1、一种用于半球谐振陀螺仪外壳的封接钎焊工艺
[简介]：本技术提供了一种用于半球谐振陀螺仪外壳的封接钎焊工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1、对半球谐振陀螺仪外壳进行前处理；S2、对步骤S1处理后的外壳进行局部预镀镍；S3、对导管芯柱、封接芯柱及玻璃绝缘子进行前处理；S4、对银铜合金焊料进行酸洗处理；S5、将焊料置于外壳钎焊孔与导管芯柱的上下端，装配玻璃绝缘子与封接芯柱；S6、在链式气氛钎焊炉中封接钎焊。
2、一种半球谐振陀螺平板电极及其制备方法、半球谐振陀螺
[简介]：本技术提供了一种半球谐振陀螺平板电极及其配方技术、半球谐振陀螺，平板电极包括石英片，其上表面设有由具有设定线宽的框图案分隔开来的GND膜层和多个电极膜层，多个电极膜层呈周向间隔布置，GND膜层由石英上表面边缘向内延伸至包围多个电极膜层；石英片的侧壁面上设有开多个凹槽，凹槽向下延伸至贯穿石英片的下表面，凹槽包括一个接地凹槽和多个电极凹槽，多个电极凹槽与多个电极膜层一一对应，每一电极膜层向下延伸至覆盖相应电极凹槽的槽壁，接地凹槽位于其中两个相邻电极凹槽之间，GND膜层与接地凹槽对应的区域向下延伸至覆盖接地凹槽的槽壁层。本技术能够解决半球谐振陀螺装配反面焊接困难、振动易脱落问题。
3、一种半球谐振陀螺出锁方法
[简介]：本技术提供了一种半球谐振陀螺出锁方法，能使陀螺不受外界输入影响，降低陀螺锁区阈值，该方案包括步骤一：在恒温环境中安装半球谐振陀螺，保证半球谐振陀螺的陀螺输入轴指向天，之后对陀螺阻尼不均匀性标定以及虚拟进动力的标定；步骤二：计算贝塞尔系数；步骤三：根据步骤一标定结果和步骤二贝塞尔系数计算结果确定摆动虚拟旋转信号的参数；步骤四：在摆动虚拟旋转信号作用下，根据陀螺每次摆过的角度，确定补偿虚拟旋转信号的参数；步骤五：使用滑动平均法处理陀螺输出数据，解算外界输入角速率。
4、金属微谐振类半球陀螺ASIC控制回路仿真验证方法
[简介]：本技术提供了一种金属微谐振类半球陀螺ASIC控制回路仿真验证方法。其中，该方法包括：基于输入的角速度和控制信号，利用预先构建的动力学仿真模型生成谐振子的振动信号；通过信号调制解调模块，对振动信号进行调制解调，提取低频分量并去除高频噪声，得到表征模态进动状态的参数；通过PID控制器模块，基于表征模态进动状态的参数，生成波腹点控制信号和波节点控制信号；通过坐标变换和组合模块，将波腹点控制信号和波节点控制信号分解至正交方向，生成驱动信号，将驱动信号施加至谐振子，形成闭环自激驱动控制回路；在仿真环境中验证闭环自激驱动控制回路的动态性能。本技术解决了仿真验证的功耗、复杂性和开发成本较高的技术问题。
5、一种半球锚柱与电极互连的方法及半球谐振陀螺
[简介]：本技术提供了一种半球锚柱与电极互连的方法及半球谐振陀螺，方法包括以下步骤：1）在半球谐振子的锚柱柱面和电极的中心孔孔壁上镀铜膜；2）将纳米铜浆涂覆在镀铜膜后的半球谐振子的锚柱柱面和/或电极的中心孔孔壁上；3）将半球谐振子的锚柱插入电极的中心孔内，以使半球谐振子的锚柱柱面和电极的中心孔孔壁通过二者之间的铜浆接触，采用低温无压键合工艺，使得半球谐振子的锚柱和电极的中心孔孔壁实现导电互连。本技术能够实现半球锚柱与电极高机械强度与低接触电阻的导电互连。
6、一种微半球电极及其制备方法、微半球谐振陀螺
[简介]：本技术提供了一种微半球电极及其配方技术、微半球谐振陀螺，配方技术包括：在石英表面高压膜层和金属底膜层，二者由具有设定线宽的底层图案分隔开；在高压膜层上形成主体结构为环形的绝缘膜层；在绝缘膜层和金属底膜层上形成多个电极膜层和GND膜层，多个电极膜层位于绝缘层上，且以绝缘层内环围合的高压膜层为中心呈周向间隔分布，电极膜层和GND膜层由具有设定线宽的框图案分隔开来，GND膜层由石英表面边缘向内延伸至靠近绝缘层的内环。本技术能有效改善微半球谐振陀螺仪电场不均造成的信号不稳定与电路板短路损坏问题。
7、一种基于CadencePspice软件的半球谐振陀螺仪电路模型
[简介]：本技术提供了一种基于CadencePspice软件的半球谐振陀螺仪电路模型，通过调用CadencePspice软件的内置元件实现；包括：驱动模块，用于提供一激励信号；第一转换模块，用于将激励信号转换为代表x轴的静电力的第一信号f(x)；第一模拟模块，用于基于第一信号f(x)模拟代表x轴和y轴的振动位移的第二信号x，第三信号y；第二模拟模块，用于基于第二信号x和第三信号y模拟谐振子与检测电极之间构成的电容值的变化的第九信号v0、第十信号v90、第十一信号v45、第十二信号v135；以及第二转换模块，用于基于第九信号v0、第十信号v90、第十一信号v45、第十二信号v135进行电荷放大处理并输出相应的检测信号。本技术可以提高仿真的准确度。
8、一种半球谐振陀螺仪梯度磁场干扰误差补偿方法
[简介]：本技术涉及陀螺仪技术领域，具体是指一种半球谐振陀螺仪梯度磁场干扰误差补偿方法，还包括以下步骤：步骤1，通过磁力计采集载体坐标系下陀螺仪的三轴磁场强度分量；步骤2，通过加速度计采集载体坐标系下陀螺仪的三轴加速度测量值；步骤3，将导航信息作为量测输入构建拓展卡尔曼滤波器，通过拓展卡尔曼滤波器对步骤1中的三轴磁场强度分量与步骤2中的三轴加速度测量值进行融合解算得到磁力计的补偿输出；通过将惯性导航模块与磁力计、加速度计信号连接，采集三轴磁场强度分量和三轴加速度测量值，然后利用拓展卡尔曼滤波器对这些数据进行融合解算，上述补偿输出用于校正陀螺仪的姿态角，从而减少梯度磁场干扰对陀螺仪输出的影响。
9、一种半球谐振陀螺仪的双模控制方法
10、一种半球谐振陀螺高精度频率追踪电路及其方法
11、一种适用于速率积分半球谐振陀螺的双陀螺自校准方法
12、一种低精度陀螺辅助的速率积分半球谐振陀螺自校准方法
13、一种半球谐振陀螺的误差自校准方法
14、一种半球谐振陀螺角度控制电压系数标定方法
15、一种半球谐振陀螺的谐振子特征参数辨识方法
16、用于降低半球谐振陀螺控制电路1/f噪声的滤波电路及方法
17、一种高动态条件下半球谐振陀螺信号解调方法
18、一种半球谐振陀螺谐振子水基荧光渗透探伤剂及探伤方法
19、一种用于减小半球谐振陀螺振动耦合的方法
20、一种半球谐振陀螺驻波主动进动指令角速率解算方法
21、半球谐振陀螺仪
22、全角半球谐振陀螺X/Y通道相位延迟误差的标定方法
23、一种用于半球谐振陀螺的温度漂移补偿方法
24、一种半球谐振陀螺全数字自主频率控制方法
25、一种半球谐振陀螺全角模式启动优化控制方法
26、一体化封装半球谐振陀螺惯导结构及装配方法
27、一种基于双模式切换的半球谐振陀螺初始对准与导航方法
28、一种半球谐振陀螺仪波动磁场输出漂移优化方法
29、一种微半球谐振陀螺超薄导电层设计与制备方法
30、一种半球谐振陀螺仪姿态漂移误差补偿方法
31、一种半球谐振陀螺的驻波角度校准方法
32、全角差分调频半球谐振陀螺自激励与自补偿方法
33、一种全角差分调频半球谐振陀螺
34、金属微半球谐振陀螺装配方法及金属微半球谐振陀螺
35、一种基于半球形壳体和光学环形谐振器的新型光机陀螺仪
36、芯片级封装熔融石英微半球谐振陀螺结构及其制备方法
37、一种微半球谐振陀螺仪误差补偿电路
38、一种基于频率叠加的半球谐振陀螺表头误差在线校准方法
39、一种半球谐振陀螺高精度信号解调方法
40、一种一体化结构半球谐振陀螺
41、一种半球谐振陀螺的全角模式控制方法
42、一种半球谐振陀螺快速起振方法
43、半球谐振陀螺的控制回路相位误差在线校准方法
44、一种半球谐振陀螺组合结构及装配方法
45、一种角度补偿的半球谐振陀螺采样增益不对称标定方法
46、一种半球谐振陀螺电极装配误差标定方法
47、一种基于高频注入的半球谐振陀螺装配误差在线校准方法
48、一种提升半球谐振陀螺仪品质因数的方法
49、一种半球谐振陀螺仪的振动误差补偿方法
50、一种基于电压波动的半球谐振陀螺虚拟进动在线校准方法
51、一种半球谐振陀螺采样增益不对称标定方法
52、一种全角控制模式的半球谐振陀螺仪驻波方位角解算方法
53、一种半球谐振陀螺正交控制的误差分析方法
54、一种自抗扰PID控制器及半球谐振陀螺频率控制方法
55、一种外球面电极半球谐振陀螺仪
56、一种半球谐振陀螺的半球谐振子频相跟踪控制方法
57、一种半球谐振陀螺振幅控制方法
58、一种基于多倍频估计的半球谐振陀螺非线性误差补偿方法
59、一种半球谐振陀螺快速启动方法
60、一种半球谐振陀螺整表装配机构和方法
61、一种半球谐振陀螺高精度解调方法
62、一种全角半球谐振陀螺误差自激解耦、标定与补偿方法
63、一种半球谐振陀螺平板电极插针帽粘接工装及方法
64、一种半球谐振陀螺驻波角度校准方法
65、一种二件套半球谐振陀螺基座及其加工方法
66、减小半球谐振陀螺振动耦合的方法
67、一种半球谐振陀螺的半球谐振子表面抛光处理方法
68、一种半球谐振陀螺控制电路增益误差补偿方法
69、半球谐振陀螺在线微调机构、调倾调心装配机构及方法
70、一种基于双真空封装的低热效应半球谐振陀螺
71、一种半球谐振陀螺的谐振子表面金属化镀膜方法
72、一种半球谐振陀螺驻波方位角解算方法
73、一种半球谐振陀螺的半球谐振子驻波输出电信号解调方法
74、一种陀螺仪用具有开窗结构的半球谐振子及制造方法
75、一种半球谐振陀螺绝缘子的刚度设计方法
76、一种二件套半球谐振陀螺的谐振子构型及其加工方法
77、基于MEMS工艺的微半球谐振陀螺及其制造方法
78、一种半球谐振陀螺仪的正交误差控制方法
79、曲面支撑结构体的制造方法及半球谐振陀螺仪
80、一种基于无应力粘接的半球谐振陀螺及其装配方法
81、一种平板电极式半球谐振陀螺的装配方法
82、速率积分半球谐振陀螺角速率输出方法
83、一种半球谐振陀螺仪的温漂误差修正补偿方法
84、一种半球谐振陀螺仪装配工装及装配方法
85、基于相关性分析的半球谐振陀螺温度漂移分段补偿方法
86、一种用于半球谐振陀螺的变周期分时解调和控制方法
87、一种半球谐振陀螺仪高精度标定方法
88、一种半球谐振陀螺垂向基座驱动电极的高压驱动起振方法
89、一种半球谐振陀螺仪阻尼不均匀误差补偿方法
90、一种半球谐振陀螺激励电极增益校准方法
91、一种基于低损耗半球谐振子图案化电极的谐振陀螺
92、一种全角模式半球谐振陀螺的标度误差补偿方法
93、一种全角模式下的半球谐振陀螺死区补偿与抗干扰控制回路设计方法
94、一种全角半球谐振陀螺阻尼不均匀误差自校准方法
95、一种半球谐振陀螺阻尼不均匀辨识方法
96、一种基于振型主动进动的半球谐振陀螺模态切换方法
97、一种基于模态反转的半球谐振陀螺漂移误差补偿方法
98、一种半球谐振陀螺平衡模式校准方法
99、一种用于提高全角半球谐振陀螺的控制回路带宽的方法
10-0、半球谐振陀螺力平衡模式校准电信号的生成方法
10-1、一种微半球谐振陀螺性能参数辨识及静电修调方法
10-2、一种半球谐振陀螺仪与角速率相关的误差项的辨识方法
10-3、一种半球谐振陀螺控制电路相位滞后补偿方法
10-4、半球谐振陀螺仪及其封装方法
10-5、一种力平衡半球谐振陀螺工作轴选择方法
10-6、一种全角半球谐振陀螺阻尼不均漂移补偿方法
10-7、一种半球谐振陀螺的电极误差建模方法
10-8、一种半球谐振陀螺的误差自校准方法
10-9、一种开环半球谐振陀螺误差辨识方法
11-0、一种半球谐振陀螺质量-刚度联合修调方法
11-1、一种提高半球谐振陀螺综合性能的方法
11-2、一种基于模糊控制和高斯过程的半球谐振陀螺温补方法
11-3、一种基于实时滑窗的半球谐振陀螺温度建模补偿方法
11-4、半球谐振陀螺用开关的切换设计方法
11-5、一种平面电极微半球谐振陀螺装配夹具及批量化装配方法
11-6、一种半球谐振陀螺角速度信号温度补偿方法
11-7、一种半球谐振陀螺标定因数和零偏自标定方法
11-8、一种半球谐振陀螺正交耦合误差标定方法
11-9、一种全角半球谐振陀螺激励电极误差补偿方法
12-0、一种半球谐振陀螺X/Y通路驱动增益不对称性及电极非正交误差辨识方法
12-1、一种非均匀壁厚ψ形半球谐振子及半球谐振陀螺仪
12-2、一种变壁厚伞形半球谐振子及半球谐振陀螺
12-3、基于变分模态分解和FLP的半球谐振陀螺随机误差补偿方法
12-4、基于主动驱动旋转的全角模式半球谐振陀螺仪在线调谐方法
12-5、一种基于光胶连接方式的半球谐振陀螺
12-6、一种半球谐振陀螺温度误差间接补偿方法
12-7、一种半球谐振陀螺X/Y通路驱动增益不对称性误差辨识方法
12-8、一种带有弹簧阻尼结构的半球谐振陀螺
12-9、一种半球谐振陀螺
13-0、时空频整形飞秒激光的半球谐振陀螺基座电极刻型方法
13-1、一种改进的半球谐振陀螺信号去噪方法
13-2、一种基于集员理论的半球谐振陀螺仪使用性能提升方法
13-3、一种用于石英半球谐振陀螺仪谐振子与基座焊接方法
13-4、一种电极角度存在误差时的半球谐振陀螺振型角获取方法
13-5、一种前向放大系数不一致时的半球谐振陀螺振型角获取方法
13-6、一种基于Costas环的全数字半球谐振陀螺频率跟踪回路
13-7、基于全角模式的石英半球谐振陀螺自适应控制电路及方法
13-8、一种半球谐振陀螺的谐振子及其信号采集结构
13-9、一种捷联式半球谐振陀螺惯导
14-0、一种微半球谐振陀螺结构、装配方法及圆片夹具
14-1、一种球面电极微半球谐振陀螺仪及其制备方法
14-2、半球谐振陀螺仪谐振子与外基座的安装误差补偿方法
14-3、一种微型半球谐振陀螺
14-4、一种半球谐振陀螺仪模糊PID控制方法及控制电路
14-5、基于离子注入的球面电极微半球谐振陀螺仪的制备方法
14-6、一种基于PCB平面电极的半球谐振陀螺仪及其加工组装方法
14-7、一种整体式微半球谐振陀螺仪及其加工封装方法
14-8、一种基于力平衡模式的半球谐振陀螺力平衡控制电路
14-9、内外电极间隙精确控制的微半球谐振陀螺仪及其加工方法
15-0、一种基于力平衡模式的半球谐振陀螺频率控制电路
15-1、一种基于SOI封装的微半球谐振陀螺仪及其加工方法
15-2、一种基于SOI封装的熔融石英微半球谐振陀螺仪及其加工方法
15-3、一种基于力平衡模式的半球谐振陀螺幅度控制电路
15-4、一种基于力平衡模式的半球谐振陀螺正交控制电路
15-5、一种半球谐振陀螺敏感头高气密性激光封焊方法
15-6、一种基于力平衡模式的半球谐振陀螺高精度驱动电路
15-7、一种组装式半球谐振微陀螺仪及其加工工艺
15-8、微玻璃半球谐振陀螺及其圆片级制备方法
15-9、一种混合式半球谐振微陀螺仪及其加工工艺
16-0、一种基于硼硅酸盐玻璃退火成型的微型半球谐振陀螺及制造方法
16-1、微半球陀螺谐振子的自对准技术制备方法
16-2、一种半球谐振陀螺组合在轨故障诊断方法
16-3、基于硼硅酸盐玻璃退火成型的微型半球谐振陀螺及制造方法
16-4、一种基于力平衡模式的半球谐振陀螺数字控制电路
16-5、一种可靠性提高的半球谐振陀螺读出基座结构及制备方法
16-6、环形玻璃包围式玻璃吹制微型半球谐振陀螺及其制备方法
16-7、上下贯通支撑的玻璃金属半球谐振微陀螺
16-8、一种双端固定式硅基微型半球谐振陀螺仪及其制备方法
16-9、基于微圆球的微型半球谐振陀螺仪及其制备方法
17-0、上下贯通支撑的半球谐振微陀螺
17-1、外套电极的半球谐振陀螺
17-2、一种图形转移的压印式微型半球谐振陀螺及其制备方法
17-3、一种双半球结构微型谐振陀螺仪及其制备方法
17-4、一种微型吹塑半球谐振器陀螺及其制备方法
17-5、一种玻璃金属吹制式微型半球谐振陀螺及其制备方法
17-6、一种内外双电极式微型半球谐振陀螺仪及其制备方法
17-7、用于半球谐振陀螺组合的电压频率转换电路
17-8、一种半球谐振陀螺组合的温控电路
17-9、半球谐振式微机械陀螺仪及其加工工艺
18-0、一种三片组装式硅基超薄微半球谐振陀螺仪及其制备方法
18-1、基于SOI硅片的微型半球谐振陀螺及其制备方法
18-2、一种双片集成式硅基超薄微半球谐振陀螺仪及其制备方法
18-3、微型半球谐振陀螺及其制备方法
以上为本套技术的目录及部分简要介绍,内容包括具体的配方配比生产制作过程，费用230元，购买或咨询更多相关技术内容可联系：微信/电话：13510921263。
