1、一种基于双陀螺仪智能轮椅的姿态控制方法和装置
[简介]：本技术具体提供了一种基于双陀螺仪智能轮椅的姿态控制方法和装置，通过使用者腰上的第一陀螺仪获取使用者的位姿信息；通过固定在轮椅上的第二陀螺仪获取因使用者变换位姿引起的轮椅的座椅位姿变化信息；将所述使用者的位姿信息和座椅位姿变化信息输入控制板处理，所述控制板包括主控制器和副控制器，所述使用者的位姿信息输入主控制器，所述椅位姿变化信息输入副控制器，主控制器和副控制器之间通过无线通讯连接，副控制器将处理后的椅位姿变化信息传输至所述主控板进行处理，以校正使用者的位姿信息，输出使用者相对于轮椅的相对位姿信息；将所述相对位姿信息输入轮椅上的驱动控制模块，输出驱动指令，轮椅上的电机按照指令运转。
2、智能轮椅、智能轮椅的控制方法及相关装置
[简介]：本申请提供了一种智能轮椅、智能轮椅的控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，所述智能轮椅包括：轮椅本体、佩戴装置和控制装置，其中，佩戴装置用于佩戴在轮椅乘坐者的头部上，并且佩戴装置包括：第一采集单元，该第一采集单元采集轮椅乘坐者的眼球肌电信号；和通信单元，该通信单元将第一采集单元采集的眼球肌电信号传送给控制装置，并且控制装置根据来自通信单元的眼球肌电信号控制轮椅本体的移动。从而，能够实现SSVEP级的高信噪比SNR并同时避免了由长时间使用而产生的精神疲劳。
3、一种多功能智能轮椅控制系统及控制方法
[简介]：本技术涉及轮椅控制技术，具体涉及一种多功能智能轮椅控制系统及控制方法，控制系统包括控制器、安全决策模块、方向控制模块、报警模块和动力模块；控制器包括主控制器和副控制器；安全决策模块包括避障识别装置和轮椅状态识别装置；方向控制模块包括摇杆和语音识别装置；主控制器与安全决策模块和方向控制模块连接；副控制器分别与主控制器和语音识别装置连接。安全决策模块采用超声波红外联合决策，识别到障碍时轮椅会紧急避障，并在行进中状态识别模块会识别轮椅是否发生侧翻或倾倒，在危险时通过5G定位信息发送给紧急联系人。该系统可实现轮椅的自动避障、危险报警、语音控制等功能，具有高性能、操作简单、安全性高等优点。
4、一种用于共享智能轮椅的座椅调节记忆系统
[简介]：本技术涉及一种用于共享智能轮椅的座椅调节记忆系统，包括：控制器、手机端、服务端、反馈信号灯及音频输出模块；所述控制器内置于轮椅内部，控制器设置有互联网连接模块，控制器与座椅调整电机构成电联接；所述手机端通过蓝牙或WIFI模块与控制器构成通信连接，手机端通过4G网络或WIFI与服务器构成通信连接；所述服务器用于存储用户的座椅状态信息；所述反馈信号灯与控制器构成电联接，控制器与手机端连接成功后反馈信号灯保持常亮状态；用户登录手机端人机界面在线完成用户的个人信息登记，然后通过扫描轮椅端的二维码解锁轮椅，轮椅将根据用户填写个人信息，系统将轮椅座椅自动调整至标准位置，随后即可开始共享轮椅的使用。
5、一种基于脑机接口的人工智能轮椅模型
[简介]：本技术提供了一种基于脑机接口的人工智能轮椅模型，包括轮椅本体以及安装在轮椅本体上的升降控制装置、PC主机、电气控制器、无线通讯模块、超声波测距仪、电极帽以及影像识别器，轮椅本体设有的驱动机构连接电气控制器，电气控制器连接PC主机，并在PC主机上设定驱动机构的三种控制模式，控制模式为脑电波控制模式、面部表情控制模式和手动控制模式，并通过设置在轮椅本体上的功能按键进行切换；本技术设计的基于脑机接口的人工智能轮椅模型设有选配的三种驾驶模式，供不同的使用者选择使用，并且设置在同一轮椅本体上同一控制系统，节约能源和成本，实现智能化轮椅的集成化设置，智能化自动控制程度高，操控简单。
6、基于多约束条件的智能轮椅、动态共享控制方法及系统
[简介]：本技术提供了一种基于多约束条件的智能轮椅、动态共享控制方法及系统，其包括：基于轮椅运行过程中获取的监测数据，综合多方面约束条件动态获取相应的权重系数；线性组合上述权重系数获取头姿控制指令和自主导航控制指令的权重系数；根据头姿控制指令和自主导航控制指令的权重系数确定轮椅的共享控制指令；根据共享控制指令对轮椅进行动态共享控制；其中，多方面约束条件包括轮椅距离障碍物的安全距离、用户颈部肌肉的疲劳程度和头姿控制轮椅轨迹的平滑度。本技术能够实现对轮椅的动态共享控制，既能有效降低用户的疲劳感，又可以赋予用户尽可能多的控制权，提高用户驾驶轮椅的安全性、舒适性、连续性。
7、一种智能轮椅的控制方法及智能轮椅
[简介]：本技术提出了一种智能轮椅的控制方法及智能轮椅；其中，方法包括：通过智能手机获取后台服务；由所述智能轮椅的控制板与所述智能手机通信连接，获取所述后台服务以及所述智能手机对所述后台服务的硬件支持。本技术的有益效果包括：本技术利用智能手机为智能轮椅提供后台服务，能够充分的利用智能手机的软件资源和硬件资源实现降低智能化成本的目的。
8、一种基于双陀螺仪智能轮椅的姿态控制方法和装置
[简介]：本技术具体提供了一种基于双陀螺仪智能轮椅的姿态控制方法和装置，通过使用者腰上的第一陀螺仪获取使用者的位姿信息；通过固定在轮椅上的第二陀螺仪获取因使用者变换位姿引起的轮椅的座椅位姿变化信息；将所述使用者的位姿信息和座椅位姿变化信息输入控制板处理，所述控制板包括主控制器和副控制器，所述使用者的位姿信息输入主控制器，所述椅位姿变化信息输入副控制器，主控制器和副控制器之间通过无线通讯连接，副控制器将处理后的椅位姿变化信息传输至所述主控板进行处理，以校正使用者的位姿信息，输出使用者相对于轮椅的相对位姿信息；将所述相对位姿信息输入轮椅上的驱动控制模块，输出驱动指令，轮椅上的电机按照指令运转。
9、基于物联网的老人居家辅助智能轮椅及控制方法
[简介]：基于物联网的老人居家辅助智能轮椅及控制方法，通过在电动代步智能轮椅的扶手、靠背、坐垫、靠腿垫、踏板上设置传感器，传感器对老人的行为动作进行采集分析，辅助完成老年人在座椅上想要完成的动作；控制方法步骤为：1、基于物联网搭建系统；2、通过座椅的压力传感器采集数据；3、通信模块将数据实时回传至智能轮椅上位机数据库中；4、训练座椅需求分析分类模型；5、智能轮椅系统通过座椅需求分析分类模型识别用户需求，通过舵机完成相应的动作，同时具备监测老人的健康状态功能。本技术通过智能轮椅获得可靠的传感器数据，通过座椅智能系统辅助腰腿力量退化的老年人起身，躺坐等姿势变化，使老年人行动更方便，使用座椅更舒适安全。
10、助老助残智能轮椅
[简介]：本技术是一种助老助残智能轮椅。本技术中通过传感器获取人体的不同姿态，利用上位机处理数据并将数据传送至伺服电机，从而控制轮椅行进方向，实现了轮椅的体感控制和避障跟随。本技术可以帮助老人自主出行，老人可以更直接便捷地对轮椅走向进行操作，以提高老年人生活质量。
11、一种智能导盲方法及智能轮椅
12、一种智能轮椅的主动安全控制方法及装置
13、一种智能轮椅及智能轮椅安全系统
14、一种医用智能轮椅
15、一种基于激光与视觉SLAM融合的智能轮椅
16、一种医用智能轮椅
17、一种眼电智能轮椅及其控制方法
18、一种眼电与唇部动作信号控制的电动智能轮椅及控制方法
19、基于面部关键点运动跟随的智能轮椅及其控制方法
20、一种能够变形和自动传输的智能轮椅
21、一种智能轮椅床的导航与避障系统及方法
22、一种太阳能供电的智能轮椅
23、一种智能轮椅的主动安全装置
24、一种带有激光检测可防倾倒的智能轮椅
25、智能轮椅控制系统和方法
26、一种老人如厕辅助智能轮椅
27、一种多功能智能轮椅及智能轮椅组合床
28、基于ROS的室内智能轮椅高精定位自主导航方法及系统
29、一种语音遥控智能轮椅
30、一种智能轮椅安全监护装置及系统
31、一种智能轮椅机器人
32、一种智能轮椅的主动安全装置
33、智能轮椅的出行方法及装置
34、一种智能轮椅可靠性判定和安全使用时间预测方法
35、一种智能轮椅可靠性判定和安全使用时间预测方法
36、一种具备如厕辅助功能的智能轮椅
37、一种带有激光检测可防倾倒的智能轮椅
38、一种基于改进A*算法的自主导航智能轮椅路径规划方法
39、一种智能轮椅机器人
40、一种多功能智能轮椅控制系统
41、可分离式声控智能轮椅床垫
42、一种能够变形和自动传输的智能轮椅
43、一种太阳能机械臂式智能轮椅
44、基于脑波控制的智能轮椅
45、一种智能轮椅控制系统
46、一种辅助老人起居的骑背式智能轮椅
47、一种图像识别方法控制的智能轮椅
48、一种多功能智能轮椅控制系统及相应的控制方法
49、一种智能轮椅的控制方法及装置
50、一种帮助残疾人处理排泄及呕吐的智能轮椅
51、一种多功能智能轮椅控制系统及相应的控制方法
52、一种带按摩功能的智能轮椅
53、基于总线控制系统和生命体征云端监控的多功能智能轮椅
54、一种可爬楼梯越障的智能轮椅
55、一种具有护理功能的智能轮椅车
56、一种智能轮椅
57、一种带下肢康复训练功能的智能轮椅
58、一种带按摩功能的智能轮椅
59、一种基于智能感知和医养服务的智能轮椅
60、一种面向医院交通的自动导航共享智能轮椅系统
61、智能轮椅调节的方法、智能轮椅调节的装置及电子设备
62、一种基于改进粒子群算法的全向移动智能轮椅机器人参数辨识方法
63、基于视觉和三点定位的智能轮椅及其控制系统的跟随方法
64、一种多功能智能轮椅系统
65、一种多传感器信息融合的智能轮椅
66、一种舒适性高的智能轮椅
67、一种智能轮椅
68、一种智能轮椅
69、基于眼镜和脑波控制的智能轮椅
70、一种便老式的智能轮椅
71、一种搭载柔性外骨骼服的多模式智能轮椅抬升机构
72、智能轮椅的障碍物检测与自主避障方法
73、智能轮椅的颈部牵引与按摩装置
74、一种轮椅的控制方法、装置及智能轮椅
75、一种智能轮椅
76、一种基于多模态控制的智能轮椅
77、一种智能轮椅用全方位转向驱动轮及控制系统
78、一种多功能智能轮椅
79、一种智能轮椅
80、一种基于云平台的多功能智能轮椅的控制方法及设备
81、一种具有体征监测功能的多模态人机交互智能轮椅系统
82、一种用于智能轮椅的可视化方法及系统
83、一种具有自主召唤功能的智能轮椅
84、自动检测危险的智能轮椅车的嵌入式电子控制系统
85、智能感知轮椅的操控系统及智能轮椅的控制方法
86、智能轮椅及控制方法
87、基于生物电信号控制的低速自动驾驶智能轮椅构建方法
88、一种免护理智能轮椅
89、一种基于多模态人机接口的智能轮椅
90、基于肌电和加速度自适应控制的智能轮椅控制系统
91、一种基于多模态人机接口的智能轮椅
92、一种辅助智能轮椅自动进出载具系统及其控制方法
93、一种适用于眼疾且腿疾用户的智能轮椅及控制方法
94、智能轮椅警示方法、智能轮椅及计算机可读存储介质
95、未知环境中基于自然手势指令的智能轮椅控制方法及系统
96、一种智能轮椅用锁具及使用方法
97、基于肌电和加速度自适应控制的智能轮椅控制系统
98、一种多功能智能轮椅
99、一种全向移动智能轮椅床
100、基于眼球控制屏幕的智能轮椅
101、一种多功能智能轮椅
102、一种基于重力感应头盔控制的智能轮椅及其使用方法
103、一种可爬楼梯的全地形智能轮椅
104、一种具有腿部康复训练及爬楼梯功能的智能轮椅机器人
105、一种具有康复功能的智能轮椅及其控制方法
106、用于跟踪前方陪护人员目标的智能轮椅控制方法
107、一种基于证据网络的智能轮椅路径选择偏好识别方法
108、一种超轻智能轮椅车
109、一种基于ROS的智能轮椅及其使用方法
110、一种智能轮椅
111、语音控制自动规划路径智能轮椅系统
112、一种脊髓病人康复智能轮椅
113、一种智能轮椅
114、一种智能轮椅
115、一种脊髓病人康复智能轮椅
116、一种智能轮椅
117、一种自动定点并进行针对性风险评估的智能轮椅系统
118、一种基于ROS的自主导航智能轮椅
119、一种新型智能轮椅
120、智能轮椅行进越障装置
121、一种脊髓病人康复智能轮椅
122、带有健康监测系统的智能轮椅
123、介入式主动操控智能轮椅的控制系统及方法
124、一种基于无人机导航的智能轮椅及其控制方法
125、一种通过照片实现智能轮椅的定位方法
126、一种带有控温存储功能的智能轮椅系统
127、一种带有工作台的智能轮椅
128、一种用于监测生理信息的智能轮椅系统
129、一种基于大数据及人工智能的智能轮椅系统
130、一种智能轮椅及代步装置
131、智能轮椅根据云端海量轨迹数据进行筛选提取的工作方法
132、基于差分航姿的智能轮椅控制方法
133、一种超轻智能轮椅车
134、一种用于智能轮椅的温度调节的设备和方法
135、一种基于人脑电波控制的智能轮椅
136、一种智能轮椅的机械传动控制方法与系统
137、一种具有太阳能发电功能的智能轮椅
138、一种基于视觉和超声波组合的智能轮椅床对接控制方法
139、一种能保持自平衡的智能轮椅
140、一种具有靠背高度可调的智能轮椅
141、一种辅助疾病治疗的智能轮椅
142、一种基于高速SSVEP智能轮椅的控制器系统及其控制方法
143、一种能保持自平衡的智能轮椅
144、含紧急避险的智能轮椅
145、智能轮椅
146、一种基于物联网的智能轮椅
147、一种智能轮椅及其控制方法
148、基于眼部动作识别的智能轮椅人机交互控制系统及方法
149、一种具有指纹识别功能的智能轮椅
150、一种具有靠背高度可调的智能轮椅
151、基于视觉诱发脑机接口的智能轮椅控制及路径优化方法
152、一种主动介入式智能轮椅控制方法及装置
153、一种新型智能轮椅
154、一种智能轮椅自动驾驶方法、系统及计算机可读介质
155、一种基于无人机的智能轮椅及其控制方法
156、基于手势控制的智能轮椅系统及控制方法
157、一种智能轮椅的环境信息收集与反馈系统及方法
158、一种行进方向可调的智能轮椅
159、智能轮椅及其转向控制方法
160、一种养老用的人工智能轮椅
161、一种带有工作台的智能轮椅
162、带有健康监测系统的智能轮椅
163、一种多功能的智能轮椅
164、一种智能轮椅
165、一种智能轮椅系统
166、一种基于智能轮椅的遥控方法和系统
167、一种云共享智能轮椅系统
168、一种基于人脑运动意图的智能轮椅控制方法及系统
169、基于眼部动作识别的智能轮椅人机交互控制系统及方法
170、智能轮椅及智能轮椅的控制方法
171、一种智能轮椅
172、用于控制智能轮椅的系统和方法
173、一种基于脑机接口与人工智能的智能轮椅控制方法
174、一种智能轮椅用多路超声自主避障模块
175、一种支持智能终端机械结构的智能轮椅
176、基于脑机接口的智能轮椅系统及其动作方法
177、一种智能轮椅用多路超声自主避障模块
178、基于人脸识别及彩色点跟踪的智能轮椅
179、一种具有爬梯功能的智能轮椅
180、一种基于单片机的智能轮椅控制系统
181、由移动终端无线遥控的智能轮椅
182、智能轮椅可升降底盘
183、一种用于智能轮椅的神经网络PID滑模控制系统
184、一种嵌入式多模态交互智能轮椅控制系统
185、一种智能轮椅控制系统
186、一种智能轮椅的控制系统及控制方法
187、采用单一面部表面肌电信号的智能轮椅控制装置及方法
188、基于人脸朝向识别与跟踪的智能轮椅控制方法及系统
189、一种失能人使用的智能轮椅
190、一种基于移动终端控制的智能轮椅
191、基于面部表情识别模式的智能轮椅人机交互系统及方法
192、一种助推型可下颌控制的智能轮椅
193、基于在线SVM的sEMG自适应模式识别方法及其在智能轮椅上的应用
194、基于图像深度信息的智能轮椅手势识别控制方法
195、基于智能手机的智能轮椅椅上家庭监控系统
196、一种机器人护理床中实现护理床背板和智能轮椅背板同步升降的同步系统和同步方法
197、智能轮椅室内导航系统及其控制方法
198、可自主开门的智能轮椅及其自主开门方法
199、分体式残疾人智能轮椅
200、一种基于视觉信息的智能轮椅室内导航方法
201、一种智能轮椅床系统的床椅自动对接方法
202、一种基于唇部状态识别的智能轮椅人机交互系统及方法
203、一种基于脑机接口与自动驾驶技术的智能轮椅控制方法
204、新型的智能轮椅
205、一种智能轮椅
206、一种智能轮椅床系统的床椅自动对接方法
207、智能轮椅
208、基于智能手机的智能轮椅椅上家庭监控系统
209、一种智能轮椅静态手势识别方法
210、基于双混合唇形特征提取的智能轮椅人机交互方法
211、基于Kinect深度信息的智能轮椅动态手势识别方法
212、基于MSVM脑电信号特征分类的方法及智能轮椅系统
213、一种用于全向智能轮椅避障的模糊神经网络控制方法
214、一种智能轮椅
215、基于多模式分层控制的脑机接口智能轮椅
216、一种智能轮椅的嵌入式控制系统
217、人机交互智能轮椅
218、基于多模态脑机接口的智能轮椅
219、基于端点检测的智能轮椅语音识别的控制方法
220、一种智能轮椅语音驱动控制器及识别与控制方法
221、手势识别方法及基于手势识别控制的智能轮椅人机系统
222、一种智能轮椅语音驱动控制器及识别与控制方法
223、基于分形特征的智能轮椅语音识别控制方法及系统
224、一种基于模糊神经网络的智能轮椅避障方法
225、一种基于协调控制的智能轮椅室外导航方法
226、基于唇部检测与跟踪的智能轮椅控制方法
227、一种融入智能家居系统的智能轮椅系统
228、便利型智能轮椅车
229、基于头势的智能轮椅的人机交互系统及方法
230、一种智能轮椅多模态控制系统
231、智能轮椅车
232、太阳能锂电智能轮椅
233、太阳能锂电智能轮椅
234、一种嵌入式智能轮椅视觉导航控制系统及方法
235、智能轮椅车
236、基于脑-机接口的智能轮椅控制系统及其脑电信号处理方法
237、智能轮椅
238、智能轮椅
239、一种嵌入式智能轮椅控制系统及方法
以上为本套技术的目录及部分简要介绍,内容都包括具体的配方配比生产制作过程，收费260元，购买或咨询更多相关技术内容可联系：微信/电话：13510921263
