳涂装前的环保陶化处理剂及生产方法
87、一种电泳涂装前处理用陶化剂、配方技术及其使用方法
88、一种用于金属材料*极电泳涂装前的表面处理剂
89、一种轮毂涂装电泳挂具
90、电泳涂装组合物、其交联组分和基材表面上形成电泳涂装组合物的层的方法
91、电泳涂装吹水方法和吹水装置
92、电泳涂装设备用硅烷喷涂机构
93、电泳涂装线前处理及电泳装置
94、一种汽车*极电泳涂装工艺
95、一种混联式汽车电泳涂装输送机构的同步协调控制方法
96、一种汽车零部件*极电泳涂装前表面处理工艺
97、一种在涂装生产线制备前处理电泳漆试板的装置
98、一种汽车涂装前处理电泳空中自行小车用自动翻转吊具
99、电泳涂装工艺的电泳槽
100、一种减震器电泳涂装夹具
101、一种混联式汽车电泳涂装输送机构动力学建模方法
102、一种电泳喷涂装置
103、一种铁路紧固件防腐抗菌*极电泳涂料及其涂装方法
104、一种电泳涂装工艺
105、行李箱盖涂装电泳工装
106、用于电泳涂装废水的处理装置及方法
107、高固体分高光泽阳极电泳涂料及涂装方法
108、一种作为*极电泳涂装前处理的磷化液
109、电泳涂装工艺以及用于该电泳涂装工艺的电泳涂装装置
110、控制电泳涂装浸料时间的装置及其方法
111、一种作为*极电泳涂装前处理的磷化液的配制方法
112、镁合金电泳涂装工艺的预处理方法
113、一种作为*极电泳涂装前处理的磷化工艺
114、电视机或显示器的金属外壳电泳涂装工艺
115、钢制部件的化成处理方法、实施电泳涂装的钢制涂装部件的制造方法以及钢制涂装部件
116、一种微通道换热器*极电泳涂装完全覆盖方法
117、金属*极电泳涂装前硅烷-锆盐转化处理工艺
118、不锈钢多色电泳涂装工艺
119、一种汽车减震器电泳涂装时的工装夹具
120、硅烷前处理与*极电泳配套的车架涂装工艺
121、电泳涂装装置以及电泳涂装方法
122、汽车配件电泳涂装生产线
123、汽车机舱盖涂装电泳工装
124、电泳涂装夹具
125、汽车侧围电泳涂装的工装
126、一种在金属表面双色电泳涂装方法
127、一种汽车发动机仓盖的电泳涂装固定辅具及其使用方法
128、镁合金制件表面电泳涂装的方法
129、一种*极电泳涂料及其配方技术和*极电泳涂装方法
130、铝镁合金物理前处理与电泳涂装工艺
131、Q235钢制件表面微弧氧化电泳涂装复合处理的方法
132、一种在工件表面形成渐变色或自然花色的电泳涂装方法
133、钢铁工件电泳涂装前常温皮膜钝化剂及其配方技术
134、炮弹弹壳电泳涂装前滚镀磷化剂及其配方技术
135、环保光亮镀锌加有色电泳涂装的方法
136、压铸铝合金工件电泳涂装前皮膜处理剂及其配方技术
137、一种*极电泳涂装后冲洗工艺
138、一种涂装前处理电泳工艺及设备
139、一种车身电泳涂装固定辅具及其使用方法
140、电泳涂装输送机
141、一种镁合金表面*极电泳金属镍的涂装方法
142、工件电泳涂装方法及工件电泳涂装装置
143、一种镁合金表面*极电泳金属铬的涂装方法
144、电泳涂装前处理工艺
145、用于水性电泳涂装的不含有机溶剂的颜料分散剂
146、电泳钢管和电泳钢管的电泳涂装技术方法及成套设备
147、微弧氧化工件真空溅镀EMI薄膜结合电泳涂装加工工艺
148、光亮塑料表面电泳涂装技术
149、卷板材料的电泳涂装技术方法及成套设备
150、电泳涂装夹具及其使用方法
151、负性电泳涂料在印制板的图形转移上的电泳涂装方法及成套设备
152、电泳钢结构和电泳钢结构的电泳涂装技术方法及成套设备
153、塑料工件表面真空溅镀EMI薄膜结合电泳涂装方法
154、正性电泳涂料在印制板的图形转移上的电泳涂装方法及成套设备
155、真空溅镀结合电泳涂装加工微弧氧化工件工艺
156、紧固件电泳涂装工艺
157、微弧氧化工件的电泳涂装方法
158、线形材料的电泳涂装技术方法及成套设备
159、电泳套塑钢管和电泳套塑钢管的电泳涂装技术方法及成套设备
160、塑料工件表面真空溅镀结合电泳涂装技术
161、多色电泳涂装方法
162、管件式金属及深孔深凹件金属的电泳涂装技术方法
163、消光*离子电泳涂膜形成方法及涂装物
164、浅色水溶性涂料及电泳涂装
以上为本套技术的目录及部分简要介绍,内容都包括具体的配方配比生产制作过程，收费260元，购买或咨询更多相关技术内容可联系：微信/电话：13510921263
