1 电磁驱动装置和胶囊内窥镜磁控制系统
简介：本申请提供了一种电磁驱动装置和胶囊内窥镜磁控制系统，涉及医疗器械技术领域。该电磁驱动装置，包括：永磁体，用于调节胶囊内窥镜的姿态和/或位置；支架组件，永磁体的外周设置有支架组件，支架组件包括保持架和设置于保持架的滚珠，至少部分滚珠的外表面与永磁体的外表面接触；电磁体，支架组件的外侧设置有电磁体，利用电磁体产生的磁场力能够驱动永磁体运动，通过改变电磁体的电流大小和/或方向能够对永磁体的姿态和/或位置进行调节，进而实现对胶囊内窥镜的姿态和/或位置的调节。本申请具有结构简单、紧凑，成本较低等特点，能够缓解现有胶囊内窥镜磁控制系统存在的体积较大，成本较高等问题。
2 电磁驱动装置和胶囊内窥镜磁控制系统
简介：本技术提供了一种电磁驱动装置和胶囊内窥镜磁控制系统，涉及医疗器械技术领域。该电磁驱动装置，包括：永磁体，用于调节胶囊内窥镜的姿态和/或位置；外壳，所述外壳的内部具有容纳腔体，所述永磁体适于悬浮于所述容纳腔体中；电磁体，所述外壳的外侧设置有所述电磁体，利用所述电磁体产生的磁场力能够驱动所述永磁体于所述容纳腔体中运动，通过改变所述电磁体的电流大小和/或方向能够对所述永磁体的姿态和/或位置进行调节，进而实现对所述胶囊内窥镜的姿态和/或位置的调节。本技术能够缓解现有技术中存在的结构复杂、体积较大、成本较高等问题，可以提高实际使用感受，易于推广应用。
3 数据载入方法及其胶囊内窥镜图像采集系统
简介：本技术提供了一种数据载入方法，所述数据载入方法包括：在存储器中从初始地址读取数据；读取到帧头标识，载入包括该帧头标识的有效数据段；对该有效数据段进行校验；若判断校验成功，则将有效数据段内的至少部分信息发送给缓存模块；缓存模块根据至少部分信息对寄存器进行更新。在本技术中，利用特定的帧头标识，在存储器中载入数据时可以从特定的帧头标识才开始载入，跳过帧头标识之前的数据，避免缓存模块中载入无效数据，节省时间，防止程序冗长，更加科学方便。进而，缓存模块再根据该至少部分信息对寄存器进行更新，则相当于缓存模块将更新信息发送给寄存器，寄存器即可被修改，以适应不同工作模式和兼容模式。
4 胶囊内窥镜
简介：本技术涉及一种胶囊内窥镜，包括外壳及设置在外壳内的胶囊核，所述胶囊核包括磁铁单元，所述磁铁单元的磁力受力中心与所述胶囊内窥镜的重心之间的距离不大于阈值，保证了胶囊内窥镜内外的平衡力，提高了胶囊内窥镜的控制精度，进而提高工作效率、降低成本。
5 胶囊内窥镜及其装配方法
简介：本技术涉及一种胶囊内窥镜及其装配方法，胶囊内窥镜包括PCB板组、功能单元以及与所述PCB板组电性连接的电池单元；所述胶囊内窥镜还包括将所述PCB板组、所述功能单元和所述电池单元固定组装的固定装置。通过固定装置可以有效解决PCB板组、电池单元、功能单元的固定问题，避免了胶囊内窥镜在工作时的零部件脱落问题，保证了良好的结构稳定和电性接触，进而保证了胶囊内窥镜的工作效率和检测精度。
6 一种胶囊内窥镜控制系统及其控制方法
简介：本申请提供一种胶囊内窥镜控制系统及其控制方法，胶囊内窥镜控制系统包括支架、悬臂、旋转组件和第一平移组件，悬臂连接于支架，悬臂上设置有磁控装置，旋转组件用于带动支架旋转，第一平移组件用于带动支架或磁控装置平移，第一平移组件和旋转组件能配合调节磁控装置的二维空间位置。本申请中，通过旋转组件实现了磁控装置在一定范围内的移动，避免了在底部需要搭建两套平移组件，而形成复杂的搭建结构，本申请仅通过一平移组件和旋转组件即可准确调节磁控装置的二维空间位置，使得整个系统成本低，精度高。
7 胶囊内窥镜包装装置
简介：本技术涉及的一种胶囊内窥镜包装装置，包括内包装结构，所述内包装结构包括底座及设于所述底座上方的压盖，所述压盖第一端连接于所述底座第一侧且第二端可装配地连接于所述底座第二侧；当所述压盖第二端连接于所述底座第二侧时，所述压盖下表面与所述底座构成用于放置胶囊内窥镜的容纳槽。通过上述设置，可改善目前的胶囊内窥镜包装装置，避免胶囊内窥镜在运输等过程中可靠性降低的问题。
8 一种多功能磁控胶囊内镜
简介：本技术提供了一种多功能磁控胶囊内镜；属于医疗器械技术领域；其技术要点包括外囊体，所述外囊体包括囊头和囊身，所述囊头为半球形透明壳体，所述囊头与囊身的上端固定连接，所述囊头的内部设有内囊，所述内囊与囊身的上端固定连接，所述内囊的内部固定设有电磁体，所述内囊的外侧壁套设有线圈，所述内囊的上端固定连接有永磁体，所述永磁体的上端固定连接有微型摄像头，所述永磁体的四周侧壁固定调节有主板，所述主板的上端固定连接有多个均匀分布的LED荧光灯；本技术便于对患者胃腔进行检测，且能够监测患者的上消化道是否有出血现象并报警，还能够达到监测胃酸的目的，可以评估用于治疗的药物效果。
9 胶囊内窥镜图像拼接方法、电子设备及可读存储介质
简介：本技术提供了一种胶囊内窥镜图像拼接方法、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：对原始图像依次进行图像矫正和圆形边缘掩膜处理后形成预处理图像；对预处理图像进行图像增强形成增强图像；完成预处理图像中特征点的检测和匹配；根据获得的特征点的集合计算所有预处理图像对于同一个最优平面的变换模型；将每一增强图像分别根据变换模型的变换关系进行投影变换至同一坐标系下，形成多幅待拼接图像，按照待拼接图像对应的原始图像的采集顺序对待拼接图像依次进行拼接，使其形成一幅融合图像进行输出。本技术将连续获得的多张图像拼接为一张进行输出，扩大了单张胶囊内窥镜图像的观察视野。
10 一种胶囊内镜清洗消毒一体机
简介：本技术提供一种胶囊内镜清洗消毒一体机，包括机体，所述机体的底部固定安装有驱动机构，所述驱动机构包括驱动箱，所述驱动箱的底部固定连接有水箱，且所述驱动箱内侧的中部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有驱动盘，通过机体内侧安装的烘干箱内侧设有与机体前侧的电热器电性连接的电热丝，烘干箱顶部安装的风机可把烘干箱内侧电热丝产生的高温气体通过烘干管和进风孔对清洗槽内的胶囊内镜进行快速烘干操作，温控器可时刻监测机体内侧温度变化，一旦温度过高，反馈给控制器，关闭电热器，避免高温损坏胶囊内镜。
11 一种图像数据传输方法、系统及胶囊式内窥镜
12 胶囊内窥镜控制方法及系统
13 胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复方法和系统
14 胶囊内窥镜的姿态定位方法及胶囊内窥镜系统
15 胶囊内窥镜及其控制系统
16 一种具有精确定位功能的胶囊内镜
17 胶囊内镜
18 基于深度学习的胶囊内窥镜图像辅助分类系统和分类方法
19 胶囊内窥镜病理活检电磁舱
20 胶囊内窥镜的控制方法、系统，电子设备及可读存储介质
21 一种有线胶囊内窥镜
22 无线胶囊内窥镜图像检测系统及检测方法
23 一种密封塑膜以及使用这种医用塑膜的医用胶囊内窥镜
24 内窥镜胶囊灯板罩、内窥镜胶囊及装配方法
25 胶囊内窥镜无线充电结构及设备和方法
26 一种胶囊式内窥镜及其相对运动检测方法和系统
27 PCB板固定架、PCB板、固定方法及内窥镜胶囊
28 胶囊内窥镜及热熔系统和热熔连接方法
29 胶囊内窥镜及激光焊接系统和激光焊接方法
30 一种胶黏式医用胶囊内窥镜
31 一种自粘结胶囊内窥镜及连接方法
32 胶囊内窥镜超声波焊接系统及方法
33 内窥镜胶囊及组装方法
34 胶囊内镜PCB板固定支架、固定方法及内镜胶囊
35 一种稳定型热塑橡胶及熔接式胶囊内窥镜
36 胶囊内窥镜系统及其自动帧率调整方法及计算机可读存储介质
37 共形胶囊天线结构、配方技术及无线胶囊内窥镜系统
38 一种具有3D测量功能的胶囊内窥镜及相应成像方法
39 胶囊内窥镜检查报告文本结构化方法、设备及介质
40 一种胶囊内窥镜的控制方法及应用其的胶囊内窥镜
41 胶囊内窥镜检查报告标注方法、设备及介质
42 运动检测方法、帧率调节方法、胶囊式内窥镜、记录仪及系统
43 帧率调节方法、图像记录仪、胶囊式内窥镜及系统
44 一种内窥镜采图方法、系统及胶囊式内窥镜设备
45 一种胶囊内窥镜的数据通信系统及方法
46 自动调节胶囊拍摄速率的方法、内窥镜、记录仪及系统
47 可自动分离、组合的胶囊内窥镜
48 一种具有体液采样功能的胶囊内窥镜
49 一种胶囊内镜系统
50 一种双视场胶囊内窥镜镜头
51 可变焦摄像模组、具有该摄像模组的胶囊内镜及胶囊内镜系统
52 一种胶囊内窥镜系统
53 一种胶囊内窥镜系统
54 一种胶囊内镜影像智能筛查系统
55 无线胶囊内窥镜控制系统
56 一种胶囊内镜的位置寻找方法及系统
57 一种胶囊内镜的悬浮控制方法及装置
58 一种胶囊内窥镜的回收方法
59 一种胶囊内窥镜装置的装配方法
60 一种胶囊内窥镜装置的电池拆卸方法
61 一种胶囊内镜图像处理和分析方法
62 一种基于神经网络特征融合的胶囊内镜图像识别模型
63 胶囊核及胶囊内窥镜
64 基于多射频模块的胶囊内窥镜的控制方法及控制系统
65 一种基于多波段滤光图像传感器的胶囊内窥镜
66 胶囊内窥镜控制方法、系统，电子设备及可读存储介质
67 一种胶囊内镜的冗余图像处理方法
68 胶囊内镜移动方法、胶囊内镜控制方法、控制设备及系统
69 一种双镜头全景成像的胶囊内窥镜系统
70 一种防止采集图片过曝的方法、系统和胶囊式内窥镜
71 一种光动力诊疗一体胶囊内镜
72 胶囊式内窥镜图像的生成方法、装置及计算机存储介质
73 胶囊内窥镜图像的分类方法、装置、设备及介质
74 无线胶囊内窥镜图像幽门和回盲瓣定位方法
75 一种磁控活检胶囊内镜及其使用方法
76 基于注意力机制的无线胶囊内窥镜视频显著性检测方法
77 一种光动力诊疗一体的消化道胶囊内镜
78 胶囊内窥镜的释药装置及胶囊内窥镜
79 一种胶囊内镜操作平台的隔离装置
80 可固定式胃出血监测胶囊内窥镜及胃出血实时监测系统
81 一种胶囊内镜及其工作方法
82 胶囊内窥镜控制系统
83 胶囊内窥镜控制设备
84 胶囊内窥镜bayer图像的压缩处理方法及系统
85 胶囊内窥镜bayer图像YUV无损压缩的处理方法及系统
86 胶囊内窥镜bayer图像的压缩处理方法及系统
87 基于石墨烯的摄入式胶囊内窥镜的宽带圆极化环形天线
88 一种挂线辅助磁控胶囊放大染色内镜
89 一种有线消化道胃胶囊内视镜及磁控装置
90 可用于胶囊内镜的超广角镜头系统
91 用于胶囊内窥镜装置的基于石墨烯的圆极化摄入式天线
92 胶囊型内窥镜及其控制方法
93 一种X线胶囊3D内窥镜系统
94 一种可控往复式超声扫描胶囊内镜
95 基于迁移学习的胶囊内窥镜图像分类系统及方法
96 一种胶囊内镜巡航控制方法及胶囊内镜系统
97 一种胶囊内镜快速捕获方法及系统
98 胶囊式内窥镜系统功能检测装置及方法
99 胶囊型内窥镜的封装体
100 智能控制胶囊式内窥镜在消化道不同部位工作方法及装置
101 胶囊内窥镜及其定位方法及系统
102 胶囊内镜
103 一种利用等密度胶囊内窥镜检查全消化道的方法
104 一种胶囊内窥镜图像处理方法及装置
105 一种超声胶囊内窥镜
106 一种胶囊内窥镜动态成像性能检测系统
107 电池组件、其制造方法及胶囊内窥镜
108 一种胶囊内窥镜成像损坏图像的检测方法
109 胶囊控制装置、磁控胶囊内镜移动控制系统及方法
110 一种图片完整性检验方法、通信装置及胶囊内窥镜系统
111 胶囊内窥镜图像信息传输频率自适应方法及传输系统
112 一种调节图像采集帧率的方法及胶囊内窥镜系统
113 一种胶囊内窥镜评价信息系统
114 一种基于多特征融合的胶囊内窥镜图像分类方法
115 一种胶囊内窥镜图像缩减控制系统
116 一种供电结构和胶囊内窥镜
117 一种组合式胶囊内窥镜系统
118 一种便携式无线胶囊内窥镜系统
119 一种可释放药物的胶囊式内窥镜
120 一种胶囊内镜图像三维重建方法及系统
121 一种胶囊内镜及胶囊内镜系统
122 一种胶囊内窥镜锂复合电池
123 一种密封防菌的胶囊内窥镜包装装置
124 一种用于胶囊内窥镜的全向性共形天线
125 无线胶囊内窥镜凹形贴壁天线
126 胶囊天线及胶囊内镜机器人
127 无线胶囊内窥镜弓形贴壁天线
128 可控往复式超声扫描胶囊内镜
129 无线供电可小型化设计的胶囊内镜系统
130 磁控胶囊式内窥镜诊查系统
131 一种胶囊内镜磁引导控制装置
132 集成交互功能的胶囊内镜磁引导控制装置
133 一种胶囊内窥镜运动控制方法、装置及终端设备
134 一种胶囊内窥镜的触壁判断方法、装置及终端设备
135 胶囊内镜姿态检测校准方法及系统
136 用于辅助胶囊内窥镜放入弹性夹紧件的扩张器
137 胶囊内镜系统及其运行区域检测图片的位置识别方法
138 一种胶囊内窥镜视场角检测夹具
139 胶囊内窥镜的光学系统
140 胶囊内镜阅片及质量控制的系统及控制方法
141 一种胶囊内窥镜外壳粘胶固化夹具
142 一种低功耗胶囊内窥镜图像采集及三维重建系统
143 一种可控胶囊内镜系统
144 一种胶囊内窥镜及其自主移动转向控制系统
145 胶囊内窥镜
146 医用胶囊内窥镜自适应图像帧率调整方法及帧率调整系统
147 一种数据可查寻补偿的胶囊内镜系统及补偿方法
148 胶囊内窥镜
149 基于形状记忆弹簧的采样胶囊内窥镜
150 可自动密封的采样胶囊内窥镜
151 一种胶囊内窥镜镜头调焦装置
152 一种医疗胶囊内镜辅助检查床的工作方法
153 一种胶囊内镜检查医疗床的使用方法
154 一种基于深度强化学习的人工智能胶囊内镜检查方法及系统
155 基于深度学习的可控胶囊内镜操作实时辅助系统及操作方法
156 磁致动胶囊内窥镜、磁场产生和感测设备以及致动磁致动胶囊内窥镜的方法
157 一种胶囊内窥镜磁与麦芒仿生双驱动装置
158 一种胶囊式内窥镜
159 医用内窥广角胶囊镜头
160 一种用于胶囊内窥镜的多极化共形天线
161 具有压线结构的有线式胶囊内镜系统
162 一种复用胶囊内窥镜的系统及方法
163 一种胶囊内窥镜
164 一种胶囊内窥镜系统
165 一种图像传输方法及胶囊式内窥镜系统
166 一种确保胶囊内窥镜数据收发稳定性的装置
167 一种自清洁上药胶囊内镜
168 一种胶囊内镜定位系统
169 基于深度学习的胶囊内镜图像筛除方法、装置及设备
170 筛选胶囊内镜拍摄的图像的方法、装置及设备
171 一种胶囊内窥镜的控制系统及方法
172 一种多自由度超声电机直驱的胶囊内窥镜及其操作方法
173 胶囊内镜系统数据存储方法
174 一种胶囊内窥镜控制设备、系统及方法
175 一种在消化腔体内搜寻胶囊内窥镜的系统及方法
176 对内窥镜/导管/胶囊色彩校正OCT成像以实现高分辨率的设备和方法
177 基于SIP封装的控制芯片及具有其的胶囊内镜
178 胶囊内窥镜
179 磁引导式胶囊内窥镜系统及轨迹规划方法
180 一种可控胶囊内镜机器人专用电池
181 无线胶囊内窥镜5自由度的定位系统及其定位方法
182 一种胶囊内窥镜
183 一种具有释药功能的胶囊内窥镜
184 一种可伸缩的胶囊内窥镜
185 一种胶囊内窥镜探测器
186 一种胶囊内镜的控制方法、装置及可读存储介质
187 一种用于确定内窥镜胶囊体内位姿的检测系统和方法
188 一种胶囊内窥镜的控制方法、装置及系统
189 一种胶囊式内窥镜的控制系统
190 一种胶囊型内窥镜的封装体
191 一种胶囊内窥镜脏污检测装置及检测方法
192 内窥镜微型胶囊机器人
193 再现3D图像的胶囊内窥镜设备，其操作方法，接收器，将接收器与其联合的方法，及系统
194 一种胶囊内镜的控制方法、装置及系统
195 胶囊内窥镜
196 用于获取中空器官的表面的图像的胶囊型显微内镜
197 一种胶囊式内窥镜磁控系统
198 一种接收胶囊式内窥镜信号的方法及装置
199 图像帧率自适应的无线胶囊内窥镜系统及帧率自适应方法
200 一种内窥镜胶囊
201 胶囊内窥镜的包装装置以及胶囊内窥镜组件
202 无线胶囊内窥镜小肠病变计算机辅助检测系统及检测方法
203 医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具
204 医疗检测胶囊内镜机器人下外壳注塑模具
205 一种基于胶囊内镜诊断系统的病例检索方法及装置
206 一种用于确定内窥镜胶囊体内位姿的装置
207 胶囊内窥镜色调检测装置
208 一种胶囊式内窥镜
209 一种基于变化磁场的胶囊内窥镜全姿态测定系统
210 可操控的新型胶囊内镜
211 一种胶囊内窥镜图像识别方法
212 一种用于胶囊式内窥镜体外导航的磁体万向旋转装置
213 一种胶囊式内窥镜体外导航装置
214 一种胶囊式内窥镜体外导航装置
215 基于胶囊内窥镜无线充电用的平面增强型磁谐振发射线圈
216 消化道诊断仪及胶囊内窥镜显示图像视角调整方法和系统
217 基于胶囊内窥镜无线充电应用的增强型磁谐振发射线圈
218 一种胶囊内窥镜空间姿态测定方法、系统及装置
219 一种胶囊内镜运动控制方法及系统
220 具有导光装置的双镜头胶囊型内窥镜
221 胶囊内镜的运动控制装置
222 一种蠕动自定位胶囊内镜
223 胶囊内窥镜图像预处理系统及方法
224 一种无线胶囊内窥镜图像突出血管奇变以及凸起部位的显示方法
225 一种胶囊式内窥镜
226 获知实时位姿的胶囊内窥镜系统及其工作方法
227 一种胶囊内镜图像辅助判读方法
228 一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜
229 一种胶囊式内窥镜控制方法及装置
230 一种胶囊式内窥镜控制系统
231 一种胶囊内镜位置的推定方法及装置
232 一种胶囊内镜运动控制装置
233 一种胶囊内镜控制装置
234 一种胶囊内镜控制方法及装置
235 镜头倾斜式胶囊内窥镜
236 无线胶囊内窥镜三维位置和三维姿态的定位系统及其定位方法
237 一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置
238 一种用于胶囊内窥镜的光学成像镜组以及胶囊内窥镜
239 一种胶囊式内窥镜的通信监控方法及系统
240 胶囊内窥镜图像辅助阅片系统及方法
241 一种自驱动胶囊内镜
242 胶囊内镜
243 胶囊内窥镜
244 胶囊内窥镜在生物体内自动越障的系统
245 胶囊内窥镜控制系统
246 一种可控胶囊内镜的控制方法
247 一种胶囊内窥镜
248 一种具有定点施药功能的胶囊内窥镜系统
249 一种胶囊式内窥镜系统
250 一种胶囊内窥镜的启动关断模块
251 一种用于消化道病变筛查的射线扫描式胶囊内镜及其应用
252 一种用于消化道隆起性病变筛查的胶囊内镜及其应用
253 用于内窥镜的成像方法、装置及胶囊型医疗设备
254 一种双镜头胶囊内窥镜及其工作系统
255 一种全彩黑白双镜头胶囊内窥镜及其工作系统
256 用于胶囊内窥镜的消化道出血图像检测方法
257 胶囊内窥镜及其控制装置、系统和检测方法
258 胶囊内窥镜及其控制装置、系统和检测方法
259 胶囊内镜用磁控活检钳及其使用方法
260 一种胶囊内窥镜外壳激光焊接封装装置及方法
261 一种胶囊内窥镜相似图像的自适应筛除方法
262 用于胶囊内窥镜系统的图像曝光处理系统及方法
263 胶囊内窥镜系统及其三维成像方法
264 胶囊内窥镜图像数据去冗余方法
265 一种用于胶囊内窥镜系统的低剖面差分馈电圆极化天线
266 基于结构光的3D立体成像胶囊内窥镜系统及方法
267 3D内窥胶囊镜检测方法和系统
268 一种内窥镜胶囊控制器及其磁铁万向旋转装置
269 一种胶囊内窥镜控制系统
270 胶囊内窥镜的位姿控制系统、控制方法及胶囊内窥镜
271 一种内窥镜胶囊控制器
272 一种胶囊内窥镜的接收天线控制装置及控制方法
273 基于磁传感的自适应胶囊内窥镜定位方法
274 一种胶囊内镜
275 一种多壳体胶囊内镜
276 一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复补偿方法
277 一种用于胶囊内窥镜的导光器件
278 一种广角双摄像头胶囊内镜
279 消化道胶囊内窥镜视频钩虫图像计算机自动检测方法
280 图像处理装置、胶囊型内窥镜系统以及内窥镜系统
281 胆胰管胶囊内镜系统
282 内窥镜胶囊和内窥镜系统
283 一种用于检查食管疾病的胶囊内窥镜
284 一种胶囊内镜视频摘要生成方法
285 胶囊内镜先行片及其检测方法
286 一种基于磁场空间分布变化的胶囊内镜运动控制方法
287 一种医疗用胶囊内镜磁控导航装置
288 一种基于磁场强度变化的胶囊内镜运动控制方法
289 一种胶囊内窥镜
290 一种具有定位功能的胶囊内镜
291 一种超声胶囊内窥镜
292 一种具有精确定位功能的胶囊内镜
293 消化道胶囊内窥镜视频的纵览图生成方法
294 用于胃肠道诊疗的无线胶囊OCT内窥镜系统
295 用于胃肠道诊疗的无线胶囊内窥镜系统
296 一种基于SVM的胶囊内窥镜图像分类方法
297 胶囊内窥镜拍摄图像的控制方法
298 胶囊型内窥镜系统以及磁场产生装置
299 基于时间序列的无线胶囊内窥镜视频中的出血段定位方法
300 胶囊型内窥镜以及胶囊型内窥镜系统
301 胶囊型内窥镜系统
302 用于低资源地区中的胃癌筛查的喷液式胶囊内窥镜和方法
303 一种控制胶囊内窥镜在人体消化道运动的装置及方法
304 一种控制胶囊内窥镜在人体消化道运动的装置及方法
305 胶囊型内窥镜以及胶囊型内窥镜系统
306 基于视觉词汇和局部描述符的胶囊内镜图像检索方法
307 基于液体透镜的可调焦3-D胶囊内窥镜系统
308 具有超声感应的胶囊内镜
309 多管胶囊内镜
310 一种基于IPMC驱动的胶囊内窥镜及其驱动方法
311 摄像单元、胶囊型内窥镜和胶囊型内窥镜的制造方法
312 胶囊型内窥镜以及内窥镜系统
313 一种无线管道胶囊内窥镜
314 胶囊型内窥镜
315 胶囊状壳体及配方技术、具有该胶囊状壳体的胶囊内窥镜
316 胶囊状壳体及具有该胶囊状壳体的胶囊内窥镜
317 胶囊型内窥镜装置
318 一种胶囊内镜控制系统及具有该控制系统的检测设备
319 具有超声波定位功能的胶囊内窥镜系统
320 基于多特征融合的无线胶囊内窥镜冗余图像筛除方法
321 一种胶囊内窥镜检测系统及图像信息处理方法
322 胶囊内镜检查时腔内病变定位器
323 一体式胶囊内镜检查时腔内病变定位器
324 胶囊内窥镜
325 磁体寻找胶囊内窥镜在非磁性腔体内位置的系统和方法
326 虚拟现实胶囊内窥镜
327 胶囊内窥镜系统、胶囊内窥镜、胶囊内窥镜的无线通信方法和程序
328 用于胶囊内窥镜的穿戴式无线能量传输设备
329 胶囊式内窥镜推进装置
330 弹性杆导向式胶囊内镜机器人驻停及位姿调整装置与方法
331 数据接收装置、胶囊内窥镜系统、数据接收方法以及程序
332 胶囊型内窥镜系统
333 一种胶囊内窥镜控制设备及系统
334 胶囊内窥镜及胶囊内窥镜系统
335 胶囊内窥镜、胶囊内窥镜系统以及胶囊内窥镜的控制方法
336 胶囊型内窥镜系统
337 体外终端、胶囊内窥镜系统、胶囊内窥镜控制方法和程序
338 一种胶囊内窥镜、激活装置及系统
339 可伸缩的胶囊内窥镜
340 胶囊内窥镜
341 胶囊内窥镜图像可疑病变区域自动预警系统
342 一种胶囊内窥镜抗磁专用锂电池
343 用于检查消化道的胶囊内窥镜设备
344 一种胶囊内窥镜控制磁球的制造方法
345 基于永磁和三轴力传感器的胶囊内镜控制系统及控制方法
346 一种软线牵引式胶囊内镜及其制作方法
347 一种牵引式胶囊内镜
348 牵引式可回收胶囊内镜
349 一种具运动定位功能的胶囊内镜系统及其胶囊内镜
350 一种具超声定位功能的胶囊内镜系统及其胶囊内镜
351 一种具磁场定位功能的胶囊内镜系统及其胶囊内镜
352 用于胶囊内镜系统中控制发射功率的方法
353 提高胶囊内镜系统中监视实时性的方法
354 一种自主运动式胶囊内窥镜及自主运动方法
355 内置多传感器的胶囊内窥镜
356 应用于无线胶囊内窥镜的双频微带天线
357 无线胶囊内窥镜的双频微带天线
358 一种胶囊型内窥镜的接收装置和接收方法
359 一种用于胶囊内窥镜本体的镭雕天线
360 被检体观察系统以及方法、胶囊型内窥镜系统
361 一种胶囊内窥镜视频图像的去冗余方法及系统
362 无线胶囊内窥镜图像识别方法及系统
363 基于永磁和感应线圈的胶囊内镜空间定位系统及定位方法
364 胶囊型内窥镜驱动控制系统及包括该系统的胶囊型内窥镜系统
365 胶囊内镜的大视场透镜系统以及具有大视场透镜系统的胶囊内镜
366 一种胶囊内镜系统
367 内窥镜系统及其处理器装置、内窥镜图像的显示控制方法及胶囊内窥镜系统
368 内窥镜微型胶囊机器人
369 基于无线供能的双视频成像胶囊内镜系统
370 胶囊内窥镜体内运行状态的控制系统及控制方法
371 胶囊内窥镜及其自动调焦的方法
372 存储型胶囊内镜
373 用于胶囊内窥镜的椭圆绕线线圈配方技术
374 一种适用于消化道内的多功能胶囊内窥镜系统
375 含便携式定位装置的胶囊内窥镜系统
376 一种无线胶囊内窥镜及其电源控制方法
377 内窥镜胶囊和用于制造内窥镜胶囊的方法
378 胶囊型内窥镜装置以及接收装置
379 一种胶囊内窥镜病灶组织深度和三维尺寸的测量方法
380 胶囊内窥镜对接系统
381 内视镜胶囊装置
382 胶囊内窥镜跟踪系统下的可调式磁场发生装置
383 位置检测装置、胶囊型内窥镜系统以及位置检测方法
384 可控胶囊内镜
385 一种控制胶囊内窥镜在人体消化道运动的装置及方法
386 一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统
387 胶囊内窥镜体内运行速度的控制系统
388 一种胶囊内窥镜体内运行速度的控制系统及控制方法
389 基于灵巧机器人的磁控主动式胶囊内窥镜运动控制系统
390 胶囊内视镜装置
391 一种胶囊内窥镜的谐波检测装置和检测方法
392 一种胶囊内窥镜的拍摄方法
393 柔性印刷电路、照明设备、胶囊内窥镜和车辆照明设备
394 一种胶囊内窥镜运行轨迹的控制系统和控制方法
395 一种胶囊内窥镜运动的控制系统
396 胶囊内窥镜运行轨迹的控制系统及方法
397 一种胶囊内窥镜运行姿态的控制系统和控制方法
398 无电池胶囊内窥镜
399 一种胶囊内窥镜及其方位控制装置
400 一种胶囊内窥镜和检测装置
401 一种胶囊内窥镜的检测装置
402 一种胶囊内窥镜的控制电路
403 一种可无线式充电的胶囊内窥镜
404 一种可接触式充电的胶囊内窥镜
405 一种自垂式胶囊内窥镜
406 一种可充电的胶囊内窥镜
407 一种胶囊内窥镜
408 一种胶囊内镜送入器
409 一种胶囊内镜自稳的方法及自稳胶囊内镜
410 天线连接单元、接收强度校正装置以及胶囊型内窥镜系统
411 一种医用磁性胶囊内窥镜系统
412 一种可释放和可磁控的细线管胶囊食道内窥镜
413 胶囊型内窥镜系统、图像显示方法和图像显示程序
414 位置检测装置、胶囊型内窥镜系统以及胶囊型内窥镜的位置检测程序
415 接收装置以及胶囊型内窥镜系统
416 胶囊型内窥镜
417 胶囊内窥镜图像管理及显示系统与方法
418 一种可定位胶囊内窥镜系统
419 胶囊型内窥镜的容纳盒、胶囊型内窥镜组件、胶囊型内窥镜组件的组装方法及胶囊型内窥镜组件的组装装置
420 医用无线电胶囊内窥镜系统
421 胶囊内镜
422 用于导航内窥镜胶囊的装置和方法
423 接收装置和胶囊型内窥镜系统
424 一种内窥镜胶囊供电系统
425 方位跟踪引导下的胶囊内窥镜磁场驱动系统
426 图像管理装置、图像管理装置的工作方法以及胶囊型内窥镜系统
427 一种内窥镜胶囊供电系统
428 一种内窥镜胶囊供电系统
429 用于控制具有磁矩的胶囊内窥镜的输送的方法和装置
430 胶囊型内窥镜的位置检测装置以及胶囊型内窥镜系统
431 胶囊内窥镜系统
432 胶囊式内窥镜及其图像处理方法
433 生物体内观察装置及胶囊型内窥镜装置
434 基于图像识别技术的可调节拍摄速率的无线胶囊内窥镜系统及方法
435 接收装置以及胶囊型内窥镜系统
436 带环形透镜的无线胶囊内窥镜
437 图像显示装置以及胶囊型内窥镜系统
438 胶囊内窥镜的多模式控制检测方法
439 带反射镜的无线胶囊内窥镜系统
440 图像显示装置以及胶囊型内窥镜系统
441 信息处理装置以及胶囊型内窥镜系统
442 可操控胶囊内镜
443 显示磁导式胶囊内窥镜检查中的信息的方法和设备
444 胶囊内镜诊疗系统的控制方法
445 一种胶囊内镜
446 用于检测处在人或动物胃肠道的中空器官壁之中或之上的病原体代谢产物的内窥镜胶囊
447 一种胶囊内镜辅助读片方法及其系统
448 基于小波变换的胶囊内窥镜图像检索方法
449 球形胶囊视频内窥镜检查
450 有线数据传输型胶囊内镜系统
451 胶囊型内窥镜启动系统
452 基于胶囊内窥镜图片生成人体腔道全视影像的方法
453 一种拍摄频率自动调节的胶囊内镜及其方法
454 胶囊内窥镜冗余图像数据的自动剔除方法
455 胶囊内窥镜
456 胶囊内镜推送器
457 用于磁导航胶囊内镜检查的线圈系统
458 光源装置、电子图像取得装置、电子图像观察装置、内窥镜装置、胶囊型内窥镜装置
459 胶囊型内窥镜装置
460 主动式红外无线胶囊内视镜系统
461 用于胶囊内窥镜的图像拾取光学系统
462 利用电磁波相位差的人体内视镜胶囊定位方法及其系统
463 胶囊内窥镜
464 具有在边缘摩擦情况下支持运送的装置的内窥镜胶囊
465 从液体表面分离内窥镜胶囊
466 用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统
467 基于无线胶囊内视镜或视频内窥镜体内摄像的图像处理方法及其系统
468 用于导航胶囊内窥镜的方法与装置
469 胶囊型内窥镜系统
470 主动可控式胶囊内镜机器人系统
471 具内存的窄波段胶囊内视镜装置
472 主动式无线消化道胶囊内视镜探棒
473 调节性眼内透镜（ＡＩＯＬ）胶囊
474 一种胶囊内镜辅助读片方法
475 胶囊内镜自动调焦系统
476 检测特定细菌的方法以及一种胶囊内窥镜的应用
477 胶囊内窥镜
478 控制胶囊内窥镜运动的方法
479 胶囊内窥镜检查系统以及控制胶囊内窥镜工作的方法
480 具有自动调焦功能的胶囊内窥镜
481 具有成像方向和视野空间主动调节功能的胶囊内窥镜
482 体外供能的胶囊内窥镜系统
483 驱动胶囊内窥镜的系统
484 摄像组件及其制造、组装方法、内窥镜以及胶囊型内窥镜
485 胶囊内镜照度自动调节装置
486 胶囊内窥镜及其图像处理方法
487 用于引导胶囊内窥镜的方法和内窥镜系统
488 胶囊内视镜及其镜片的制造方法
489 具有金属埋植接点的内视镜胶囊
490 胶囊内窥镜
491 能够控制图像的帧率的胶囊型内窥镜
492 胶囊型内窥镜系统、用于该系统的方法
493 胶囊内窥镜显示装置
494 磁驱动器、磁驱动器的工作方法及采用该磁驱动器的胶囊型内窥镜
495 具备感测资料辨识装置的胶囊内视镜系统及其辨识方法
496 一种胶囊内镜食管检查辅助器的外套管
497 胶囊型内窥镜以及胃内部观察方法
498 被检体内信息获取装置以及胶囊型内窥镜
499 胶囊型内窥镜
500 胶囊型内窥镜系统、被检体内信息获取装置以及胶囊型内窥镜
501 胶囊型内窥镜
502 胶囊型内窥镜
503 一种胶囊内镜食管检查辅助器
504 胶囊型内窥镜
505 胶囊内窥镜
506 胶囊式内窥镜系统和图像处理设备
507 胶囊型内窥镜
508 胶囊型内窥镜
509 一种胶囊内窥镜
510 一种胶囊式内窥镜
511 一种胶囊状内窥镜
512 胶囊式内窥镜
513 胶囊内镜移动的调控技术
514 胶囊内窥镜及其制造方法
515 胶囊型内窥镜用光学窗构件
516 内窥镜胶囊系统用的低功耗无线收发机模拟前端组件
517 医疗用胶囊的回收、搬送方法以及在其中使用的内窥镜装置
518 胶囊留置型医疗装置、及胶囊内窥镜用生物体内留置装置
519 胶囊式内窥镜
520 具存储器储存装置的胶囊内视镜的控制方法
521 双向数字无线内窥镜胶囊用的集成电路系统
522 无线内窥镜胶囊微带天线装置
523 基于JPEG2000的按需式无线内窥镜胶囊
524 用于在远程站点进行胶囊内窥镜诊断的系统和方法
525 具内存储存装置的胶囊内视镜
526 携带式诊疗装置用收纳保持器和胶囊型内窥镜诊疗系统
527 便携式电子设备及胶囊型内窥镜诊疗系统
528 胶囊型内窥镜用电源起动器及其系统和胶囊型内窥镜产品
529 胶囊型内窥镜的收纳壳体
530 胶囊型内窥镜的收容壳体
531 图像处理方法及胶囊型内窥镜装置
532 胶囊型内窥镜系统
533 胶囊型内窥镜
534 胶囊型内窥镜
535 胶囊型内窥镜
536 胶囊式内窥镜控制系统
537 一种可释药的胶囊内窥镜
538 胶囊式内窥镜和控制从其内部电池供应电源的方法
539 胶囊式内窥镜和医疗装置
540 胶囊型内窥镜和胶囊型内窥镜系统
541 立体成像的智能胶囊式消化道内窥镜
542 双工多通道智能胶囊消化道内窥镜的控制方法
543 双工多通道智能胶囊无线内窥镜系统
544 胶囊型内窥镜装置
545 胶囊型内窥镜系统以及胶囊型内窥镜
546 胶囊内视镜
547 胶囊型内窥镜以及胶囊型内窥镜系统
548 胶囊内窥镜及胶囊内窥镜系统
549 胶囊内窥镜及胶囊内窥镜系统
550 一种能多次使用的无线电子胶囊内镜
551 胶囊内窥镜
552 胶囊内窥镜
553 胶囊内视镜
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