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外骨骼生产加工工艺技术-机器人

发布时间:2019-12-10   作者:admin   浏览次数:160

1、一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼
 [简介]:一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼,它涉及一种上肢康复外骨骼。本技术为了解决现有的利用重力平衡原理的外骨骼,结构复杂,或者并不能完全的实现重力平衡的问题。本技术的肩关节连接架一侧与肩关节上骨架连接,肩关节上骨架的另一端与外骨骼大臂的一端连接,大臂调节螺母与大臂调节电机连接,一个调节组件安装在外骨骼大臂上,小臂电机座安装在肩关节下骨架上,小臂调节螺母安装在小臂调节电机的输出端,平衡连杆平行于外骨骼大臂设置,另一个调节组件安装在平衡连杆上,外骨骼旋转大臂与外骨骼大臂的另一端之间通过大臂轴向旋转件连接,多个捆绑机构分别固定安装在外骨骼大臂和外骨骼小臂上。本技术用于上肢康复。
2、外骨骼、外骨骼关节致动器及用于造成外骨骼的移动的方法
 [简介]:本申请案涉及一种外骨骼、外骨骼关节致动器及用于造成外骨骼的移动的方法。所述外骨骼包含耦合到外骨骼佩戴者的第一支撑件和第二支撑件、将所述第一支撑件连接到所述第二支撑件的关节以及致动器。所述致动器包含滚珠螺杆、耦合到所述滚珠螺杆的滚珠螺母组合件以及第一和第二拉伸部件。所述滚珠螺母组合件具有第一和第二绳反应器。所述第一拉伸部件通过所述第一绳反应器选路,且所述第二拉伸部件通过所述第二绳反应器选路。所述滚珠螺母组合件沿着所述滚珠螺杆在第一方向上的移动致使所述第二支撑件相对于所述第一支撑件在围绕所述关节的第一旋转方向上移动。所述滚珠螺母组合件沿着所述滚珠螺杆在第二方向上的移动致使所述第二支撑件相对于所述第一支撑件在围绕所述关节的第二旋转方向上移动。
3、上肢助力外骨骼的控制方法、装置和上肢助力外骨骼系统
 [简介]:本技术提供了一种上肢助力外骨骼的控制方法、装置和上肢助力外骨骼系统;其中,该方法包括:通过力传感器获取用户发出的施力信号;根据施力信号,生成电机的驱动信号;其中,驱动信号包括机械结构的速度信号和位置信号;根据驱动信号,驱动电机控制机械结构运动,以使机械结构带动外部的负载运动;在机械结构运动过程中,接收机械结构的反馈信号,根据反馈信号实时调整驱动信号,直至反馈信号与施力信号和/或驱动信号相匹配。本技术可以使上肢外骨骼系统准确地感知用户的运动意图,使机械结构的运动与用户的运动意图匹配程度更高,进而使用户使用上述上肢外骨骼系统进行助力或康复训练时,力的平滑度更好,从而提高了用户的体验度。
4、外骨骼和控制该外骨骼的迈步腿的方法
 [简介]:一种用于连接至人的下肢外骨骼(100),包括:两个腿部支撑件(101,102),用于连接至人的下肢;外骨骼躯干(109),用于连接至人的上身,该外骨骼躯干(109)可旋转地连接至所述腿部支撑件(101,102)的大腿连接件(103,104),以使所述腿部支撑件(101,102)与所述骨骼躯干(109)之间能够弯曲和伸展;两个髋部执行器(145,146),用于在所述外骨骼躯干(109)于所述腿部支撑件(101,102)之间产生扭矩;以及至少一个动力单元(201),用于向所述髋部执行器(145,146)提供能量,其中,所述动力单元(201)用于使处在步态迈步期的所述腿部支撑件(101,102)的所述髋部执行器(145,146)产生扭矩曲线,使在所述步态迈步期的至少一部分中,从所述外骨骼腿部支撑件(101,102)作用在人的下肢的力沿着人的下肢迈步速率的方向。
5、减压助力机械外骨骼装置的下肢活动支撑外骨骼机构
 [简介]:减压助力机械外骨骼装置的下肢活动支撑外骨骼机构,包括髋关节外骨骼多杆机构和两个小腿足部支撑外骨骼机构,两个小腿足部支撑外骨骼机构的构造相同且左右对称,每个小腿足部支撑外骨骼机构的上端分别与髋关节外骨骼多杆机构的下端左侧和右侧连接;髋关节外骨骼多杆机构包括中部连接板,中部连接板左侧和右侧分别设有一个左右对称的三维转动多杆驱动系统。本技术充分减轻了人们背负重物的压力,并提供良好的助力作用,大大提高了背负重物的重量,也适用于老年人爬楼梯和行走的助力,还可用于医疗器械对病人的康复。
6、传动装置、下肢康复外骨骼和外骨骼机器人
 [简介]:本技术提供一种传动装置、下肢康复外骨骼和外骨骼机器人,其中传动装置,应用于外骨骼,所述外骨骼包括转动连接的第一连接臂和第二连接臂,所述传动装置包括:传动机构,所述传动机构包括相对设置的两端,所述传动机构的一端设于所述第一连接臂远离所述第二连接臂的一端,所述传动机构的另一端与所述第一连接臂靠近所述第二连接臂的一端铰接,并与所述第二连接臂连接;和阻尼机构,所述阻尼组件连接所述第一连接臂和传动机构,并跟随所述传动机构运动。本技术技术方案能够便于调节第一连接臂和第二连接臂相对转动的速度。
7、导向机构、下肢康复外骨骼和外骨骼机器人
 [简介]:本技术提供一种导向机构、下肢康复外骨骼和应用其的外骨骼机器人,其中,导向机构,用于外骨骼,所述外骨骼包括第一连接臂,所述导向机构包括:导轮组件,所述导轮组件设于所述第一连接臂的端部,以对所述第一连接臂的运动起到导向的作用。本技术技术方案能够在外骨骼辅助人体康复时,起到导向的作用。
8、用于连接四肢外骨骼机构的人体躯干机械外骨骼装置
 [简介]:用于连接四肢外骨骼机构的人体躯干机械外骨骼装置,包括自上而下依次连接的肩关节外骨骼多杆机构、脊柱关节外骨骼双六轴平台机构和髋关节外骨骼多杆机构,肩关节外骨骼多杆机构和髋关节外骨骼多杆机构的构造相同,脊柱关节外骨骼双六轴平台机构的顶部和底部分别与肩关节外骨骼多杆机构底部中间和髋关节外骨骼多杆机构的顶部中间固定连接。本技术充分减轻了人们背负重物的压力,并提供良好的助力作用,大大提高了背负重物的重量,也适用于老年人爬楼梯和行走的助力,还可用于医疗器械对病人的康复。
9、外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人
 [简介]:本技术涉及一种外骨骼机器人的腰部支撑部件,包括腰部固定部件,用以固定到人体上;及腰部活动部件,与所述腰部固定部件活动连接,用以固定到外骨骼机器人的腿部部件上。另外还提供了一种外骨骼机器人,包括前述的外骨骼机器人的腰部支撑部件及腿部部件,其中所述腰部活动部件固定在所述腿部部件上。上述外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人,具有固定到人体的腰部固定部件和固定到腿部部件且与腰部固定部件活动连接的腰部活动部件,腰部活动部件在腿部部件行走时能够很好适应病人腰部运动。
10、手部减压机械外骨骼装置的四指外骨骼弯曲抓取动力机构
 [简介]:手部减压机械外骨骼装置的四指外骨骼弯曲抓取动力机构,包括手掌安放筒和微型气动肌腱,手掌安放筒底部左侧或右侧开设有大拇指伸出口,手掌安放筒顶部分别通过一套单驱动多杆机构并排传动连接有位于手掌安放筒前侧的小指外骨骼组件、无名指外骨骼组件、中指外骨骼组件和食指外骨骼组件;小指外骨骼组件、无名指外骨骼组件、中指外骨骼组件和食指外骨骼组件的第三指关节外套分别与微型气动肌腱之间设有一个指节弯曲拉动扣紧机构。本技术专门为搬运工人设计,充分减轻了搬运工手部的用力,并大大提高了搬运重物的重量,也提高了搬运货物的效率。另外本技术还可用于医疗器械,有助于部患者手部和腕部更好更全面地康复治疗。
11、人体上半身外骨骼的调节底盘支架及人体上半身外骨骼
 [简介]:本技术提供了一种人体上半身外骨骼的调节底盘支架及人体上半身外骨骼,包括背部支架、肩部支架以及腰部支撑件,腰部支撑件安装在人体腰部,背部支架设置在人体背部后方,背部支架沿脊柱轴向可调式安装在腰部支撑件上,肩部支架与背部支架连接,肩部支架设置在人体肩部后方。对手臂进行支撑的手臂支撑件,依次经由肩部支架、背部支架以及腰部支撑件,将作用力传递至人体腰部,由人体承受能力较强的腰部对整个上半身外骨骼进行支撑,减少了人体后背,尤其是脊柱和后颈位置的压力,使用起来对人体伤害减小。
12、外骨骼子组件和包括这种子组件的外骨骼结构
 [简介]:本技术涉及一种外骨骼子组件(30),该外骨骼子组件包括:?附接到使用者的腿部的腿部部分(32),和?附接到使用者的鞋的脚部部分(33);腿部部分(32)包括胫骨部段(321),当腿部部分(32)附接到腿部时,胫骨部段沿着使用者的胫骨在膝部下方延伸,并且胫骨部段(321)包括第一部件(325)、连接到脚部部分(33)的第二部件(326)以及将第二部件(326)连接到第一部件(325)的第一接头(327),第一接头(327)允许第二部件(326)相对于第一部件(325)的、由使用者的脚部相对于腿部的内翻或外翻旋转引起的旋转。
13、一种复位外骨骼关节及其外骨骼助力装置
 [简介]:本技术提供一种复位外骨骼关节,包括转动连接的第一肢体和第二肢体,还包括设置在第一肢体与第二肢体之间的复位机构,该复位机构在第一肢体和第二肢体接近直立状态时提供回复力,促使关节恢复直立状态,在关节未受到显著转矩的情况下保持直立状态。其中复位机构可采用磁性吸引元件或楔块楔槽结构,还包括弹性蓄能机构,在第一肢体和第二肢体伸直的过程中释放弹力而助力。弹性蓄能机构为扭簧、拉簧、压簧或气推杆,所述第一肢体和第二肢体之间设置有限制其转动角度的限位机构。本技术结构简单,在不消耗外在能源的条件下通过机械的方式实现助力,并且能够实现被动弯曲到主动伸直过程中的复位。
14、一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法
 [简介]:本技术提供了一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法,该髋关节包括依次连接的驱动电机、联轴器、单向轴承、丝杆连接套、髋关节座、前后摆臂运动件、左右摆臂运动件,以及设置在前后摆臂运动件上的扭力弹簧和用于感应前后摆臂运动件的摆动角度的角度感应器;驱动电机驱动单向轴承沿自由转动的方向转动,进而使髋关节座带动前后摆臂运动件向前摆动以带动腿部抬起,单向轴承用于在角度感应器达到预设值后锁住,扭力弹簧用于在前后摆臂运动件向前摆动时压缩蓄能并在单向轴承锁住之后释放能量以使前后摆臂运动件及腿部自由回落。本技术结构简单,控制灵活,并且穿戴者可以自己调整重心并自由着地,实现人负载后轻松、快速行走的功能。
15、外骨骼驱动装置、助力外骨骼系统及其驱动与助力方法
 [简介]:本技术提供一种外骨骼驱动装置以及驱动方法,所述驱动装置包含固定部、驱动部、外管、内线和驱动组件,所述驱动组件牵引所述内线辅助使用者助力关节活动,所述固定部穿戴在所述助力关节固定端,所述驱动部穿戴在所述助力关节自由端,所述外管与所述固定部连接,所述内线具有从所述外管一端延伸出来的延伸部,所述内线的延伸部与所述驱动部连接。本技术提供的外骨骼驱动装置包含产生两个方向的力的驱动元件,以有选择性的施加于使用者助力部位,并且其中一个力方向的驱动元件收缩时可以使另一个力方向的驱动元件更快回复到舒张状态。此外,本技术还提供了包含所述外骨骼驱动装置的助力外骨骼系统,以及其辅助运动的方法。
16、自适应外骨骼、用于控制自适应外骨骼的装置和方法
17、用于外骨骼机器人的髋膝一体化关节装置及外骨骼机器人
18、下肢康复外骨骼和外骨骼机器人
19、人体上半身外骨骼的手臂活动支架及人体上半身外骨骼
20、含惯容的多功能辅助行走外骨骼
21、一种下肢康复外骨骼系统及其步行控制方法
22、一种复合式外骨骼机器人
23、一种外骨骼手部康复机器人
24、一种履带驱动的助行外骨骼
25、面向下肢踝关节外骨骼机器人的变刚度柔性驱动器
26、一种用于外骨骼机器人的臂杖
27、一种用于外骨骼机器人的数字电源管理系统
28、带有外骨骼的CMM臂
29、外骨骼助力机器人的信息采集与控制系统
30、一种单关节助力外骨骼反演自适应鲁棒力控制的方法
31、穿戴式下肢外骨骼装置
32、一种用于检测人体上肢肩关节旋转中心位置信息的穿戴外骨骼机构
33、一种负载前导的省做功外骨骼足部装置
34、一种老年人外骨骼助行机器人
35、基于平行四边形连杆的外骨骼机构
36、阻力性外骨骼控制设计框架
37、七自由度外骨骼式遥操作主手
38、一种外骨骼用限位装置
39、一种轮足同构变形式轮椅外骨骼机器人
40、穿戴式髋关节外骨骼康复装置
41、一种基于能量优化的下肢外骨骼踝关节装置
42、一种轻型辅助行走外骨骼器具
43、一种基于可变柔性关节的下肢助力外骨骼机器人
44、腰部助力外骨骼机构及其助力方法
45、一种基于外骨骼机器人的渐进式康复训练方法
46、一种用于外骨骼型下肢康复机器人的变刚度柔性驱动器
47、一种用于检测人体上肢肩部盂肱关节运动信息的穿戴外骨骼机构
48、一种用于下肢外骨骼机器人与人体腰部固定的调节装置
49、一种用于外骨骼机器人的具有摔倒保护功能的人体固定装置
50、一种下肢外骨骼双足支撑区域实时判别装置
51、固定式外骨骼康复训练机械手
52、一种单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法
53、用于形成量身定做的外骨骼的系统及方法
54、一种髋部外骨骼承载装置
55、穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光结构
56、一种外骨骼泵阀联合控制装置及控制方法
57、基于上肢外骨骼助力机器人的嵌入式控制系统
58、外骨骼硬件控制平台
59、一种外骨骼使用的控制拐杖
60、一种5连杆外骨骼机器人起蹲过程稳定性控制方法
61、老年人外骨骼助行机器人及防摔倒步态的仿生控制方法
62、一种可穿戴式下肢步行外骨骼装置
63、一种穿戴式可原地无限制运动的自平衡外骨骼装置
64、一种挂接总控式下肢外骨骼助力系统
65、一种负重型下肢外骨骼机器人的控制系统
66、外骨骼式上肢康复机器人
67、多自由度穿戴式下肢外骨骼机器人电动控制系统
68、自适应穿戴式柔顺外骨骼康复机械手
69、可穿戴式准被动踝关节外骨骼康复装置
70、一种上肢外骨骼机械助力装置
71、柔性外骨骼机器人
72、一种具有力反馈机制的外骨骼康复机械手及方法
73、一种背部式外骨骼手指关节迂回机构
74、一种可变刚度下肢外骨骼助力机器人
75、用于可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构及装置
76、一种可穿戴上肢助力外骨骼
77、基于人体步态运动协调特性的外骨骼协调步态控制方法
78、一种外骨骼机器人的人体步态感知系统
79、可穿戴式的7自由度上肢运动康复训练外骨骼
80、一种并联式下肢外骨骼康复训练装置
81、一种外骨骼机器人随动控制装置
82、一种电动汽车电池换装外骨骼机器人系统
83、外骨骼机器人关节
84、气动肌肉驱动的上肢外骨骼助力机构
85、一种仿生三自由度外骨骼踝关节
86、一种仿生三自由度外骨骼髋关节
87、床式下肢康复外骨骼康复机器人
88、外骨骼助力装置
89、一种用于治疗骨伤病的外骨骼夹板装置
90、一种具有人-机运动相容性的上肢康复外骨骼机构
91、一种外骨骼式肩胛带与上肢协同康复机器人
92、外骨骼通信及控制的方法
93、五自由度外骨骼式上肢康复机器人交互康复训练控制策略
94、一种用于辅助搬运的仿生下肢外骨骼机器人
95、下肢康复机器人用可转动式外骨骼机械腿
96、融合功能性电刺激的膝关节外骨骼系统
97、一种老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置
98、一种用于下肢外骨骼机器人的腿部固定装置
99、一种微智能外骨骼手指康复机器人
100、一种可用于外骨骼及步行机器人的变刚度绳驱动关节
101、一种基于新型感知的外骨骼机器人辅助装置及方法
102、一种半被动轻量型下肢外骨骼
103、金属外骨骼式自闭系统
104、一种上肢外骨骼机器人4自由度前臂
105、一种用于助力外骨骼的液压套索驱动装置
106、基于人机合作的下肢外骨骼康复系统及方法
107、一种模块化坐卧式下肢康复外骨骼机器人
108、机动外骨骼单元
109、下肢外骨骼服结构的静定设计方法
110、一种下肢外骨骼助力机构
111、并联式多自由度假肢外骨骼踝关节
112、抑制减速机轴向运动的外骨骼关节
113、一种新型下肢外骨骼康复训练装置及训练方法
114、可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构
115、容积调速液压系统和助力下肢外骨骼
116、一种可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置
117、基于人体生理学结构的大腿自适应外骨骼固定装置
118、穿戴式外骨骼助行装置
119、一种上肢外骨骼式康复机械臂
120、面向外骨骼机器人的下肢肌音信号处理系统及方法
121、基于重力支撑的下肢助力外骨骼
122、一种具有左右摆动功能的交互式截瘫助行外骨骼
123、一种紧凑型下肢外骨骼驱动装置
124、一种基于步态相位自解锁的被动式体重支撑外骨骼装置
125、一种外骨骼式康复机械手指
126、外骨骼式生物反馈手功能训练器
127、一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人
128、用于下肢运动训练的外骨骼机器人及其运动控制方法
129、面向搬运工作的气动上肢助力外骨骼机器人
130、家庭型下肢外骨骼康复训练机器人
131、集成外骨骼的空调服
132、一种用于人体外骨骼机器人的电路板位置调节装置
133、一种可解锁的自适应外骨骼膝关节支撑板
134、一种基于健全肢体运动监测、控制残肢运动的外骨骼系统
135、偏瘫患者专用下肢外骨骼及其使用方法和稳定性验证方法
136、一种管状模块化可穿戴外骨骼助力装置及其控制方法
137、基于气动肌肉的柔性外骨骼肘关节
138、面向下肢助力外骨骼机器人的多模式弹性驱动器
139、助行外骨骼康复机器人
140、一种面向外骨骼机器人的人机柔顺连接机构
141、一种用于骨折治疗的智能个性化外骨骼装置
142、一种无动力人体外骨骼助行器
143、具有两自由度髋关节辅助运动的外骨骼
144、下肢行走功能康复用外骨骼康复机器人与控制系统及方法
145、一种解决外骨骼机器人肩关节奇异位形问题的方法及装置
146、五自由度外骨骼式上肢康复机器人
147、气动肌肉驱动的外骨骼助力机构
148、用于检测人体下肢髋关节运动信息的穿戴型外骨骼机构
149、外骨骼式拇指运动功能康复机器人
150、一种液态金属外骨骼关节
151、具有可拆卸地装于轮式基座的外骨骼组件的移动系统
152、一种外骨骼机器人腰部调整装置
153、一种外骨骼大腿连接装置
154、新型便携式手外骨骼康复装置
155、一种外骨骼手部康复训练装置
156、一种外骨骼机器人关节及其控制系统
157、一种外骨骼机器人的宽度调节装置
158、一种可穿戴式的柔性外骨骼机械手
159、膝关节负重助力外骨骼装置及其工作方法
160、一种用于外骨骼手部康复机器人的拇指运动机构
161、一种具有变轴线膝关节的下肢外骨骼
162、肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统及控制方法
163、一种能降低行走代谢的自适应踝足外骨骼
164、可穿戴式下肢外骨骼康复机器人
165、远程可控的变形式调压外骨骼固定装置
166、一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构
167、穿戴式外骨骼座椅
168、一种用于穿戴的柔性传动上肢外骨骼机器人
169、下肢助力外骨骼机器人步态模式识别方法及系统
170、一种机器人外骨骼的拉线结构
171、一种实用型可穿戴式外骨骼康复机械手
172、一种用于下肢助力外骨骼机器人上的串联弹性驱动膝关节
173、可穿戴式康复训练外骨骼机械手
174、一种直驱式康复外骨骼及训练方法
175、一种用于肩关节半脱位患者手臂康复训练柔性外骨骼
176、助力外骨骼
177、一种助力型足踝外骨骼装置
178、一种可调节重心的外骨骼腰部装置
179、一种外骨骼机器人
180、用于重型工具支承和使用的人体外骨骼装置
181、一种外骨骼机器人
182、手外骨骼
183、用于基于增材制造外骨骼的运输结构的方法和设备
184、一种外骨骼助力行走装置
185、面向脑卒中急性期患者的肩肘软外骨骼康复训练装置
186、一种外骨骼机器人
187、连杆关节一体化液压驱动外骨骼控制系统及其控制方法
188、一种具有回力结构的人体下肢外骨骼
189、一种用于外骨骼系统行走状态的控制方法
190、一种单下肢外骨骼矫形器及矫形控制方法
191、外骨骼机器人及其电动关节
192、符合人体仿生学设计的外骨骼机器人的下肢结构组件
193、一种基于弹性元件刚度切换机制的踝关节外骨骼
194、外骨骼康复训练机械臂及其语音交互系统
195、一种截瘫助行动力外骨骼的控制方法
196、一种具有人-机运动相容性和无源重力平衡特性的上肢康复训练外骨骼机构
197、一种外骨骼式15自由度康复机械手机构
198、一种用于辅助搬运的全身外骨骼助力机器人
199、一种下肢助力外骨骼分段式足部结构
200、一种人机运动匹配且能对侧互换的上肢外骨骼康复装置
201、一种上肢柔顺康复外骨骼
202、一种仿人体脊柱的外骨骼背部装置
203、一种无动力外骨骼辅助机器人
204、一种基于外骨骼的共享单车调度系统
205、上肢助力外骨骼机器人
206、一种应用于运动辅助型外骨骼的合力场控制方法及装置
207、一种下肢外骨骼式步态分析系统
208、一种下肢康复外骨骼系统
209、一种仿生外骨骼调节式支撑护腕
210、一种基于直线轴承的外骨骼大腿人机连接装置
211、基于线驱动和气动夹持原理的可变刚度柔性外骨骼系统
212、外骨骼式移动步行康复训练装置及方法
213、可穿戴式电驱助力外骨骼下肢机构
214、一种连杆关节一体化液压驱动外骨骼
215、穿戴式绳驱动上肢外骨骼康复机器人的仿人臂骨架
216、一种基于健侧生物电控的智能外骨骼康复机械手及方法
217、一种外骨骼式肘关节与肩关节康复器械
218、一种下肢外骨骼机器人
219、一种基于规律行走步态学习的助力外骨骼装置
220、一种下肢助力外骨骼机器人的控制系统
221、基于运动皮层相关电位脑机接口的下肢外骨骼康复训练系统及方法
222、一种气动肌肉驱动的上肢外骨骼机器人
223、一种助力外骨骼髋关节结构
224、手部机械外骨骼设备
225、一种可穿戴式下肢外骨骼机器人
226、一种用于可穿戴外骨骼的关节执行器
227、一种基于多传感器的外骨骼舒适度评价装置及评价方法
228、一种基于并联弹性体的下肢外骨骼异构膝关节
229、一种外骨骼动力膝关节结构
230、下肢外骨骼机器人系统及其随动角度检测装置及控制方法
231、主从式上肢外骨骼康复机器人控制系统及其控制方法
232、外骨骼用无级变刚弹性储能元件
233、一种外骨骼机器人的电源管理系统
234、一种用于人体组织解剖台的外骨骼辅助装置
235、一种机械外骨骼传感器系统
236、一种柔性髋关节助力外骨骼
237、一种下肢外骨骼机器人
238、一种外骨骼辅助康复治疗系统
239、用于外骨骼结构的背部部分
240、基于助力外骨骼机器人的运动状态判别方法及系统
241、一种穿戴式下肢外骨骼机器人伸屈装置
242、一种可调节蓄能助力外骨骼
243、可穿戴型膝部外骨骼助力装置
244、一种可跳跃的下肢外骨骼
245、一种无动力下肢外骨骼机器人
246、基于肌电信号和惯导信号融合的外骨骼机器人助力控制系统及方法
247、一种可调负载线性弹簧储能上肢外骨骼
248、一种装甲车救援外骨骼机器人
249、基于绳-滑轮机构的欠驱动下肢助力外骨骼机器人
250、一种辅助轻型化的集成多自由度下肢外骨骼
251、一种上肢外骨骼运动补偿把手滑块机构
252、一种上肢外骨骼前臂内外旋圆弧导轨机构
253、一种用于外骨骼机器人的动态负载信息计算方法
254、一种外骨骼机器人用电机的自检校正系统及方法
255、外骨骼机器人及其控制方法
256、一种外骨骼机器人腿部自动连续调节伸缩机构
257、手部外骨骼机构
258、一种下肢外骨骼机器人的过载打滑机构
259、单向致动的外骨骼设备
260、一种基于套索柔顺驱动的膝关节软质外骨骼机器人
261、多驱动模块化外骨骼机构
262、驱动控制装置及具有其的外骨骼机器人
263、可调节的腰部支撑装置及使用其的外骨骼机器人
264、一种针对偏瘫患者的轻质可穿戴下肢康复助行外骨骼
265、一种下肢外骨骼轮式康复机器人及其使用方法
266、多节点协同感知外骨骼神经控制系统、方法、设备和介质
267、一种无动力行走助力柔性外骨骼装置
268、一种外骨骼系统
269、一种外骨骼
270、一种用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置
271、一种可穿戴柔性膝关节外骨骼及其控制方法
272、一种绳驱动外骨骼机械臂的绳传动滑轮
273、一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置及张紧机构
274、用于支撑人员的外骨骼系统、作业环境和方法
275、一种用于可穿戴外骨骼的膝关节机构
276、一种腰部助力外骨骼
277、一种简易人体外骨骼
278、一种柔性外骨骼助力机器人
279、一种人体防护型穿戴式机械外骨骼
280、一种兼容人手旋转中心的手部外骨骼装置
281、一种助力外骨骼装置
282、磁流变制动装置及基于穿戴式外骨骼的磁流变制动系统
283、一种六自由度可穿戴柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人
284、一种基于能量分时调控的髋关节被动外骨骼装置
285、一种多功能助力式外骨骼椅
286、一种辅助老年人行动的腿部外骨骼装置
287、基于自适应迭代学习的外骨骼单腿协同控制方法
288、一种用于康复训练的外骨骼机器人的减重装置
289、一种膝关节外骨骼
290、外骨骼及其使用方法
291、辅助运动系统和下肢外骨骼控制方法
292、一种外骨骼机器人用的助力托臀带
293、一种人体辅助治疗外骨骼
294、穿戴式下肢外骨骼康复机器人髋关节弹簧电机并联驱动器
295、仿生储能式的截瘫助行外骨骼
296、用于人外骨骼的使用者控制的断电机构
297、一种下肢外骨骼康复机器人康复训练的控制方法
298、一种三自由度外骨骼髋关节多重限位装置
299、外骨骼式手指运动功能康复机器人
300、一种智能外骨骼装置
301、搬运工人用机械外骨骼手部减压装置
302、一种轻型离合式助力外骨骼装置及其控制方法
303、基于外骨骼人体姿态信息采集技术的遥控仿人机器人系统
304、一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件
305、一种下肢外骨骼机器人
306、一种外骨骼式的手部功能康复机器人
307、一种连杆式下肢外骨骼康复机器人
308、一种外骨骼可穿戴式下肢康复训练机器人装置
309、一种外骨骼助力装置
310、负重外骨骼机器人
311、外骨骼辅助康复治疗系统
312、一种外骨骼式代步机
313、一种被动式外骨骼装置及其参数检测方法
314、一种下肢外骨骼机器人
315、一种外骨骼机器人控制系统
316、多自由度的踝关节动力外骨骼
317、外骨骼可穿戴下肢康复机器人
318、一种用于外骨骼压力鞋的数据采集系统及方法
319、基于FPV头戴显示的机械外骨骼式排爆机器人
320、一种基于多传感器融合的外骨骼机器人测距智能鞋系统
321、一种用于辅助行走的下肢外骨骼机器人
322、脊柱外骨骼弹力舒展矫姿拉架负重器
323、具有手指位置同步测量和指尖力反馈功能的外骨骼手套
324、一种便于使用的外骨骼型下肢康复机器人
325、一种含被动滑动副的上肢康复外骨骼机构
326、一种基于柔性膝关节外骨骼装置的驱动方法
327、一种助力型外骨骼用负重承载效率检测方法
328、一种可调增力比的外骨骼机器人膝关节
329、一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人
330、一种具有仿生膝关节的下肢外骨骼结构体
331、下部肢体外骨骼
332、一种应用于外骨骼机器人的阀控液压传动系统
333、一种绳驱动外骨骼机械臂的臂长调节机构
334、一种基于镜像同步模拟控制的手部外骨骼
335、一种外骨骼弹性多自由度踝关节
336、一种仿人体膝关节运动曲线的穿戴式下肢助行外骨骼
337、一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
338、基于协调阻抗控制的下肢外骨骼康复系统
339、一种三被动自由度外骨骼踝关节机构
340、一种三自由度外骨骼式手指康复机器人
341、手外骨骼双手随动康复装置
342、一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置
343、一种便携式可穿戴上肢外骨骼康复训练器
344、一种外骨骼康复机器臂旋转关节
345、助力外骨骼装配体
346、一种外骨骼机械手及其使用方法
347、一种基于气动肌肉的膝关节外骨骼助力机构
348、一种下肢助力外骨骼机器人
349、一种基于套索柔顺驱动的肘关节软质外骨骼机器人
350、半外骨骼上肢康复仪
351、具有人体运动检测功能的外骨骼机器人系统及控制方法
352、穿戴式上肢外骨骼康复训练器
353、一种下肢外骨骼助力装置及其控制方法
354、三自由度下肢助力外骨骼踝关节
355、主被动式结合增力型柔性下肢外骨骼
356、一种外骨骼足底交互力信号快速校准系统及方法
357、引导下肢外骨骼助力机器人行走的智能拐杖控制方法
358、一种基于扭簧离合器的下肢外骨骼膝关节
359、一种外骨骼状态检测方法
360、一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置
361、下肢助力外骨骼机器人
362、负重外骨骼机器人脱离装置及脱离方法
363、一种可自动补偿长度的外骨骼膝关节
364、腰背助力外骨骼系统及其助力方法
365、脚踝康复外骨骼装置
366、一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法
367、一种用于下肢外骨骼的躯干被动省力装置
368、一种外骨骼机械腿康复系统站立模式控制方法
369、基于流体转换的外骨骼辅助康复治疗系统
370、中央驱动式下肢外骨骼机器人
371、一种外骨骼助力机器人
372、一种可穿戴外骨骼式下肢步行训练康复机器人
373、一种外骨骼机器人仿生变刚度柔性膝关节
374、下肢增力型混联腿构型外骨骼机器人
375、仿生设计下肢康复训练外骨骼
376、一种自身力源驱动交互式截瘫助行外骨骼
377、一种轻便型模块化助行外骨骼
378、外骨骼绳索环式致动器
379、助行外骨骼机器人系统及控制方法
380、一种用于脊髓损伤患者的足底轮式驱动自平衡动力外骨骼
381、一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人
382、一种柔性助行外骨骼
383、一种拟人化的下肢助力外骨骼机器人
384、一种外骨骼助残机器人充气式压力传感器
385、一种负重助走外骨骼
386、一种火炮装弹用外骨骼增能系统
387、一种外骨骼服的嵌入式计算机硬件平台
388、一种治疗骨伤病的外骨骼夹板装置
389、一种基于运动想象的上肢外骨骼控制方法及系统
390、一种外骨骼式上肢康复训练机器人
391、包括具有两个枢转轴线的机械踝部连接件的外骨骼
392、一种不确定性条件下的下肢外骨骼时变可靠性分析方法
393、一种穿戴式外骨骼助力装置
394、踝关节支承部件及外骨骼机器人
395、一种矿用液压伺服外骨骼助力机器人
396、刚柔混合驱动的可穿戴助力外骨骼
397、并联式外骨骼膝关节
398、机械外骨骼穿戴设备及其运行控制方法和装置
399、带有外骨骼的CMM臂
400、用于检测人体下肢膝关节运动信息的穿戴型外骨骼机构
401、一种仿生负载机动型外骨骼系统
402、多自由度的人体肢臂助力外骨骼
403、一种多级储能助力外骨骼
404、一种外骨骼或双足机器人用足端双量程三维力检测装置
405、一种自动避障和防踩空的助力机械外骨骼系统
406、保证在外骨骼仿生装置中的操作者接合
407、采用无圈轴承的外骨骼机器人关节结构
408、外骨骼机器衣
409、一种用于外骨骼随动控制的姿态测量系统及其使用方法
410、一种用于康复外骨骼机构的旋内旋外关节
411、一种用于外骨骼控制的足底压力测量装置及方法
412、同步外骨骼机械臂
413、一种小腿分离式穿戴外骨骼座椅装置
414、基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节
415、一种下肢康复训练外骨骼装置
416、并联型外骨骼拇指康复训练装置
417、一种可穿戴下肢外骨骼助力机器人
418、一种用于康复训练的手部外骨骼装置
419、一种基于多段连续结构的外骨骼手指功能康复装置
420、自适应穿戴式柔顺外骨骼康复机械手的控制系统
421、车载移动式助走外骨骼康复机器人
422、弹簧储能弹跳外骨骼
423、一种外骨骼用蓄能伸缩关节装置
424、下肢外骨骼或矫形器的最佳设计
425、一种用于外骨骼机器人的防摔自锁机构
426、假肢外骨骼膝关节
427、全仿生类脑智能手部电子机械外骨骼及其综合控制系统
428、用于控制外骨骼的器材、系统和方法
429、一种用于下肢外骨骼机器人刚度调控的4D打印方法
430、外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节
431、下肢外骨骼、助行装置及助行方法
432、一种人体脚部仿生外骨骼系统
433、基于轮椅车的上肢外骨骼机器人
434、一种用于上肢外骨骼助力效率的检测方法
435、一种基于预弯曲弹性丝管驱动的手部外骨骼装置
436、一种便携式可穿戴下肢外骨骼机器人
437、一种柔性上肢助力外骨骼
438、穿戴式手腕外骨骼康复装置
439、一种具有下跃缓冲功能的下肢外骨骼系统
440、一种外骨骼机器人
441、用于外骨骼的工具保持臂的控制机构和方法
442、人机关节转轴偏差补偿装置及下肢外骨骼人机互连设备
443、一种可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置
444、一种外骨骼自适应下肢助力装置
445、一种用于工业外骨骼带阻尼减振器的机械臂
446、一种外骨骼机器人用的助力兜臀式托臀带
447、躯干支撑外骨骼及使用方法
448、外骨骼机器人的上肢结构及上肢结构组件
449、外骨骼机器人
450、下肢助行外骨骼及其助行方法
451、一种下肢外骨骼机器人的控制方法
452、一种刚柔耦合式外骨骼手康复训练装置
453、一种外骨骼搬运助力机器人
454、一种外骨骼手部康复训练装置
455、一种下肢外骨骼助残康复机器人的嵌入式控制系统
456、一种串并混联的可穿戴上肢康复外骨骼
457、一种用于矫正足内翻的行走外骨骼
458、上肢外骨骼康复机器人肘关节装置
459、一种下肢助力式外骨骼机器人
460、一种具有能量回收再利用功能的增跳机械外骨骼系统及其增跳方法
461、一种外骨骼式上肢康复训练机器人
462、一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有髋关节参数测量的腰部装置
463、足底压力检测机构及机械外骨骼装置
464、一种负载自适应被动平衡上肢外骨骼
465、一种人体髋部外骨骼机械承载装置
466、一种能实现人体能量迁移的无源上肢助力外骨骼装置
467、腰部外骨骼机器人
468、一种基于弹簧片驱动的柔性外骨骼手腕功能康复装置
469、一种间接驱动外骨骼上肢康复机器人
470、一种触觉感知式可穿戴上肢外骨骼无人机控制系统及方法
471、一种基于机械外骨骼动作状态的随动系统
472、一种欠驱动型外骨骼康复机械手
473、一种盘式电机外骨骼结构设计
474、一种舒适型液动肌肉驱动外骨骼
475、一种纯人力外骨骼上肢系统
476、一种可穿戴式智能外骨骼座椅装置
477、用于外骨骼的受控塌陷的装置和系统
478、一种基于气动肌肉的下肢康复外骨骼系统
479、基于下肢外骨骼机器人及其长度调节装置
480、可穿戴肩部助力外骨骼
481、一种防止后倾的外骨骼机器人
482、具有柔顺性和分段驱动功能的手外骨骼装置
483、以功能性肌肉电刺激驱动的外骨骼助行系统
484、闭链连杆式欠驱动下肢外骨骼机构
485、一种便携式柔性肘关节外骨骼机器人
486、穿戴式外骨骼肩部助力设备
487、可穿戴肩部助力外骨骼
488、一种绳索驱动外骨骼式上肢康复训练机器人
489、一种手部机能康复辅助外骨骼机械手
490、动力外骨骼控制方法、装置、计算机设备及存储介质
491、一种保持助力指向人体重心的下肢外骨骼座椅装置
492、基于气囊弯折原理的全柔性驱动助力缓冲外骨骼系统
493、一种助行外骨骼机器人
494、用于下肢外骨骼机器人的膝关节结构
495、一种气动变刚度人体脊柱防护穿戴外骨骼
496、一种用于下肢外骨骼机器人转向机构
497、一种基于助力器的髋、膝关节助力外骨骼机构
498、髋关节可外展内收的动力式下肢外骨骼
499、一种用于下肢外骨骼机器人髋关节可调绑缚
500、一种应用于外骨骼机器人的微型单动力源液压系统
501、一种用于外骨骼机器人的二维力测量装置及方法
502、一种腰椎负重辅助外骨骼
503、一种可穿戴下肢外骨骼的多元信息采集系统
504、一种背部仿生外骨骼助力装置
505、一种基于手指功能重要度的外骨骼手部康复机器人
506、基于压力传感器的外骨骼机器人步态控制方法
507、一种应用于外骨骼机器人的微型独动力源伺服液压系统
508、可穿戴多功能外骨骼行走支架装置及其控制方法
509、全下肢外骨骼及其操作方法
510、一种易穿戴拆卸的外骨骼装置
511、膝关节支承部件及外骨骼机器人
512、一种气动外骨骼助力装置
513、弹性负重外骨骼
514、一种外骨骼系统
515、一种具有五自由度肩部结构的上肢外骨骼
516、一种轻巧型膝关节康复外骨骼机器人
517、一种脚踝康复外骨骼装置
518、一种复合式外骨骼助行设备
519、一种用于人类走动辅助的外骨骼装置和方法
520、一种用于助力外骨骼系统的控制方法
521、下肢辅助外骨骼机器人控制系统
522、一种人体与外骨骼的交互力测量方法
523、一种可弹性补偿轴线位移的膝关节外骨骼装置
524、弯腰助力外骨骼设备
525、一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构
526、一种外骨骼机器人及其检测人体运动意图的检测方法
527、一种具有半环状髋部结构的人体下肢外骨骼
528、一种基于绳驱的仿生下肢外骨骼机器人
529、一种新型的手部外骨骼康复系统
530、一种可调节高度的外骨骼座椅
531、一种辅助支撑下肢外骨骼机器人
532、一种外骨骼
533、一种柔性外骨骼手套装置
534、一种四肢外骨骼康复机器人
535、一种用于下肢助力外骨骼的被动储能踝关节及足部机构
536、驱动后置式下肢外骨骼机器人
537、一种减轻下肢关节负载及测量支撑力的外骨骼装置
538、一种用于康复训练的外骨骼机械手指
539、一种用于配合运动辅助下肢外骨骼进行人体位置调整的智能机械架及其控制方法
540、一种力触觉再生外骨骼结构及无人机飞行姿态控制方法
541、一种下肢外骨骼踝关节的矫正装置
542、悬吊装置及使用其的外骨骼机器人
543、一种基于代数方法的膝关节外骨骼关节状态估计方法
544、一种远程外骨骼授课机器人
545、一种下肢外骨骼可调节安装架、方法及其下肢康复设备
546、一种球面外骨骼髋关节康复机构
547、适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构及驱动方法
548、一种膝关节外骨骼助力装置
549、一种上肢外骨骼机械臂及康复训练的控制方法
550、基于智能拐杖的助行外骨骼步态调节方法
551、一种基于离合器分时调控的髋膝双关节被动外骨骼装置
552、一种上肢采摘辅助外骨骼
553、一种移动式下肢外骨骼康复机器人及其控制系统
554、一种混合驱动式手部康复用外骨骼装置
555、基于ARM和Linux操作系统的手部康复外骨骼人机交互系统
556、一种踝关节助力外骨骼
557、用于外骨骼系统中的压力检测的装置、系统和方法
558、一种外骨骼式踝关节康复训练机器人
559、一种外骨骼式下肢健康管理协作系统及方法
560、一种用于减轻关节所受压力的外骨骼机构
561、一种上肢外骨骼机器人
562、一种新型腿部非拟人型外骨骼康复机器人
563、向使用者提供力辅助的模块化的外骨骼结构
564、人体下肢外骨骼助行康复机器人
565、背部电池固定装置及包括其的外骨骼机器人
566、基于可变位支撑的柔顺牵引支撑外骨骼载运器
567、一种助力外骨骼机器人用上体前胸助力机构
568、一种用于人体下肢外骨骼机器人的髋部长度可调以及省力装置
569、足底轮式驱动的截瘫助行外骨骼
570、一种二自由度限位外骨骼踝关节及其应用
571、增强外骨骼穿戴者的康复或训练的方法
572、一种外骨骼式手臂康复训练装置
573、一种动力外骨骼
574、一种基于外骨骼数据手套和肌电手环的遥操作系统与方法
575、一种模块化七自由度上肢外骨骼机器人
576、一种用于手部康复训练的柔性外骨骼手套系统
577、人体上半身外骨骼
578、一种穿戴式智能外骨骼辅助支架
579、一种下肢外骨骼助力装置及控制方法
580、通过使用负载外骨骼来减少人在稳定行走时的氧损耗的装置和方法
581、一种外骨骼机器人用微型液压伺服系统
582、一种外骨骼使用的限位结构
583、降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法
584、一种便携储能式外骨骼助力机器人
585、一种柔性下肢外骨骼
586、穿戴式便携动力外骨骼手功能康复训练装置
587、一种辅助动力柔性上肢外骨骼
588、下肢外骨骼机器人复杂地形的共融协调控制方法
589、一种下肢外骨骼关节用康复训练装置
590、外骨骼式上肢康复机器人
591、一种柔性穿戴式外骨骼欠驱动全指训练康复机械手
592、外骨骼服和躯体仿真系统
593、一种二自由度外骨骼踝关节机构
594、手部减压机械外骨骼装置
595、一种自适应受力类关节机构及具有该机构的外骨骼装置
596、可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置的坐下模式控制方法
597、一种基于双四杆机构的手功能康复外骨骼机器人
598、用于在重复和长久的下蹲期间减轻疲劳的外骨骼腿部
599、一种柔性绳驱上肢外骨骼机器人
600、一种五指独立运动的外骨骼康复机械手装置及方法
601、用于外骨骼机器人的控制装置
602、一种柔性可穿戴肩关节助力外骨骼服
603、一种负压收缩弹性体驱动的柔性膝关节外骨骼
604、外骨骼助力与搬运双功能装置
605、外骨骼助力康复装置
606、一种可穿戴单下肢智能助力外骨骼及其控制方法
607、用于人体外骨骼的人机界面
608、一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件
609、一种外骨骼机器人控制系统及方法
610、一种缸撑式外骨骼座椅
611、一种外骨骼机器人的关节运动装置
612、一种康复外骨骼训练模式控制系统及方法
613、七自由度上肢助力外骨骼机器人
614、一种外动力驱动的交互式截瘫助行外骨骼
615、一种外骨骼枸杞采摘机构
616、节流调速液压系统和助力下肢外骨骼
617、适用于瘫痪病人的并联关节式助走外骨骼假肢
618、一种用于下肢助力外骨骼机器人上的被动平衡髋关节
619、仿生关节和外骨骼机器人
620、一种具有减振功能的工业外骨骼
621、一种可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置的行走控制方法
622、一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构
623、外骨骼机器人腿部运动系统
624、外骨骼机器人线缠绕驱动系统
625、一种基于四连杆机构的外骨骼机器人肩关节设计方法
626、外骨骼
627、基座铰点位置可自动调节六自由度头颈部柔性外骨骼系统
628、下肢外骨骼机器人及其实时步态切换方法及存储装置
629、一种外骨骼关节驱动结构
630、一种外骨骼机器人
631、一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人
632、助行控制方法及系统、外骨骼机器人和终端
633、一种气动腰部助力外骨骼机器人
634、一种用于外骨骼穿戴者的步态在线检测方法
635、助力式膝关节外骨骼
636、交互式外骨骼膝关节机器系统
637、可折叠便携式下肢外骨骼
638、一种外骨骼机器人髋关节弹性转动装置
639、一种用于外骨骼机器人的双套索驱动柔顺关节
640、基于多轴加速度传感器的外骨骼机器人步态控制方法
641、可穿戴式的下肢步行外骨骼
642、基于记忆合金驱动的手部外骨骼康复系统
643、用于人体外骨骼的集成发电及发电的方法
644、一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法
645、一种轻型化主被动结合的下肢助力外骨骼机器人
646、一种助力外骨骼机器人
647、基于电磁驱动的手部外骨骼系统
648、一种准被动膝踝关节耦合下肢外骨骼及其控制方法
649、一种体感控制的上肢外骨骼镜像康复机器人
650、一种串并混联的下肢助力外骨骼
651、一种外骨骼型台式下肢体康复练习机
652、单驱动联动式下肢助力外骨骼
653、一种战地播报无线控制型外骨骼机器人
654、一种气动式多体位外骨骼下肢康复训练机器人
655、下肢智能携行外骨骼系统及其控制方法
656、基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法
657、一种绳索驱动的外骨骼式上肢康复机器人系统
658、一种可穿戴式人体外骨骼机器人
659、外骨骼踝关节机器装置
660、一种外骨骼式康复机械手
661、一种新型的穿戴式手部外骨骼力?位移实时检测系统及检测方法
662、一种力量增强型动力外骨骼行走步态感知方法及装置
663、一种齿轮定位式外骨骼座椅
664、一种外骨骼机器人机械脊柱结构
665、基于平行四边形连杆和钢丝绳的外骨骼机构
666、一种用于外骨骼系统的智能肘杖
667、一种基于主从式控制的康复与代步外骨骼机器人
668、穿戴式下肢外骨骼康复机器人
669、一种外骨骼辅助训练机器人
670、基于柔绳传动的外骨骼柔性关节驱动装置
671、一种下肢外骨骼机器人的足压信息采集装置及采集方法
672、一种应用于机械外骨骼的混合动力系统及最优控制方法
673、一种外骨骼机器人及其膝关节部件
674、基于腿部姿态识别的下肢外骨骼控制系统及其实现方法
675、外骨骼负载处理系统及其使用方法
676、一种轻型化高速大负载下肢外骨骼机器人
677、一种可调长度的外骨骼机器人下肢机构
678、手部及腕部外骨骼康复训练装置
679、一种外骨骼机器人的助行下肢
680、外骨骼穿戴式健身与康复机
681、模块化外骨骼力反馈控制器
682、七自由度外骨骼式上肢康复机器人
683、可远程监控的仿生康复外骨骼系统及控制方法
684、可穿戴式上肢外骨骼肩关节
685、增力型混联下肢外骨骼
686、一种用于上肢康复外骨骼的重力平衡机构
687、外骨骼下肢与穿戴式机器人
688、一种上肢外骨骼装置
689、基于外骨骼的穿戴式下肢康复机器人
690、一种下肢康复外骨骼系统及其主从动性可调关节
691、一种基于脑电信号的人体外骨骼机械臂控制系统及方法
692、一种穿戴式柔性上肢外骨骼助力系统
693、可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置的站立模式控制方法
694、一种人机空间重力平衡外骨骼
695、人体穿戴式减压助力机械外骨骼装置
696、外骨骼座椅
697、一种柔性上肢外骨骼机器人驱动系统
698、一种外骨骼机器人控制系统及控制方法
699、一种轻量型绳驱动智能踝关节外骨骼系统
700、一种动力外骨骼及其控制方法
701、用于外骨骼连接的方法和装置
702、基于逻辑回归的外骨骼助残机器人步相切换方法
703、一种刚柔耦合式外骨骼机器人用背部助力背负结构
704、外骨骼机械装置
705、基于可变柔性关节的康复外骨骼机器人
706、储能式外骨骼和机器人
707、基于气动肌肉全身外骨骼康复系统
708、一种下肢外骨骼助力机器人
709、一种线驱动多自由度穿戴式上肢医疗外骨骼结构
710、基于振动和气动结合的触觉反馈外骨骼装置
711、一种基于触觉反馈的外骨骼
712、一种提供腰背部力量辅助的气电联动式外骨骼动力装备
713、一种多自由度主被动混合全身外骨骼康复训练系统
714、一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套
715、一种具备过载打滑功能的下肢外骨骼机器人
716、一种用于可穿戴外骨骼的锁紧装置
717、外骨骼机器人测试架
718、一种助力模式自动切换阀及外骨骼机器人液压传动系统
719、外骨骼预制薄壁构件及其装配式施工钢筋混凝土墩、柱及其施工方法
720、一种变刚度下肢外骨骼机器人
721、一种轻量化腰椎辅助康复外骨骼机器人
722、移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人
723、一种判断外骨骼助行机器人穿戴者下肢行动意图的方法
724、外骨骼和安装装置
725、一种柔性肩关节康复外骨骼机构
726、基于PSO的膝关节外骨骼增益可变无模型角度控制方法
727、一种支撑式外骨骼康复机械手
728、外骨骼式仿生动力膝关节康复装置
729、外骨骼可穿戴式康复机器人
730、一种用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置
731、穿戴式上肢外骨骼康复装置
732、外骨骼的控制方法及装置
733、一种外骨骼康复机器人控制系统
734、外骨骼康复助力装置
735、一种外骨骼康复机器人控制系统
736、下肢助力机械外骨骼
737、一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
738、一种外骨骼机器人液压集成装置
739、一种外骨骼的带先验力矩无模型控制方法
740、一种外骨骼式上肢康复训练机器人
741、一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有踝关节参数测量的足部装置
742、一种助力型外骨骼用复合式承载鞋
743、一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有膝关节参数测量的大小腿装置
744、一种柔性外骨骼助力机器人鲍登线预紧机构
745、一种紧凑型外骨骼动力单元
746、可折展的外骨骼轮椅一体化移动辅助机器人
747、一种串联弹性驱动的模块化助行外骨骼机器人
748、用于外骨骼足底压力采集的传感器结构
749、一种肩关节保持外骨骼及其应用
750、一种穿戴辅助外骨骼机器人
751、一种基于钢丝传动变速比关节的下肢助力外骨骼机器人
752、一种位姿可调式外骨骼座椅
753、手指外骨骼机器人
754、一种柔性膝关节外骨骼
755、一种助力外骨骼机器人腰部辅助运动机械结构
756、穿戴式外骨骼肩部助力设备用穿戴装置
757、一种纯人力外骨骼躯干系统
758、一种用于上肢外骨骼机器人回旋运动的关节
759、一种线驱动柔性外骨骼康复机械手
760、一种腰部外骨骼助力装置
761、一种基于人机末端交互的下肢外骨骼机器人系统
762、一种纯人力外骨骼下肢系统
763、一种穿戴式手部外骨骼装置
764、一种具有康复用机械外骨骼的轮椅装置
765、一种高度可调式外骨骼座椅
766、一种外骨骼康复机器人
767、可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼
768、穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座
769、一种柔性关节外骨骼机器人及其控制方法
770、一种柔性穿戴式的下肢外骨骼机器人
771、一种穿戴式下肢辅助起立外骨骼
772、一种双模式被动踝助力外骨骼
773、一种基于轮椅的上肢外骨骼机器人
774、用于外骨骼设备的可调整躯干及髋部组合件
775、被动储能式重力支撑下肢外骨骼
776、下肢外骨骼康复训练机器人的腿托
777、脊柱外骨骼弹性顶靠抗劳矫姿负重器
778、外骨骼型手套
779、一种柔性穿戴式的下肢康复外骨骼结构装置
780、用于有效地穿上和脱下外骨骼的机构
781、一种足踝康复助力型外骨骼装置
782、一种上肢外骨骼机器人左右手互换装置
783、可穿戴助力外骨骼用动力装置
784、一种外骨骼的调节机构
785、一种基于混合驱动的腰部助力外骨骼机器人
786、一种基于下肢外骨骼机器人的防摔系统
787、一种下肢助力外骨骼机器人的步态控制方法和控制系统
788、一种穿戴式外骨骼座椅
789、一种外骨骼机器人转向装置
790、一种自适应柔性外骨骼
791、一种多功能辅助臂自平衡机械外骨骼
792、具有弹性缓冲的大负载欠驱动并联下肢助力外骨骼
793、一种纯人力外骨骼系统
794、一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置
795、一种手指外骨骼康复机器人
796、一种多功能外骨骼机器人
797、一种辅助负重下肢外骨骼的足部装置
798、向使用者提供力辅助的外骨骼结构
799、具有模型不确定性的下肢康复外骨骼的控制方法及系统
800、一种康复型下肢外骨骼
801、上肢手外骨骼康复机器人
802、外骨骼机器人的控制方法及控制系统
803、实现节律柔顺运动的液压外骨骼机器人控制系统及方法
804、一种助力上肢外骨骼机器人
805、一种肩部助力托举外骨骼
806、单向离合器及柔性外骨骼
807、一种实现人体能量迁移的无源下肢外骨骼装置
808、一种分布式液压动力源下肢外骨骼机器人
809、一种外骨骼康复手套
810、可调节式轻薄外骨骼膝关节驱动器
811、穿戴式助力外骨骼机器人
812、一种用于上肢康复外骨骼机构的主被融合关节
813、受试者主导的下肢康复外骨骼控制系统及方法
814、一种基于丝传动结构的上肢肩部外骨骼
815、一种用于外骨骼系统的模糊控制方法
816、手部机械外骨骼力反馈的控制方法及系统
817、一种应用于外骨骼机器人的足部穿戴装置
818、一种机械式外骨骼座椅
819、一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法
820、一种下肢外骨骼运动模态切换控制方法
821、用于可穿戴外骨骼的髋部机构
822、可穿戴水下外骨骼支架系统
823、一种具有分力模块的外骨骼系统
824、排爆用控制型外骨骼机器人
825、一种外骨骼用液压敏感式传感鞋
826、医疗康复外骨骼交互式同步控制系统及方法
827、一种融合自适应膝关节的下肢外骨骼结构及机器人
828、一种基于多传感融合的外骨骼步态分析系统及方法
829、一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼
830、一种可飞行外骨骼
831、多主动轴线的非外骨骼康复设备
832、一种用于重负载外骨骼系统的平衡控制方法
833、一种用于外骨骼手部康复机器人的手指屈伸运动机构
834、动力外骨骼机器人
835、一种下肢膝关节与踝关节助力外骨骼刚度大小调节装置
836、一种可调节蓄能腰髋部外骨骼
837、弹性外骨骼背架
838、一种外骨骼机器人的背部集成模块
839、一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人
840、一种用于踝关节助力下肢外骨骼
841、一种基于移动平台的辅助外骨骼机器人
842、一种便携式上肢助力无源外骨骼机器人
843、一种双向驱动踝关节康复训练外骨骼
844、一种气动肌肉驱动的外骨骼关节实验平台
845、一种下肢外骨骼机器人及应用方法
846、一种基于人体下肢外骨骼的(康复)机器人
847、一种应用于上肢承重助理外骨骼设备
848、一种用于截瘫康复训练的足底轮式驱动交替行走外骨骼装置
849、用于外骨骼结构的脚部模块
850、一种用于全身康复训练的外骨骼机器人
851、一种辅助行走的柔性下肢外骨骼
852、向使用者提供力辅助的外骨骼结构
853、外骨骼机器人、助行控制方法、终端和计算机装置
854、一种可穿戴的外骨骼座椅
855、可变形为轮椅的多功能外骨骼机器人
856、一种外骨骼康复机器人控制系统
857、面向急性脑卒中患者的肩肘软外骨骼康复训练控制方法
858、一种外骨骼机械臂的控制系统及方法
859、用于加强人的外骨骼的臂的装置及方法
860、柔性材料3D打印制造的刚柔结合外骨骼手功能康复装置
861、一种适用于下肢康复外骨骼机器人的具有交互力参数测量的腿部装置
862、一种外骨骼康复系统及康复方法
863、一种自适应柔性关节外骨骼装置
864、具有指尖位置跟随和指尖双向力反馈功能的外骨骼手指
865、一种外骨骼式手指运动功能康复机
866、可穿戴式重型物资搬运助力仿生外骨骼
867、一种电机横置的助行外骨骼机器人
868、一种外骨骼机器人系统及基于运动学末端检测的控制方法
869、一种用于下肢外骨骼人机系统闭环控制传感系统
870、一种外骨骼式创伤手指康复机器人
871、一种关节驱动器及外骨骼系统
872、一种下肢助坐外骨骼防滑座椅
873、一种可自适应人体结构的外骨骼机器人
874、无动力下肢关节减压外骨骼装置
875、穿戴式下肢外骨骼助行装置
876、一种辅助负重人体下肢外骨骼
877、便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人
878、用于人手臂支承外骨骼的方法和装置
879、一种助力型外骨骼膝关节三铰点优化方法
880、七自由度上肢助力外骨骼机器人
881、外骨骼式康复辅助装置
882、通过使用下肢外骨骼来减少人的能量消耗的设备和方法
883、一种脚踏式下肢外骨骼运动康复轮椅
884、动力外骨骼
885、外骨骼式生物反馈手功能训练器
886、一种面向外骨骼助行机器人的重心调节装置
887、可穿戴式助力外骨骼下肢机构
888、基于重力平衡的下肢助力外骨骼
889、一种主被动混合上肢康复训练外骨骼
890、一种基于多传感器融合的辅助行走外骨骼机器人系统
891、下肢外骨骼行走康复机器人
892、穿戴式外骨骼手功能康复训练器
893、人体下肢动力外骨骼装置
894、无动力外骨骼
895、座椅可移动式下肢外骨骼康复训练装置
896、一种运动想象模式脑机接口触发的下肢外骨骼训练方法及系统
897、一种外骨骼康复训练机械手臂
898、一种利用粪肠球菌发酵从甲壳类动物外骨骼中制备甲壳素的方法
899、基于线驱动的多自由度手部康复外骨骼
900、一种压力交替传导式简易外骨骼
901、一种外骨骼式康复训练装置
902、外骨骼可穿戴式上肢康复机器人
903、助残行进下肢穿戴外骨骼及其助残行进方法
904、一种坐式步行下肢外骨骼
905、一种穿戴式下肢助力外骨骼
906、基于并联驱动关节的上肢外骨骼
907、外骨骼设备的安全气囊
908、外骨骼机器人腿部机构
909、一种引导下肢外骨骼助力机器人行走的智能拐杖
910、具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人
911、三自由度踝关节辅助运动外骨骼
912、一种打草无线控制型外骨骼机器人
913、一种助行外骨骼无动力机械足
914、基于套索人工肌肉驱动的可穿戴下肢外骨骼
915、用于具有损伤骨骼和肌肉的两足动物的可调整机械外骨骼
916、一种基于径向基神经网络的上肢外骨骼康复机器人控制方法
917、一种基于下肢步态的上肢康复外骨骼控制方法
918、下肢类脑智能机械电子外骨骼及其综合控制系统
919、一种基于肌电信号的外骨骼行走模式识别方法
920、外骨骼助行康复机器人
921、外骨骼缓冲助力的踝关节
922、一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人
923、人机外骨骼系统及其力控制方法
924、行走式欠驱动型三自由度踝关节运动康复外骨骼
925、外骨骼机器人控制系统及控制方法
926、一种可折展的外骨骼轮椅一体化多功能移动辅助机器人
927、坐式外骨骼下肢康复机器人
928、被动髋关节自动回中机构和外骨骼机器人
929、可重新配置的外骨骼
930、可穿戴式高精度数据采集上肢外骨骼
931、一种基于套索驱动的上肢康复外骨骼机器人
932、基于3?RPR并联机构的仿生膝关节下肢外骨骼结构体
933、一种可穿戴式下肢外骨骼机器人
934、一种外骨骼式多自由度下肢康复助力机构
935、具有反力矩结构的虚拟力控制下肢外骨骼机器人
936、用于外骨骼机器人的柔性驱动结构
937、一种气动肌肉上肢助力外骨骼系统
938、便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人
939、用于外骨骼车辆的车体安装系统
940、一种气动人工肌肉驱动的仿生柔性穿戴式下肢外骨骼服
941、一种便携穿戴式外骨骼上肢机器人
942、一种可穿戴外骨骼机器人柔性关节
943、一种外骨骼式康复机器人肩关节三自由度联动机构
944、一种新型穿戴式体位自适应外骨骼装置
945、一种用于外骨骼的动力关节装置
946、一种上肢助力外骨骼机构系统
947、一种多体位外骨骼下肢康复训练机器人
948、便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人
949、自助式双侧同步外骨骼康复机构
950、一种外骨骼使用的踝关节助力结构
951、一种外骨骼机器人
952、用于穿戴式下肢外骨骼机器人与人体腰部固定的调节装置
953、机械外骨骼
954、一种具有人机交互动力学模型的外骨骼式上肢康复机器人
955、一种在随机路面条件下的下肢外骨骼逆运动分析方法
956、一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法
957、一种下肢外骨骼康复机器人的自适应支撑减重装置
958、一种新型外骨骼手指康复机器人及其工作方法
959、下肢助行机器的外骨骼混合控制系统及方法
960、外骨骼的非拟人髋关节位置
961、一种具有人体髋部助力功能的外骨骼装置
962、一种外骨骼使用的防滑鞋底
963、轻便式动力关节装置和下肢助力外骨骼设备及其控制方法
964、一种助力机器人外骨骼机器人脚部结构
965、一种下肢助力外骨骼机构系统
966、一种引导下肢外骨骼机器人行走智能拐杖的检测电路
967、一种外骨骼式步态康复训练装置
968、基于双四边形重力平衡原理的变负载上肢助力外骨骼
969、一种电机驱动的四自由度上肢外骨骼装置
970、助力外骨骼控制系统及控制方法
971、一种行走辅助柔性外骨骼及其控制方法
972、一种康复用的并联膝关节外骨骼机构
973、一种用于下肢外骨骼的柔顺变刚度驱动器
974、便于在行走或跑步时承载载荷的外骨骼结构的连接装置
975、移动外骨骼的方法
976、外骨骼式上肢康复机器人
977、一种辅助动力上肢外骨骼
978、一种上肢外骨骼康复臂
979、储能式前置刚性支架截瘫助行外骨骼
980、一种柔性可穿戴下肢助力外骨骼服
981、一种减轻背部与膝关节负荷的下肢外骨骼
982、穿戴式下肢外骨骼康复机器人
983、一种模块化可重构多功能外骨骼机器人
984、可穿戴下肢外骨骼机器人
985、一种智能型腰部被动助力外骨骼
986、一种外骨骼工作椅及其使用方法
987、一种基于稳定性准则的下肢康复外骨骼机器人步态规划方法
988、足底传感装置和穿戴式外骨骼
989、一种应用于外骨骼机器人的泵控液压传动系统
990、一种用于下肢外骨骼的分布式液压控制系统
991、外骨骼
992、一种外骨骼机器人用微小型液压伺服控制系统与控制方法
993、用于人类的外骨骼
994、外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件
995、一种以功能性肌肉电刺激驱动的外骨骼助行系统
996、一种轻型励磁摩擦式离合助力外骨骼装置及其控制方法
997、一种具有自平衡性的助力行走外骨骼机器人系统
998、一种基于连杆驱动的膝关节外骨骼机构
999、一种腿部支撑外骨骼
1000、用于攀登过程膝关节助力的柔性外骨骼机器人
1001、一种刚柔耦合仿生外骨骼膝关节助力装置
1002、一种助力型外骨骼用背架髋部两级联结装置
1003、一种外骨骼人机系统
1004、外骨骼系统及其机械关节
1005、一种线传动穿戴式机械外骨骼
1006、一种下肢康复治疗智能外骨骼机器人的控制方法
1007、外骨骼机器人的嵌入式系统
1008、外骨骼机器人的下肢结构及下肢结构组件
1009、外骨骼机器人及其髋关节
1010、一种助力型外骨骼用踝关节联结装置
1011、可伸缩结构及具有其的外骨骼机器人
1012、一种助力外骨骼机器人
1013、一种软性下肢助力外骨骼
1014、一种可测量人体下肢坐姿的可穿戴式外骨骼座椅装置
1015、一种带可伸缩式登山爪的外骨骼足部装置
1016、包括足部结构的外骨骼
1017、一种助力型外骨骼用背负系统抗倾覆多头螺纹阻尼器
1018、一种背姿矫正外骨骼装置
1019、用于医疗康复外骨骼的柔性控制方法
1020、基于穿戴式助行外骨骼的下肢关节运动复现方法
1021、用于外骨骼结构的肩部部分
1022、一种轻型踝关节外骨骼
1023、基于多功能驱动器的髋关节康复外骨骼及其运动控制方法
1024、一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人
1025、一种髋关节的可穿戴下肢外骨骼机器人
1026、一种多自由度自适应膝关节康复训练外骨骼
1027、一种用于穿戴式外骨骼助力机器人的足底压力测量装置
1028、外骨骼机器人及其腿部伸缩连接组件
1029、可坐式下肢外骨骼康复机器人
1030、一种外骨骼上肢康复机器人
1031、一种可穿戴式外骨骼增力下肢套装
1032、外骨骼式七自由度康复机械手
1033、一种康复机器人的下肢外骨骼装置
1034、一种骨科腿部力量恢复用外骨骼装置
1035、一种基于步态的可穿戴柔性膝关节机器人外骨骼装备
1036、一种高强度液动肌肉驱动外骨骼
1037、一种实现轻量化长续航外骨骼的方法及装置
1038、腿部康复训练和健身用外骨骼机器人
1039、一种康复型下肢外骨骼及其控制方法
1040、具有蹲坐支撑性能的柔性下肢外骨骼
1041、重心变化驱动的下肢外骨骼机器人
1042、一种9自由度穿戴自适应上肢康复外骨骼机构
1043、包括背包支撑模块的模块化的外骨骼结构
1044、一种下肢助力外骨骼机器人承载鞋
1045、基于串联弹性驱动器的上肢用康复外骨骼机器人
1046、一种适于防辐射服支撑的外骨骼装置
1047、一种辅助髋关节和膝关节运动的柔性外骨骼机器人
1048、一种穿戴式外骨骼手部康复训练机器系统及方法
1049、用于外骨骼的定位方法、装置和系统
1050、一种液动肌肉驱动外骨骼
1051、助力外骨骼机器人的多相位步态切换控制系统及其控制方法
1052、机械外骨骼式绿篱修剪机器人
1053、外骨骼单元、柔性外表面及移动车辆
1054、一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置
1055、一种助力型外骨骼用前抬式可调节背负系统
1056、腿部支撑外骨骼的设计和用途
1057、一种轻量仿生式上肢外骨骼康复机器人系统
1058、一种外骨骼手指康复训练装置
1059、一种运动意图识别的外骨骼康复机器人
1060、一种基于远心机构的下肢外骨骼踝关节
1061、手部机械外骨骼及其反馈控制方法
1062、外骨骼机器人
1063、基于扇形轨道的外骨骼机构
1064、一种用于外骨骼矫形器的液压阻尼器
1065、一种传动装置及外骨骼机器人
1066、一种非拟人的体重支撑型下肢助力外骨骼
1067、外骨骼服
1068、一种用于下肢外骨骼机器人后摔防护装置
1069、外骨骼服
1070、一种用于下肢外骨骼机器人站立稳定机构
1071、一种腰部外骨骼系统
1072、一种穿戴式休憩助行外骨骼
1073、直接力检测装置、控制系统及直接力控制的外骨骼机器人
1074、用于人体下肢外骨骼机器人模块化足部可调节助力装置
1075、一种无驱动的穿戴式膝关节助力外骨骼机器人
1076、一种具有动态负载补偿的上肢外骨骼协同控制方法
1077、一种上肢外骨骼可换手并限位的肩水平运动关节结构
1078、一种基于外骨骼技术的动作采集系统及其方法
1079、一种助力型外骨骼随行装置
1080、仿生机械外骨骼穿戴装置
1081、下肢辅助外骨骼机器人的传动方法
1082、一种肌电控制的外骨骼助行机器人
1083、一种下肢外骨骼智能拐杖
1084、一种拇指功能康复的外骨骼机器人
1085、具有辅助抓握以及康复训练功能的佩戴式手部机械外骨骼
1086、一种基于负压旋转气动人工肌肉的可穿戴柔性下肢外骨骼
1087、一种用于外骨骼机器人的胸部支撑结构
1088、一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人
1089、一种用于下肢外骨骼的运动意图识别及装置方法
1090、基于外骨骼的手部运动功能障碍患者康复训练机械手
1091、多活动轴线的非外骨骼式康复设备
1092、一种外骨骼充电装置
1093、一种用于康复机器人外骨骼的快速拆装机构
1094、一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统
1095、用于人类外骨骼的通用张拉整体关节
1096、一种康复机器人外骨骼的调节机构
1097、长续航且轻量化的智能外骨骼机器人
1098、符合人体仿生学设计的外骨骼机器人的上肢结构组件
1099、一种外骨骼系统
1100、一种外骨骼
1101、一种外骨骼式膝关节与踝关节康复装置
1102、用于可穿戴外骨骼的变力矩柔性膝关节结构
1103、一种应用于上肢承重助力外骨骼设备
1104、可弹性储能机构及应用于外骨骼机器人上的驱动关节
1105、一种可穿戴助力起升外骨骼装备
1106、机器人脊柱结构及辅助外骨骼装置
1107、一种多信息融合人体外骨骼机器人控制保护系统
1108、一种外骨骼型台式下肢体康复练习机
1109、一种可穿戴的上肢外骨骼助力装置
1110、动力外骨骼和稳定结构
1111、基于混联机构的仿人型下肢外骨骼构型方法
1112、一种外骨骼
1113、一种助力路径可重构的柔性助行外骨骼系统
1114、一种基于变刚度弹簧的柔性下肢外骨骼
1115、一种用于穿戴式眼镜的外骨骼支架装置
1116、一种被动型重力自平衡下肢外骨骼结构体
1117、一种基于力反馈的手腕康复外骨骼的闭环控制系统
1118、一种穿戴式腕部康复训练柔性传动外骨骼
1119、一种用于下肢康复训练外骨骼的模块化关节
1120、外骨骼手指康复训练装置及其使用方法
1121、一种下肢外骨骼机器人
1122、一种足部助力外骨骼装置
1123、外骨骼机械装置
1124、带肌电感知的穿戴式小臂主动康复训练外骨骼装置
1125、气压肌肉驱动兼具上肢助力与复健训练功能之外骨骼装置
1126、一种液压缸驱动的上肢外骨骼装置
1127、一种四连杆膝关节的下肢外骨骼机器人
1128、外骨骼机器人
1129、一种可轮腿两用的下肢外骨骼
1130、基于时间编码的外骨骼混合脑机接口控制方法
1131、一种实用型可穿戴式外骨骼康复机械手
1132、旋臂吉他的外骨骼支撑系统
1133、外骨骼机器人、助行控制方法、终端和计算机设备
1134、一种用于可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构
1135、传动装置及外骨骼机器人
1136、一种手指外骨骼康复机器人
1137、新型外骨骼下肢助力机器人
1138、一种助力型下肢外骨骼装置
 
  以上为本套技术的目录及部分简要介绍,内容都包括具体的生产制作过程,收费350元,购买或咨询可联系:微信/电话:13510921263



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