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旋翼直升机技术生产制造工艺技术

发布时间:2019-12-07   作者:admin   浏览次数:128

1、一种直升机旋翼桨叶系留方法及直升机旋翼桨叶系留装置
 [简介]:本技术提供了一种直升机旋翼桨叶系留方法及直升机旋翼桨叶系留装置,涉及直升机技术领域。所述直升机旋翼桨叶系留方法用于至少含有三个桨叶的直升机旋翼桨叶系留,包含以下步骤:步骤一:将桨叶奇偶数量的不同,选择一个或两个桨叶平行于机身系留;步骤二:当桨叶奇偶数量的不同,以步骤一中已经系留好的桨叶为对称中心,系留剩余桨叶;步骤三:利用刚性支架连接各个桨叶套。所述直升机旋翼桨叶系留装置包含桨叶套、支撑杆及刚性支架,其中,所述桨叶套套设在需要系留的桨叶上,所述支撑杆一端与所述桨叶套连接,另一端与机身连接,所述刚性支架用于连接各个桨叶上的桨叶套。本技术的有益效果:减少了支撑杆的数量,提高了工作人员的系留效率。
2、一种模型直升机的旋翼及包含该旋翼的模型直升机
 [简介]:本技术提供了一种模型直升机的旋翼及包含该旋翼的模型直升机,该旋翼包括配重孔和配重块,所述配重孔开设在旋翼远离模型直升机机身的末端,并且配重孔垂直于旋翼,所述配重块嵌入式安装在所述配重孔内,所述旋翼能够给模型直升机提供足够的升力,同时能够提高模型直升机飞行的稳定性。本技术的旋翼可以调节,可以反复使用配重块,配重块的重量可加重可减重。本技术同时提供了包含该旋翼的模型直升机。
3、单旋翼无人直升机多级减速系统及单旋翼无人直升机
 [简介]:本技术涉及无人机技术领域,具体提供了一整单旋翼无人直升机多级减速系统及单旋翼无人直升机,所述多级减速系统包括发动机、同步传动带和减速器,发动机的输出轴通过同步传动带与减速器的输入轴进行动力传递,减速器的输出轴与单旋翼无人直升机的旋翼系统连接并进行动力传递,所述单旋翼无人直升机包括所述多级减速系统。本技术通过在发动机输出轴与旋翼系统之间设置同步传动带和减速器进行动力传递,使动力输出轴的位置可根据实际情况调整,有效的减小了发动机工作时产生的振动量以及动力传递时产生的振动量。
4、模型直升机的旋翼头固定机构及模型直升机
 [简介]:本技术提供一种模型直升机的旋翼头固定机构及模型直升机,其包括一旋翼头、位于该旋翼头两侧的第一桨夹头和第二桨夹头、一螺杆以及一固定于该第二桨夹头上的第一螺母;该螺杆包括一定位端和一带有外螺纹的螺接端;该螺杆依次穿过该第一桨夹头、该旋翼头和该第二桨夹头后与该第一螺母连接。本技术中的模型直升机的旋翼头固定机构结构简单,连接有效,降低了螺纹连接时的精度要求。有效地减小了螺杆的尺寸,使之能用于3D模型直升机中,同时便于对旋翼头和第一桨夹头、第二桨夹头之间进行松紧程度的调节。本技术的模型直升机便于更为便捷、有效地对旋翼头、第一桨夹头和第二桨夹头进行松紧度调节。
5、模型直升机的旋翼头组及含其的模型直升机
 [简介]:本技术提供了一种模型直升机的旋翼头组,其包括一旋翼头,及对称设置的至少两缓冲装置;所述旋翼头包括至少两安装槽;所述至少两缓冲装置分别与所述至少两安装槽相嵌设。另外,本技术还提供一种含有上述的旋翼头组的模型直升机。采用本技术的旋翼头组,安装时,两个缓冲装置是分别嵌设在旋翼头的两个安装槽内的,这样两个缓冲装置本身的厚度差异并不会影响旋翼头的横向安装尺寸,因此确保了旋翼头组的装配尺寸,提高了旋翼头组的配合精度,进而提高了模型直升机的飞行稳定性。
6、一种共轴双桨直升机上下旋翼布置方法及共轴双桨直升机
 [简介]:本技术提供了一种共轴双桨直升机上下旋翼布置方法及共轴双桨直升机,方法为上旋翼和下旋翼以相同的转速相反的转向旋转,当所述上旋翼或所述下旋翼的桨叶位于纵向位置时,所述下旋翼或所述上旋翼的桨叶位于横向位置,所述上旋翼的桨叶与所述下旋翼的桨叶的重合位置位于方位角±45°位置。共轴双桨直升机包括等转速传动系统、上旋翼和下旋翼,上旋翼和下旋翼采用上述方法布置。本技术可以消除共轴双桨直升机由于吹风挥舞导致的上下旋翼“打桨”隐患。
7、遥控直升机的旋翼头和遥控直升机
 [简介]:本技术提供一种遥控直升机的旋翼头和遥控直升机。在为了用于室内而使单旋翼式R/C直升机构成为小型且重量轻的情况下,能够使其飞行动作稳定从而提高操作性。用于将旋翼头支承于主轴的中心毂被分割成上侧中心毂和下侧中心毂,并且构成为能够适当地自由设定各个中心毂绕主轴轴线的固定角度。作为输出的主旋翼相对于来自倾斜盘的操作输入的相位角为锐角,主旋翼和稳定翼以保持锐角的相位差而旋转的方式安装。
8、用于模型直升机的旋翼与主轴的连接机构及模型直升机
 [简介]:本技术提供了一种用于模型直升机的旋翼与主轴的连接机构及模型直升机。该用于模型直升机的旋翼与主轴的连接机构包括一位于该模型直升机的旋翼的中心并向下延伸的第一套接部;一设于该模型直升机的主轴的顶部的第二套接部,该第一套接部和该第二套接部上设有对应的通孔;以及一穿设于所述通孔中的锁固件,该旋翼由两片或两片以上一体成型的桨叶组成。本技术的用于模型直升机的旋翼与主轴的连接机构结构简单,将现有技术中的固定座与旋翼体一成型,减少了旋翼与主轴连接的部件,简化了零件的组装过程。本技术的模型直升机在保证性能的前提下优化了结构设计,减轻模型直升机自身的重量,简化了整体结构,同时也降低了制造成本。
9、模型直升机的旋翼、模型直升机
 [简介]:一种模型直升机的旋翼,包括旋翼本体(3),还包括:发光装置(2);位于旋翼本体(3)上的用于安装发光装置(2)的凹腔;以及电源引线,包括电源正极导线(5)和电源负极导线(6),电源引线从发光装置引出到旋翼本体(3)外。本技术还涉及一种模型直升机,其具有本技术的旋翼。本技术解决了在微小型旋翼上布置发光装置的问题,不影响其效能。
10、直升机尾旋翼调节系统及直升机
 [简介]:本技术提供了一种直升机尾旋翼调节系统及直升机,包括驱动尾桨桨叶变距的变距组件,变距组件包括星形变距连杆、与星形变距连杆连接设置并随着星形变距连杆在竖直方向运动的第一关节轴承机构、与第一关节轴承机构连接设置随着第一关节轴承机构转动进而调节桨叶变距并安装于壳体上的桨夹,能够克服传统工艺中无人直升机制造难度大,体积庞大,桨叶变距困难,控制精度低,整体结构复杂,使用寿命短,制造成本高昂的问题。
11、旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机
 [简介]:旋翼轴可控倾转式共轴旋翼直升机涉及一种飞行器,特别涉及共轴旋翼直升机。本技术旋翼仰角固定,旋翼轴固定安装在尾梁前端,尾梁与机身有铰链装置连接,长度可调节的飞行姿态调节装置连接机身与尾梁。通过调节飞行姿态调节装置的长度,调整旋翼轴延长线与直升机重心的相对位置。调节飞行姿态调节装置的长度,使旋翼轴延长线与重心重合时,直升机处于垂直升降状态;调长飞行姿态调节装置的长度,使重心在旋翼轴延长线之前时,直升机处于前飞状态;调短飞行姿态调节装置的长度,使重心在旋翼轴延长线之后时,直升机处于后飞状态。发动机油门控制旋翼转速高低,垂直尾翼调整飞行方向。本技术也可以看作是直扳式操纵的改良型。
12、一种无人直升机旋翼方向控制用旋翼连接件
 [简介]:本技术提供了一种无人直升机旋翼方向控制用旋翼连接件,包括调整盘和轴套,所述调整盘和所述轴套一端固定连接,所述轴套的另一端靠近端部开设有用于安装卡环的卡环槽,所述轴套的外圆面与第一轴承嵌套连接;所述调整盘内侧面与第二轴承外圈嵌套连接;所述调整盘包括调整盘主体,该调整盘主体的外圆周面设有两个第一连接部和两个第二连接部;两个第一连接部在调整盘主体的外圆周面呈中心对称分布,每个第一连接部的径向端面均为用于连接旋翼连接端的第一安装面。有益效果在于:通过该旋翼连接件便于与四个旋翼连接轴连接,分别控制两个旋翼的叶片上下的角度,进而控制直升机的方向。
13、一种单旋翼无人直升机主旋翼系统
 [简介]:本技术提供了一种单旋翼无人直升机主旋翼系统,包括主旋翼和主旋翼头,所述主旋翼头包括旋翼头中联、主轴、主桨夹、变距摇臂、挥舞铰支柱、支撑轴承、横轴和挥舞减震垫;所述旋翼中联是一个T型结构的空心构件,其下端固定有主轴,其上端的中间部位通过支撑轴承20横向转动安装有挥舞铰支柱;所述横轴垂直穿过挥舞铰支柱中间的通孔安装在旋翼中联上端的空腔内,横轴两端各连接一个主桨夹;所述主旋翼通过摆振铰活动安装在主桨夹上;所述主桨夹的侧面上安装有所述变距摇臂。所述横轴两端还安装有挥舞减震垫,所述舞减震垫位于主桨夹和旋翼中联之间。本技术结构简单紧凑,故障率较低。
14、一种直升机试验台旋翼间距调节结构及上旋翼组件
 [简介]:本技术涉及航空机械试验技术领域,尤其涉及一种直升机试验台旋翼间距调节结构及上旋翼组件。该结构包括上桨毂、定位键及限位销,上桨毂安装孔的内壁上开设轴向滑动键槽,内轴外壁上设置的多个定位键与轴向滑动键槽上下滑动配合,上桨毂向内轴安装时,定位键从轴向上进入轴向滑动键槽,然后根据需要的旋翼间距,将定位键旋入轴向滑动键槽侧边的周向定位键槽,对定位键进行轴向限位,然后将限位销插入轴向滑动键槽,这样,对定位键进行周向限位,进而实现上桨毂和上旋翼的固定安装和旋转时处于锁紧的状态,这个安装过程中,内轴外壁上的多个定位键可分别与周向定位键槽配合,旋翼间距可根据实际需要进行调整,利于直升机气动性能的研究。
15、一种旋翼直升机的喷气旋翼结构
 [简介]:本技术涉及一种旋翼直升机的喷气旋翼结构,包括旋翼、机身、起落架以及滚轮,所述机身下端安装有起落架,起落架下端安装有多个用于起落滑行的滚轮;机身上端通过一旋翼轴铰装有一水平设置的旋翼,该旋翼由多支径向均布的旋翼翼片组成,其特征在于:所述旋翼翼片的尖端安装/制有喷气翼尖。本技术结构简单、运行稳定、故障率低、控制效果好,能够实现无滑跑倾斜起飞和准垂直降落,并且可以大大提高直升机的有用载荷,体积小便于安置而且振动小,其在载荷、航程、性能上都会有显著的提高。
16、直升机旋翼操纵装置及旋翼装置
 [简介]:本技术提供了一种直升机旋翼操纵装置及旋翼装置,包括舵机驱动组件,倾斜盘组件和总矩滑杆组件,舵机驱动组件包括三个尾端与机体可旋转连接的直线舵机,三个与直线舵机对应设置且一端与直线舵机的输出端铰接且中部与机体可旋转连接的L型操纵臂;倾斜盘组件包括与倾斜盘,套装在倾斜盘内的倾斜盘转动轴,倾斜盘横滚方向和俯仰方向分别装有倾斜盘支臂,倾斜盘支臂与L型操纵臂的另一端铰接;总矩滑杆组件包括设置在总矩滑杆下端的中心关节轴承,对应设置在长拉杆下端的侧关节轴承,中心关节轴承和侧关节轴承的球头通过横连接杆与倾斜盘转动轴固定连接,能够提高无人直升机的自稳性和安全性。
17、一种单旋翼无人直升机旋翼头结构
 [简介]:本技术提供了一种单旋翼无人直升机旋翼头结构,包括旋翼座、旋翼桨夹组件、副翼组件、总距滑块,旋翼座顶部与旋翼桨夹组件中部连接,旋翼座在与旋翼桨夹连接处下方设有方孔与副翼组件、总距滑块连接,总距滑块两侧通过Z型摇臂相连,Z型摇臂通过I型摇臂与L型摇臂相连,L型摇臂与副翼组件相连,副翼组件通过W型摇臂与旋翼座相连,旋翼座通过桨夹摇臂与旋翼桨夹组件相连。本技术能够控制飞机的各种飞行姿态,保证飞行的稳定性。
18、直升机旋翼刹车片磨损量测量装置及旋翼刹车装置
 [简介]:本技术涉及直升机传动技术领域,具体提供了直升机旋翼刹车片磨损量测量装置及旋翼刹车装置,缸体位于刹车盘的一侧,缸体的背向刹车盘一侧开有阶梯孔,阶梯孔处固定有一端呈凸锥状的销柄和一端呈凹锥状的螺帽,销柄的凸锥面和螺帽的凹锥面相适配,活塞设置于缸体内,其背向刹车盘的一侧设有凹槽,凹槽内设有向背向刹车盘方向延伸并伸出缸体的拉杆,拉杆贯穿摩擦生成组件并与其之间产生预定大小的摩擦力,弹力装置设置于凹槽内,其在不刹车状态下使活塞远离刹车盘,刹车片设置于活塞的面向刹车盘一侧,通过向活塞腔内加压使刹车片向刹车盘方向运动。该刹车装置可根据拉杆在螺帽外端的伸出量实时判定刹车盘的磨损量,从而及时更换刹车片。
19、遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼
 [简介]:一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼,是模型直升机的飞行装置,包括旋翼桨叶主体和龙骨,所说的桨叶主体为轻型材料片,其形状基本上与真实直升机旋翼的典型翼型相同,并具特定参数;所说的龙骨为硬质材料片,该硬质材料片有部分捅入桨叶主体内,露出桨叶主体部分即为与旋翼桨夹的桨根,该桨根截面中轴线与捅入桨叶主体内部分的截面中轴线呈一角度,而插入桨叶主体内部分的截面中轴线与相结合部分的桨叶主体中弧线的弦线方向相吻合;本技术具有重量轻,升阻比高,升力曲线特性好,有较好的俯仰安定性;同时因外露的桨根,联接刚性好,飞行时旋翼振动少,并可使旋翼桨夹结构筒单,安装方便,宜于低成本大批量生产。
20、旋翼直升机的旋翼变距控制装置
 [简介]:一种旋翼直升机的旋翼变距控制装置,将总桨距滑套设在一主轴支撑座的腔内,总桨距滑套连接总桨距操纵机构,一用于控制周期变距的主控制杆通过球头间隙配合在总桨距滑套的球窝中,一用于控制旋翼迎角变化的同步控制臂可转动的连接在主控制杆上部,主控制杆下端连接周期变距操纵机构,一桨毂可转动的套在主轴支撑座外,桨毂扭力传递装置与用于控制旋翼迎角变化的同步控制臂连接,旋翼安装在桨毂上,通过拉杆与用于控制旋翼迎角变化的同步控制臂连接,桨毂下部圆周设置圆周齿与变速箱的输出齿轮啮合。它以桨毂兼做主轴,缩短旋翼距变速箱之间的轴向距离,减小主轴的承受应力,能降低制造难度和降低成本,同时有利于运动件的集中润滑,降低润滑费用。
21、一种双旋翼共轴式直升机的旋翼测量系统
22、一种直升机旋翼塔旋翼连接件
23、直升机旋翼结冰对旋翼性能影响的分析方法
24、多旋翼直升机旋翼攻角补偿装置
25、一种简易共轴双旋翼直升机试验台旋翼机构
26、一种共轴双旋翼无人直升机旋翼机构
27、直升机旋翼操纵装置及旋翼装置
28、遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼
29、一种多旋翼直升机旋翼动力分配装置
30、旋翼翼梢不变距且增升的直升机旋翼系统
31、一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构
32、一种无人直升机新型旋翼桨毂结构
33、变旋翼转速直升机-涡轴发动机综合控制方法及装置
34、直升机共轴双旋翼转速差动装置
35、一种共轴直升机及其旋翼系统
36、一种直升机旋翼桨叶剖面设计方法
37、自平衡扭矩多倍增升力直升机旋翼动力结构
38、一种直升机旋翼系统弹性轴承加载测量设备
39、一种改进的模型直升机的旋翼桨叶
40、一种直升机旋翼叶间减摆器布局
41、一种共轴直升机旋翼机构
42、集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱
43、直升机旋翼
44、可伸缩调节的直升机旋翼托架车
45、一种用于直升机旋翼振动控制的桨叶
46、共轴双旋翼无人直升机的缆线放线装置
47、直升机及其直驱旋翼动力装置
48、一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法及系统
49、一种直升机旋翼用聚酯聚氨酯涂料配方生产工艺技术
50、遥控模型像真直升机的尾旋翼传动装置
51、一种直升机桨叶动平衡试验台旋翼头角接触球轴承变距桨毂
52、直升机旋翼用恒速万向接头
53、一种基于等效叶片的直升机主旋翼轴加载装置
54、一种改进的直升机旋翼活动系统
55、有人直升机的无人化装置的主旋翼控制系统
56、共轴式直升机旋翼测量信号的传输系统
57、模型直升机旋翼操纵机构
58、一种无人直升机旋翼头
59、一种无人直升机旋翼固定座
60、双横梁横列式多旋翼直升机
61、一种直升机旋翼翼型
62、一种直升机旋翼操纵机构
63、油动多旋翼农用植保无人直升机飞行姿态调控装置
64、降低旋翼无人直升机失控危害的装置与方法
65、用于无人直升机的旋翼头组件
66、小型共轴双旋翼载人直升机
67、一种直升机旋翼自动离合控制系统的改进设计
68、直升机旋翼
69、一种针对状态时滞的四旋翼直升机容错控制装置及方法
70、无人驾驶旋翼直升机在空中刹车装置
71、一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统
72、交叉双旋翼直升机及其机械传动系统
73、一种直升机主旋翼加载装置
74、一种多旋翼武装直升机
75、一种翼尖后掠下反的低诱导阻力直升机旋翼
76、一种无人直升机旋翼头结构
77、遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构
78、一种喷射式直升机旋翼防/除冰装置
79、直升机的单桨叶旋翼
80、一种无人直升机旋翼桨叶静矩和重心测量装置及其测量方法
81、遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构
82、直升机旋翼轭架及其制造方法
83、一种油动多旋翼直升机发动机动力分配系统
84、直升机的旋翼传动改良构造
85、无人直升机旋翼头中联结构
86、一种直升机主旋翼桨榖拆卸工装
87、抗旋翼遮挡直升机卫星通信方法
88、直升机气体涵道旋翼桨叶襟翼系统
89、一种模型直升机尾旋翼传动机构
90、模型直升机旋翼操纵机构
91、一种基于卡尔曼滤波的直升机旋翼遮挡预测方法
92、电机寿命推测方法、电机控制系统、送风机系统及多旋翼直升机系统
93、基于双激光器的直升机旋翼共锥度测量装置及方法
94、2N层旋翼轮毂电动直升机
95、长航程快速混合式直升机和优化升力旋翼
96、基于全景视觉的多功能直升机旋翼共锥度测量装置
97、一种直升机旋翼
98、直升机旋翼头大桨夹持装置
99、无人直升机旋翼桨尖
100、横列式刚性旋翼桨叶直升机
101、农用植保油动多旋翼直升机飞行姿态调整机构
102、一种四旋翼小型直升机混合能源供给系统
103、基于微型多旋翼无人直升机的电力杆塔智能巡检方法
104、具有羽翼翼形的双旋翼共轴直升机
105、一种紫外LED直升机旋翼灯
106、一种直升机旋翼弹性轴承用橡胶组合物
107、电动力多旋翼直升机
108、直升机旋翼
109、旋翼螺旋桨直升机
110、双旋翼无人直升机
111、旋翼式飞机杆端和制造具有预倾斜取向的直升机杆端的方法
112、一种直升机旋翼电磁舵机
113、用于直升机旋翼的复合柔性梁
114、无人直升机旋翼桨尖
115、基于光斑尺度的直升机旋翼共锥度测量装置及方法
116、模型及玩具直升机旋翼控制系统
117、可伸缩调节的直升机旋翼托架车
118、一种基于立体视觉的直升机旋翼共锥度测量装置
119、一种直升机旋翼轴主承力螺母装配方法
120、无铰式直升机旋翼桨毂支臂
121、一种交叉式双旋翼无人直升机
122、一种直升机地面联合试验台旋翼刹车方法及装置
123、一种多旋翼直升机折叠系统
124、一种基于LMS的直升机旋翼缝隙时间预测方法及装置
125、直升机抗旋翼遮挡卫星通信方法
126、一种交叉双旋翼无人直升机地面测试平台
127、一种无人直升机的旋翼控制传动装置
128、多驱动内嵌式旋翼载人直升机
129、直升机旋翼头大桨夹持装置
130、一种基于点光源反射成像的直升机旋翼挥舞高度测量装置
131、一种振动数据驱动的直升机旋翼异常检测方法
132、一种倾转旋翼直升机及其传动装置
133、集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱
134、一种基于旋翼直升机的航空磁总场全轴梯度系统结构
135、直升机及其旋翼装置
136、直升机主旋翼球铰轴承疲劳试验机
137、基于图像处理技术的直升机旋翼锥体测量系统实现的测量方法
138、一种直升机的旋翼共锥度及桨间距测量系统
139、一种面向振动与噪声控制的直升机旋翼副翼的柔性变形系统
140、一种直升机共轴双旋翼倾轴控制装置
141、一种低速风洞试验中直升机旋翼振动位移测量方法
142、直升机旋翼共锥度测量光路的快速产生装置
143、单旋翼模型直升机的机械操纵系统
144、一种无人直升机的主旋翼浆毂
145、利于散热的小型单旋翼无人直升机发动机缸体结构
146、一种喷气式旋翼直升机
147、一种组合式双旋翼直升机
148、一种共轴式双旋翼无人直升机操纵系统的分立控制系统
149、一种具有柔性梁结构的直升机旋翼系统
150、一种无尾桨高速单旋翼两栖探测直升机
151、一种具有固定翼翼型的直升机旋翼
152、直升机反力矩旋翼
153、旋翼固定翼螺旋桨直升机
154、多旋翼无人直升机
155、一种农用无人直升机主旋翼系统装置
156、一种倾转旋翼直升机的传动装置
157、一种无尾桨高速单旋翼两栖探测直升机及其操控方法
158、一种交叉双旋翼直升机及其机械传动系统
159、一种直升机旋翼气动试验五分量测力天平原位加载校准装置
160、一种单旋翼直升机前飞状态风洞试验自动配平算法
161、一种无人直升机旋翼收放装置
162、一种无尾桨高速单旋翼直升机
163、横列式旋翼螺旋桨直升机
164、一种直升机共轴刚性旋翼模型的气动干扰测量方法
165、基于RBF神经网络的直升机旋翼飞行载荷预测方法
166、一种上下旋翼倾斜器平行度可变的共轴式直升机操纵系统
167、一种涵道螺旋桨推力共轴双旋翼直升机
168、一种交叉双旋翼无人直升机及其保护架
169、一种交叉双旋翼无人直升机及其减震平台
170、基于激光光电技术的直升机旋翼同锥度检测装置
171、分工式多旋翼直升机飞行姿态控制方法
172、一种用于冰风洞中直升机旋翼防/除冰试验的旋转平台
173、一种基于捷联惯导系统的旋翼直升机载导航装置
174、一种无人直升机旋翼同步防扭机构
175、一种自适应迎角的直升机旋翼
176、一种共轴式双旋翼无人直升机操纵系统的分立控制系统
177、龙门式多层旋翼直升机
178、一种无人直升机旋翼夹
179、一种多旋翼观光载人直升机
180、一种直升机旋翼防/除冰实验平台
181、一种翼尖后掠下反的低诱导阻力直升机旋翼
182、一种直升机旋翼/尾桨气动干扰数值仿真方法
183、无人旋翼直升机的传动系统
184、一种直升机旋翼流场显示介质发生、存储及输运装置
185、共轴双旋翼无人直升机飞行控制方法
186、函道式动力多旋翼直升机
187、基于旋翼无人直升机的三坐标雷达高度动态标定设备及其方法
188、一种带拉力桨的共轴双旋翼高速直升机用主减速器
189、直升机的共轴双旋翼结构
190、双旋翼遥控模型直升机的自主返回系统及控制方法
191、直升机旋翼共锥度测量光学装置
192、共轴双旋翼遥控直升机及其对战系统
193、多旋翼直升机动力分配系统
194、固定桨叶共轴双旋翼直升机
195、直升机旋翼系统桨毂中央件喷丸强化工艺方法
196、一种直升机旋翼电动刹车系统
197、一种模拟直升机旋翼尾迹的数值方法
198、共轴双旋翼遥控直升机
199、一种基于UTD的直升机旋翼运动参数解算方法
200、一种可差动变距桨叶及直升机旋翼系统
201、基于光缆敷设的共轴双旋翼无人直升机建模方法
202、一种无人直升机旋翼头桨夹机构
203、防扭自润滑关节轴承及直升机旋翼系统
204、一种油动多旋翼直升机驱动系统
205、一种单旋翼遥控模型3D直升机
206、一字排列多旋翼直升机
207、一种直升机旋翼液压减摆器的布局
208、无铰式直升机旋翼桨毂支臂
209、一种采用喷射头喷射结冰凝结核及除冰液的直升机旋翼防/除冰方法
210、一种可主动摆振的直升机旋翼系统
211、多层旋翼喷气式直升机
212、一种手持式直升机旋翼轨迹测量装置及其测量方法
213、直升机主旋翼轴动密封结构
214、高效率多旋翼变桨距直升机
215、直升机旋翼头中联结构
216、喷气驱动旋翼机构及具有其的直升机
217、一种六旋翼无人直升机跟踪飞行控制系统
218、直升机及其旋翼装置
219、一种直升机主旋翼维护用工作梯
220、一种并排反向双旋翼直升机传动系统
221、玩具直升机主旋翼校正规结构
222、一种六旋翼无人侦察直升机系统
223、一种直升机旋翼双线摆吸振器
224、无人直升机复合材料旋翼桨叶
225、一种直升机旋翼单片互换的调整方法
226、一种用于共轴直升机的旋翼操纵机构
227、一种直升机旋翼安装工装
228、一种直升机旋翼活动系统改进设计
229、一种无人直升机的旋翼倾角控制装置
230、单旋翼直升机/涡轴发动机通用综合模型的构建方法
231、大载重多旋翼无人直升机
232、多旋翼可变螺距的直升机
233、小型单旋翼无人直升机发动机散热结构
234、一种防止无轴承旋翼直升机地面共振设计方法
235、一种基于旋翼回波信号时域自相关的悬停直升机检测方法
236、双旋翼无人直升机
237、直升机旋翼自动倾斜器关节轴承内摆式疲劳试验机
238、直升机旋翼水平铰轴承疲劳试验机
239、一种直升机旋翼综合托架
240、设置有保护推进器的可移去缓冲器的四轴直升机型的旋翼无人机
241、直升机旋翼的陀螺力的补偿方法
242、可拆卸两侧旋翼结构的遥控直升机
243、直升机旋翼桨叶动态铰链力矩校准装置
244、直升机模型及其旋翼
245、一种直升机旋翼专用自润滑关节轴承及其加工方法
246、一种无人直升机旋翼桨叶静矩和重心测量装置
247、直升机旋翼遮挡下的动中通天线卫星对星跟踪装置
248、一种复合式倾转旋翼直升机
249、直升机旋翼桨毂限动器测试台及其测试方法
250、直升机旋翼轴向铰轴承疲劳试验机
251、基于参数化稀疏表示的直升机旋翼微多普勒参数估计方法
252、单人超轻型直升机主旋翼
253、一种直升机复合材料旋翼桨叶数控加工用可调夹具
254、无人直升机独立尾旋翼结构
255、基于投影图像的直升机旋翼共锥度测量装置及方法
256、一种直升机桨叶动平衡试验台旋翼头拉扭条式桨毂
257、一种无人直升机旋翼方向控制用电机连接件
258、纵向交叉式双旋翼无人直升机
259、一种无人直升机尾旋翼变距联动机构及设有其的无人机
260、直升机旋翼防除冰装置
261、无人驾驶直升机旋翼头
262、一种双旋翼玩具直升机
263、一种直升机多旋翼飞行器系统
264、一种直升机旋翼减摆器
265、一种交叉双旋翼直升机的仿生机架
266、喷气式旋翼直升机
267、直升机旋翼共锥度测量装置
268、油动横列式四旋翼农用植保无人直升机
269、一种直升机旋翼叶片包装箱
270、用于巡检通信基站的旋翼式无人直升机及飞行控制方法
271、无人旋翼直升机的传动系统
272、一种共轴式双旋翼直升机
273、小型单旋翼无人直升机上的发动机混合冷却系统
274、小型单旋翼无人直升机发动机散热结构
275、小型单旋翼无人直升机变速系统
276、直升机共轴反转旋翼试验装置
277、带有整流网罩的直升机旋翼系统
278、直升机旋翼垂直铰轴承疲劳试验机
279、用于抛洒颗粒剂的多旋翼无人直升机
280、直升机旋翼液弹阻尼器及其工作方法
281、直升机新旋翼
282、喷气驱动旋翼机构及具有其的直升机
283、用于直升机旋翼叶片的联合射流控制装置
284、一种用于抛洒颗粒剂的单旋翼无人直升机
285、一种用于低速风洞直升机旋翼试验台的多通道高速旋转采集器
286、一种轻型直升机的电传动变距尾旋翼的供电系统
287、一种直驱分列式双旋翼直升机
288、单旋翼模型直升机的机械操纵系统
289、共万向轴式全刚性双旋翼直升机
290、一种双旋翼无人直升机
291、一种基于FPGA的抗直升机旋翼遮挡的时间分集并行同步方法
292、装设有雷达系统的多旋翼直升机
293、一种交叉双旋翼无人直升机新型桨毂
294、有人直升机的无人化装置的主旋翼控制系统
295、一种农用无人直升机尾旋翼系统装置
296、无旋翼垂直起降直升机
297、多旋翼直升机
298、一种盘形旋翼无人直升机
299、一种基于试飞的直升机垂直飞行状态旋翼气动导数获取方法
300、模型直升机的旋翼及其制作方法
301、一种倾转装置及倾转旋翼直升机
302、一种旋翼头安装结构及无人直升机
303、一种交叉双旋翼无人直升机及其减震平台
304、应用于高速直升机旋翼反流区的类椭圆翼型
305、一种带平衡翼的农用无人直升机主旋翼系统
306、一种交叉双旋翼直升机及其机械传动系统
307、一种倾转装置及倾转旋翼直升机
308、小型单旋翼无人直升机的机架竖板结构
309、一种非三点共轴多旋翼直升机
310、一种基于多旋翼操纵的油电混合共轴直升机
311、便于小型单旋翼无人直升机发动机缸体散热的水冷套
312、带储水罐安装架的小型单旋翼无人直升机的机架结构
313、一种直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机液压加载系统
314、一种采用直升机护板式结构的四旋翼飞行器
315、旋翼桨毂及无人直升机
316、基于非线性三自由度纵列式双旋翼直升机模型系统
317、一种投放式共轴无人直升机旋翼折叠展开系统
318、多功能旋翼直升机测试实验台架
319、一种新型双旋翼直升机
320、一种封闭式超轻型双座直升机的毂式旋翼头
321、一种封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头
322、一种石墨烯复合材料直升机旋翼防除冰装置及制作方法
323、直升机旋翼变速器
324、一种喷气式旋翼直升机
325、总距控制双主旋翼尾部V型双斜置螺旋桨直升机
326、一种上旋翼半差动航向控制的共轴式无人直升机操纵系统
327、一种直升机模型旋翼旋转信号采集装置
328、一种直升机旋翼前缘包片拉压成形模具
329、一种用于高速多旋翼直升机的传动装置
330、直升机旋翼大桨
331、直升机旋翼桨叶重心参数测量装置及方法
332、一种直升机主旋翼轴组件
333、一种共轴双旋翼直升机
334、基于模糊前馈单旋翼无人直升机姿态非线性鲁棒控制方法
335、降低旋翼直升机失控危害的装置
336、小型单旋翼无人直升机的机架结构
337、一种基于双目立体视觉的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法
338、多驱动内嵌式旋翼载人直升机
339、一种无人直升机旋翼方向控制用连接组件
340、基于四旋翼直升机的可视遥控拆爆装置
341、单旋翼直升机/涡轴发动机综合抗扰控制系统设计方法
342、无人驾驶旋翼直升机在空中刹车装置
343、一种用于直升机旋翼刹车的蓄压器组件
344、一种具有安全保护功能的直升机旋翼自动离合控制系统
345、具有内置固定轴的无人直升机旋翼头
346、遥控模型直升机的快装式旋翼
347、共轴双旋翼遥控直升机及其避障系统
348、直升机旋翼复合运动并联驱动装置
349、用动力直接推进旋翼的直升机
350、直升机旋翼摆振阻尼结构
351、一种油动多旋翼直升机驱动系统
352、分工式旋翼螺旋桨直升机
353、固定翼内短涵道风扇式多旋翼直升机
354、一种直升机旋翼动态失速主动流动控制装置
355、能电动变距和自动安装拆卸桨叶的直升机旋翼系统
356、直升机旋翼操纵方法及系统
357、一种六旋翼无人直升机跟踪飞行控制系统及方法
358、一种直升机旋翼桨叶振动降低装置
359、一种共轴式双旋翼直升机
360、一种直升机旋翼挥舞铰
361、小型单旋翼无人直升机上的发动机混合冷却系统
362、一种直升机旋翼桨毂固定螺帽的拆装工具
363、一种纵列双旋翼玩具直升机
364、纵向交叉式双旋翼无人直升机
365、一种降低直升机旋翼桨毂振动载荷的方法
366、一种无人直升机易拆装旋翼主轴结构
367、一种无人直升机尾旋翼变螺距独立驱动结构
368、一种直升机旋翼轴的安装结构
369、一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的双车测控系统
370、内燃机动力多旋翼直升机
371、倾转旋翼直升机
372、用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的双模式地面操控系统
373、直升机无反作用扭矩旋翼传动装置
374、一种用于直升机旋翼平衡的一次配重调整方法
375、一种共轴直升机及其旋翼系统
376、一种直升机旋翼轴的安装结构
377、一种采用直升机护板式结构的四旋翼植保无人机
378、无人直升机双推式尾旋翼装置
379、直升机复合桨叶旋翼系统
380、用于抛洒颗粒剂的单旋翼无人直升机
381、直升机旋翼桨叶动平衡参数校准装置
382、一种油电混合重载多旋翼直升机
383、一种直升机卫星通信前向链路旋翼遮挡信号检测装置
384、直升机旋翼的复合材料桨尖小翼组件
385、直升机旋翼桨叶后缘小翼的驱动方法及驱动装置
386、一种大直径直升机旋翼轴的锻造方法
387、直升机模型主旋翼螺距连杆
388、模型直升机的旋翼
389、农用无人直升机的旋翼装置
390、一种新型的直升机旋翼热气膨胀膜及电热联合防/除冰装置
391、一种带拉力桨的共轴双旋翼高速直升机用主减速器
392、小型单旋翼无人直升机变速传动机构
393、共轴双桨式模型直升机的旋翼驱动装置
394、一种直升机旋翼遮挡高阶调制信号补偿方法
395、小型单旋翼无人直升机上的水冷器安装架
396、车载多旋翼无人直升机着陆导引控制系统及导引控制方法
397、一种直升机的刚性旋翼系统
398、一种直升机旋翼复合载荷测试光纤布置和组桥方法
399、直升机旋翼桨叶弦翼系统
400、一种直升机旋翼机体耦合系统模型及其应用
401、一种复合旋翼直升机螺旋桨
402、一种直升机旋翼电磁舵
403、基于四旋翼无人直升机的全景3D摄像装置
404、用动力直接推进旋翼变停翼的直升机
405、一种油动变距共轴六旋翼直升机
406、无人直升机复合材料旋翼桨叶及其制作方法
407、旋翼直升机
408、无人直升机独立尾旋翼结构
409、尾桨式直升机尾旋翼配套组合关节轴承寿命试验机
410、一种用于共轴双旋翼直升机地面共振试验的装置
411、直升机尾旋翼系统配套组合关节轴承试验机
412、一种遥控电动横列式双旋翼直升机航模
413、一种盘型旋翼无人直升机
414、一种直升机旋翼转速告警装置
415、直升机主旋翼轴动密封结构
416、以离心力为升力的无旋翼直升机
417、一种直升机旋翼专用磁悬浮轴承外壳
418、带有对向旋转同轴旋翼而不带有桨距的周期变化、装备有飞行姿态和路径的空气动力学控制装置的直升机
419、用于直升机旋翼的恒速接头
420、一种无人直升机尾旋翼机构
421、直升机共轴反转旋翼试验装置
422、一种用于高速多旋翼直升机的传动装置
423、大载重多旋翼无人直升机
424、一种交叉式双旋翼无人直升机
425、直升机旋翼大桨
426、基于全景视觉的多功能直升机旋翼共锥度测量装置
427、直升机主旋翼轴组件
428、一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥测系统
429、一种直升机旋翼用球面弹性轴承及其成型方法
430、单旋翼高速直升机
431、一种双四旋翼直升机光伏激光擦板系统
432、一种用于直升机旋翼桨-涡干扰噪声实验的装置
433、一种直升机旋翼雷达回波信号模拟源系统及其方法
434、一种双四旋翼直升机光伏激光擦板系统
435、油动多旋翼农用植保无人直升机飞行姿态调控装置
436、一种直升机旋翼冰风洞气动天平加热装置
437、一种农用多旋翼无人直升机
438、多旋翼无人直升机
439、一种交叉双旋翼无人直升机新型桨毂
440、一种直升机旋翼操纵测量标定试验台
441、一种直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机
442、一种用于大吨位无人直升机旋翼的粘弹减摆器
443、横列式旋翼螺旋桨直升机
444、一种直升机旋翼支架
445、一种带滚动式调节滑块的农用无人直升机尾旋翼变距结构
446、一种适用于直升机的水平旋翼的减振器
447、直升机主旋翼维护用工作梯
448、一种用于直升机旋翼防/除冰组件电热丝铺丝定位的铺丝头
449、一种双旋翼无人直升机
450、磁悬浮减震机构、磁悬浮减震系统及直升机旋翼
451、一种基于振动修正的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法
452、一种磁悬浮旋翼系统及具有其的直升机
453、共万向轴式全刚性双旋翼直升机
454、一种上旋翼带伺服小翼的共轴直升机操纵系统
455、基于卡尔曼滤波的直升机旋翼遮挡缝隙时长预测方法
456、一种直升机锥式主旋翼并联驱动装置
457、一种直升机共轴双旋翼桨毂模型的风洞试验方法
458、一种无人直升机的三旋翼主桨毂
459、基于L1自适应控制的四旋翼直升机轨迹跟踪控制方法
460、一种应用于旋翼直升机的北斗定位及通信系统
461、采用直升机护板式结构的四旋翼植保无人机
462、基于埋入式光纤传感器的直升机旋翼载荷监测系统和方法
463、多工作模式的混合动力四旋翼直升机系统
464、一种全尺寸直升机旋翼试验塔
465、一种无人直升机主旋翼与桨距调节机构
466、一种用于直升机旋翼地面声场预测的方法
467、小型单旋翼无人直升机变速传动机构
468、小型单旋翼无人直升机发动机机轴离合机构
469、一种直升机旋翼翼型
470、用于直升机旋翼叶片的联合射流控制装置及其控制方法
471、交叉双旋翼无人直升机
472、一种直升机旋翼打磨装置
473、纵列式多旋翼大载重直升机
474、一种油电混合重载多旋翼直升机
475、一种大载荷无人直升机旋翼试验台
476、一种直升机水上迫降模型旋翼升力模拟装置
477、农用无人直升机的旋翼装置
478、油动多旋翼农用植保直升机飞行姿态调控系统
479、一种高速单旋翼无尾桨直升机
480、集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱
481、一种基于液压加载的直升机主减速器旋翼加载装置
482、单旋翼直升机的航向操纵装置
483、基于旋翼无人直升机的三坐标雷达高度动态标定设备
484、用于直升机旋翼折叠角的检测工具
485、具有可变飞行特性的多旋翼直升机
486、直升机主旋翼柔性并联驱动装置
487、玩具直升机旋翼
488、一种无人直升机的三旋翼主桨毂
489、一种安装于遥控直升机上的旋翼头
490、油动多旋翼农用植保直升机飞行姿态调控系统
491、直升机杠杆式旋翼头
492、多功能旋翼直升机测试实验台架
493、旋翼直升机
494、一种多旋翼直升机安全系统
495、一种提高无人直升机发动机地面实验安全的旋翼系统固定装置
496、一种单旋翼直升机的无尾桨方案及装置
497、新型旋翼植保直升机
498、四旋翼无人直升机飞行高度与姿态智能控制方法
499、带有自动安全保护装置的单旋翼无人直升机
500、用于模型遥控直升机的主旋翼
501、基于四旋翼直升机的可视遥控拆爆装置
502、一种直升机卫星通信旋翼遮挡信号的跟踪装置
503、一种无旋翼直升机
504、一种复合式倾转旋翼直升机
505、一种配有上置式尾旋翼的小型无人直升机
506、一种模拟直升机旋翼尾迹的数值方法
507、直升机旋翼飞行结冰的数值模拟方法
508、一种直升机旋翼减速传动装置
509、旋翼轴装置及具有其的直升机
510、共轴反转旋翼直升机的共轴传动和控制结构
511、一种直升机旋翼系统主桨叶泡沫填块加工方法
512、一种用于单旋翼直升机尾部的反扭装置
513、倾转旋翼无人直升机过渡段的飞行控制方法
514、一种直升机旋翼
515、无人直升机主旋翼桨毂机构
516、一种基于四目立体视觉的直升机旋翼桨叶动态轨迹测量方法
517、无人直升机尾旋翼机构
518、四旋翼直升机
519、一种交叉双旋翼无人直升机地面测试平台
520、无人直升机旋翼头结构
521、直升机V型旋翼装置
522、一种无人直升机旋翼头桨夹机构
523、共轴双旋翼无人驾驶直升机测控与电子系统的自检测试装置及其自检测试方法
524、单人超轻型直升机用旋翼头机构
525、直升机旋翼自动倾斜器关节轴承外摆式疲劳试验机
526、一种无人直升机旋翼缝隙检测方法
527、一种高升力直升机旋翼的桨叶
528、一种直升机旋翼板式阻尼器
529、多旋翼无人直升机的可调整重量分配
530、基于光缆敷设的共轴双旋翼无人直升机参数辨识试验系统
531、无尾桨、高安定性双旋翼直升机
532、一种直升机旋翼搭铁结构
533、一种快装式的遥控模型直升机旋翼
534、一种共轴双旋翼直升机地面共振建模方法
535、一种紫外LED直升机旋翼灯
536、一种交叉双旋翼直升机的仿生机架
537、一种无倾斜器的同轴旋翼直升机
538、无人直升机主旋翼装置
539、反方向旋转的同轴双旋翼直升机主减速器
540、一种无人直升机主旋翼桨毂机构
541、一种模型直升机尾旋翼用轴承座
542、一种直升机旋翼折叠电缆
543、一种盘型旋翼无人直升机
544、一种直升机旋翼桨叶前缘配重
545、遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡机构
546、基于多旋翼的模拟直升机教学用无人机
547、单旋翼模型直升机的机械操纵系统
548、旋翼氢气直升机
549、一种直升机主旋翼用翼片
550、摆动油缸式直升机尾旋翼系统配套组合关节轴承试验机
551、能电动变距和自动安装拆卸桨叶的直升机旋翼系统及方法
552、一种直升机折叠式旋翼拖车
553、一种多旋翼直升机折叠系统
554、遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡机构
555、直升机旋翼锥体测量仪
556、无人直升机旋翼大桨夹结构
557、旋翼直升机
558、一种基于立体视觉的直升机旋翼共锥度测量装置
559、伞面旋翼轨迹的直升机
560、用于无人直升机的旋翼头组件
561、用于巡检通信基站的旋翼式无人直升机
562、直接倾斜操纵旋翼直升机
563、模块化内燃机动力多旋翼直升机
564、一种直升机旋翼转速调节方法
565、一种上旋翼半差动航向控制的共轴式无人直升机操纵系统
566、民用无人直升机旋翼控制倾斜盘驱动装置
567、直升机旋翼离心锁
568、共轴双旋翼无人驾驶直升机的地面操纵与监控装置
569、直升机旋翼桨毂限动器测试台
570、一种翼尖后掠下反的低诱导阻力直升机旋翼
571、一种直升机旋翼头
572、在飞行器旋转系统如直升机旋翼中减振的方法、设备和系统
573、一种大载重无人直升机无平衡翼主旋翼系统
574、一种单旋翼无人直升机伞降系统
575、油动横列式四旋翼农用植保无人直升机
576、一种封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头
577、一种无人直升机的三旋翼尾桨毂
578、一种无人直升机的尾部旋翼结构
579、一种直升机旋翼动态失速主动流动控制装置及方法
580、一种无人直升机的旋翼结构
581、新型无人直升机旋翼桨夹
582、一种无人直升机旋翼机构
583、油动横列式双旋翼无人直升机
584、一种用于降低直升机旋翼厚度噪声的实验装置
585、一种无人直升机旋翼头结构
586、一种用于抛洒颗粒剂的多旋翼无人直升机
587、一种直升机的刚性旋翼系统
588、航模直升机旋翼支撑装置
589、一种直升机主减速器旋翼轴拉力轴承
590、一种无人直升机旋翼收放装置
591、小型单旋翼无人直升机的机架结构
592、共轴双旋翼直升机电磁航向控制装置
593、一种交叉双旋翼直升机及其三自由度减震平台
594、一种多旋翼航拍载人直升机
595、直升机旋翼桨距角动态标定系统
596、一种无人直升机尾旋翼变距机构
597、用于直升机旋翼振动控制的压电驱动器迟滞补偿方法
598、一种多旋翼无人直升机
599、一种交叉双旋翼无人直升机及其保护架
600、一种直升机旋翼支撑保护装置
601、一种无尾桨高速单旋翼两栖直升机
602、一种轻型无人直升机旋翼桨叶气动外形
603、无人直升机旋翼用粘弹减摆器
604、一种旋翼头安装结构及无人直升机
605、一种无尾桨高速单旋翼探测直升机
606、一种直升机旋翼动平衡调整方法
607、针对多时滞四旋翼直升机飞控系统的鲁棒容错控制方法
608、基于桨尖质量射流的直升机旋翼气动干扰控制方法
609、一种交叉双旋翼直升机及其三自由度减震平台
610、防动力反向输出的小型单旋翼无人直升机传动机构
611、一种旋翼可拆卸的直升机模型
612、模拟直升机旋翼遮挡卫星信号的测试台
613、横列式旋翼螺旋桨安全高效高速直升机
614、一种用于无人直升机旋翼的粘弹减摆器
615、一种磁化过冷水滴的直升机旋翼防/除冰装置
616、旋翼桨毂及无人直升机
617、交叉双旋翼无人直升机
618、一种直升机旋翼桨叶防除冰电加热组件热载疲劳试验方法
619、一种油动多旋翼直升机发动机动力分配系统
620、一种交叉双旋翼无人直升机传输模块保护装置
621、一种直升机旋翼物理参数提取方法
622、一种用于无人直升机旋翼的液弹减摆器
623、一种用于交叉双旋翼无人直升机蓄电池便携式固定装置
624、一种直升机旋翼、机身和尾桨组合模型风洞试验系统
625、一种多旋翼无人直升机
626、一种无人直升机的三旋翼尾桨毂
627、电控变距单旋翼无尾桨电动无人直升机
628、一种无人直升机旋翼转速调试方法及调试装置
 
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