1、线圈组件、摆动电机及激光扫描振镜
[简介]：本技术涉及一种线圈组件、摆动电机及激光扫描振镜，涉及摆动电机技术领域，线圈组件包括线圈骨架、线圈以及限位座；线圈骨架能够与电机壳插接配合，并包括支撑部和凸出于支撑部的限位部；线圈缠设于限位部的四周，并与支撑部贴合接触，线圈不高于限位部背离支撑部的最高点；限位座安装于支撑部的一端，并用于与电机壳过盈配合。缓解了现有技术中的线圈的装配工序复杂，装配效率低，并容易擦伤线圈的技术问题。
2、高响应速度的振镜电机及振镜系统
[简介]：本技术提供了一种高响应速度的振镜电机及振镜系统，包括壳体、电机轴和转子线圈，转子线圈位于壳体中，并套装在电机轴上，用于带动电机轴转动；转子线圈由无氧铜漆包线绕制成空心杯线圈，空心杯线圈的中心轴线与电机轴的转动轴线重合，壳体的内侧壁上设有若干采用永磁材料制成的磁钢片，各磁钢片沿周向分布在空心杯线圈的周围。本技术还提供了一种振镜系统，包括振镜以及上述振镜电机，振镜安装在电机轴的一端，并能够在电机轴的带动下转动。采用以上技术方案的高响应速度的振镜电机及振镜系统，结构新颖，设计巧妙，易于实现，有效提高了转子线圈的电磁效率，减小了转动惯量，使振镜电机的响应速度显著提高，使振镜系统更易于控制。
3、一种激光扫描振镜电机的力学性能测试平台
[简介]：本技术提供了一种激光扫描振镜电机的力学性能测试平台，包括：安装座，具有置于地面的水平底板以及与水平底板连接的竖直板，竖直板设有水平导槽和竖直导槽；振镜电机装夹机构，安装在竖直板上，包括安装在水平导槽中的均设有V型槽的第一夹紧块和第二夹紧块、设置在第一夹紧块上的导杆以及放置在第二夹紧块中的导杆螺杆；振镜电机，夹装在V型槽中，振镜电机的旋转轴上连接有反射镜片；滑轮调节机构，对应设置在竖直导槽中，均包括设置在竖直导槽两侧面来相互配合的导套和导槽螺杆、置于导套中的导柱、设置在导柱小轴端的轴承以及设置在轴承外圈的滑轮；以及细线，缠绕于反射镜片的横截面上，细线的两端自由端从相反的方向引出并置于滑轮上。
4、振镜电机控制装置及控制方法
[简介]：一种振镜电机控制装置包括：反射镜；振镜电机；光电传感器，用于实时感测振镜电机的偏转位置并输出与偏转位置对应的模拟信号；光栅传感器，用于感测振镜电机的偏转位置并定期输出与偏转位置对应的数字信号，光栅传感器输出相邻两次的数字信号的时间间隔大于光栅传感器获取相邻两次的偏转位置的时间间隔；及控制器，与光电传感器与光栅传感器电连接，用于根据定期获取的数字信号确定振镜电机当时的偏转位置并根据确定的偏转位置调整振镜电机的转动，还用于在未获取数字信号时根据模拟信号确定振镜电机当时的偏转位置并根据确定的偏转位置调整振镜电机的转动，使振镜电机带动反射镜转动从而调整反射镜的位置。本技术还提供了一种振镜电机控制方法。
5、基于振镜电机的摇摆手持焊接头
[简介]：本技术提供了基于振镜电机的摇摆手持焊接头，包括固定座，所述固定座的顶部中心处安装有摇摆组件，所述摇摆组件上通过定位组件固定有焊XX，所述摇摆组件包括电流调节旋钮、电流信号发生器、振镜电机和固定架，所述摇摆盒固定在固定座的顶部中心处，所述摇摆盒的顶部中心处转动连接有转盘，所述转盘上通过定位组件固定有焊XX，所述摇摆盒的内部通过固定架安装有与转盘驱动连接的振镜电机，所述摇摆盒的底部内壁一侧安装有电流信号发生器。本技术结构新颖，构思巧妙，焊XX在焊接物体时，焊XX的摆动能使焊接轨迹呈波浪形，使得焊接更均匀，而且其波浪形角度可以随着电流调节旋钮的调节而调节，有效的提升了使用的方便性。
6、一种激光扫描振镜电机转矩常数测定方法
[简介]：本技术提供一种激光扫描振镜电机转矩常数测定方法，包括如下步骤：确定所需部件，并在振镜电机的转子轴上连接反射镜片；将振镜电机与驱动控制器连接后通电，接着将细线缠绕在反射镜片上，并将细线两端从相反方向引出分别绕过一个滑轮；在细线两端悬挂质量相等的砝码，调整滑轮位置来改变力的方向，调整细线使其垂直于反射镜片表面，使得力臂为反射镜片宽度的一半，而后计算施加于转子轴上的总力矩τ；在驱动控制器内的电流反馈电路中采用电流采样电阻与定子线圈串联，并采用示波器测量电流采样电阻的反馈电压V，而后计算线圈电流i；根据τ和i计算转矩常数km；改变砝码质量进行多次测试，得到多个转矩常数，取得的平均值为振镜电机的转矩常数。
7、一种刚柔耦合高精度振镜电机及其控制方法
[简介]：本技术涉及一种刚柔耦合高精度振镜电机及其控制方法，其中所述刚柔耦合高精度振镜电机包括：定子、相对于所述定子转动的转子、轴承座和至少两组编码器；转子转轴上安装有所述刚柔耦合轴承；所述刚柔耦合轴承包括：刚性轴承和能够发生弹性形变的柔性铰链环，所述柔性铰链环被固定在所述刚性轴承的内圈内；所述至少两组编码器包括：第一组编码器和第二组编码器；所述第一组编码器用于测量所述转轴的旋转角度；所述第二组编码器用于测量所述刚性轴承的内圈的旋转角度。本技术利用柔性铰链环的弹性变形来克服摩擦死区，降低扰动带宽，并通过两组编码器对电机运动进行监控，提高了控制精度。
8、振镜电机
[简介]：本技术提供了一种振镜电机，包括定子组件、相对于定子组件转动的转子组件和用于对转子组件的位置进行反馈的反馈装置；定子组件包括外壳、固设于外壳内壁的线圈和固设于外壳的上端的限位块；转子组件包括穿设于线圈内的转轴组件和固设于转轴组件的上端的镜片夹；镜片夹的上端设有镜片槽。本技术提供的振镜电机，转轴组件与镜片夹分别加工成型，在镜片夹上加工镜片槽时无需考虑转轴组件的磁场方向，降低了加工工艺难度，提高了加工效率，减少了加工误差，提高了振镜电机的精度；也减少了转轴组件的加工工序，降低了加工报废率，节约了生产成本。
9、基于单片机控制步进电机的振镜控制系统及控制方法
[简介]：本技术提供一种基于单片机控制步进电机的振镜控制系统及控制方法，所述控制系统包括脉冲发生器、单片机、电机驱动电源电路、放大电路、X、Y方向步进电机及振镜。本技术的控制系统，用步进电机替代原振镜系统中的检流计，用脉冲发生器和单片机输出控制波形驱动步进电机旋转，结构紧凑，便于控制，而且成本低，同时采用步进电机作为驱动原件还可以做到及时刹车抑制振镜转动时的惯性，以免造成扫描时的范围误差及扫描失真。
10、一种刚柔耦合振镜电机及其控制方法
[简介]：本技术涉及一种刚柔耦合振镜电机及其控制方法，所述刚柔耦合振镜电机包括：定子、相对于所述定子转动的转子、轴承座和光栅编码器；所述转子包括：转轴、刚柔耦合轴承和多个磁铁；所述转轴上安装有所述刚柔耦合轴承；所述轴承座通过所述刚柔耦合轴承将所述转子定位在所述定子中；所述刚柔耦合轴承包括：刚性轴承和能够发生弹性形变的柔性铰链环，所述柔性铰链环被固定在所述刚性轴承的内圈内；所述光栅编码器用于测量所述转轴的角位移量。本技术利用柔性铰链环的弹性变形来克服摩擦死区，并利用状态观测器ESO估计出电机运动过程中的扰动信息，通过刚柔耦合设计，降低了ESO的扰动带宽，提高了自抗扰控制的性能，提高了控制精度。
11、一种振镜电机、激光振镜以及激光处理设备
12、一种扫描振镜电机驱动系统
13、振镜电机
14、一种针对激光雷达振镜伺服电机的控制系统及方法
15、一种高速分光应用式振镜电机
16、振镜扫描系统中振镜电机偏转到位的检测方法和装置
17、一种扫描振镜电机驱动系统
18、扫描振镜电机控制机构、系统及方法
19、振镜扫描电机模型参数的辨识方法及装置
20、扫描振镜电机
21、一种振镜电机线性度的检测方法及装置
22、振镜电机
23、一种激光、振镜、电机的一体运动控制系统
24、振镜电机
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