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一种修形齿轮及谐波减速器 本技术涉及一种修形齿轮，包括筒体，所述筒体具有开口端和闭合端；所述开口端的外侧沿圆周设有多个外部齿，沿所述开口端至所述闭合端的方向，每个所述外部齿具有第一齿段和第二齿段，且第二齿段的顶部距筒体的中轴线的距离逐渐减小。本技术还涉及一种谐波减速器，包括上述修形齿轮，修形齿轮设在内腔中，外部齿与内齿啮合；以及刚轮，刚轮上设有内腔，内腔的腔壁上设有内齿；还包括波发生器，波发生器连接在筒体内。本技术能够增加与刚轮内齿的齿面接触长度，从而分散齿面所承受的作用力，实现降低齿面磨损、提高运行的平稳性、降低运行时噪音的目的。
2 一种谐波减速器传动误差测试新型结构 本技术提供了一种谐波减速器传动误差测试新型结构，谐波减速器通过螺栓安装支座上；谐波减速器输出轴与谐波减速器输出端相连，并通过连接板与输出光栅轴连接；光栅防护罩安装在支座端面上，用于保护圆光栅、圆光栅读数头。电机组件安装在底部支座上；底部支座安装在支座上；电机输出轴采用螺钉连接的方式分别电机组件和光栅安装盘连接，并通过联轴器与谐波减速器输入轴相连。在更换不同的谐波减速器时，只需要将输出连接板取下来，然后再将谐波减速器、谐波减速器输出轴和谐波减速器输入轴一起拿出即可，操作方便且保证了安装的同轴度。
3 一种带谐波减速器的三自由度精密定位拍摄云台 本技术提供了一种带谐波减速器的三自由度精密定位拍摄云台。包括底座、水平旋转机构、俯仰机构、自转机构和定位机构；底座用于固定云台；水平旋转机构，用于实现水平转动；俯仰机构，用于支撑相机并实现俯仰运动；带谐波减速器的自转机构，用于实现相机的精密自转运动；定位机构，用于接收摄像机的地理位置信息；通过陀螺仪和方位仪记录云台转动信息来不断调整实际位置，实现云台的准确定位；通过与定位机构相结合，利用地理信息系统实现云台的长距离拍摄。本技术将对位置信息的获取与云台的多种定位调节功能相结合，增强了远程目标拍摄的智能化程度。
4 谐波减速器自动跑合试验装置及其控制方法 本提供提供了一种谐波减速器自动跑合试验装置及其控制方法，涉及谐波减速器技术领域，为解决谐波减速器自动跑合试验的问题。所述谐波减速器自动跑合试验装置包括至少一个动力组件和与所述至少一个动力组件电连接的电气控制系统。任一动力组件对应一个谐波减速器，包括电机驱动器和与电机驱动器连接的电机；电气控制系统被配置为控制任一动力组件驱动对应的谐波减速器进行跑合试验。所述谐波减速器自动跑合试验装置的控制方法应用于上述谐波减速器自动跑合试验装置。该方法包括：电气控制系统控制每个动力组件驱动对应的谐波减速器进行跑合试验。本提供提供的谐波减速器自动跑合试验装置及其控制方法能够实现对谐波减速器的自动跑合试验。
5 一种谐波减速器组件 本技术涉及谐波减速器领域。本技术涉及一种谐波减速器组件，包括外壳，谐波减速器和轴承；其中谐波减速器包括刚轮与柔轮，刚轮位于柔轮的外侧，柔轮上设有中心定位孔；轴承包括外圈与内圈，外圈位于内圈的外侧，内圈上设有定位柱，柔轮与内圈连接，且定位柱插接在中心定位孔内。该谐波减速器组件实现了柔轮与轴承之间的快速定位并保证柔轮与轴承具有相同同心度的技术效果。
6 一种过载保护型谐波减速器 本技术属于谐波减速器技术领域，尤其为一种过载保护型谐波减速器，包括同轴设置的波发生器、柔轮和钢轮，所述柔轮的前端和钢轮啮合设置，所述波发生器的凸轮内部连接有输入轴，所述输入轴上对应波发生器的一侧通过第一轴承转动安装有第一端盖，所述输入轴上对应波发生器远离第一端盖的一侧通过第二轴承转动安装有第二端盖。本技术能够为柔轮提供过载保护，使柔轮不易产生疲劳破坏，有效延长柔轮的使用寿命，能够利用冷却液与谐波减速器工作时产生的热量进行热交换，达到快速降温的效果，能够迫使润滑剂进行蠕动，沿既定路线进行润滑剂供给，达到减小摩擦的目的，保证了柔轮与钢轮的轮齿摩擦性能的稳定，有效延长齿轮的使用寿命。
7 一种柔轮及刚轮及具有该柔轮和刚轮的谐波减速器 一种柔轮及刚轮及具有该柔轮和刚轮的谐波减速器，在未受力时，柔轮上的柔轮齿和刚轮上的刚轮齿在完全啮合状态或者半啮合状态都是保持着面接触，而在受力后，柔轮上的柔轮齿和刚轮上的刚轮齿在完全啮合状态或者半啮合状态成为面接触，因此，不会产生边缘啮合和尖点啮合，有效避免了二者相啮合时产生的齿面磨损严重的情形，不仅有利于油膜的形成，还能避免在磨损处形成应力集中，保证柔轮和刚轮的承载强度，有利于延长柔轮和刚轮的使用寿命。
8 一种预测谐波减速器柔轮寿命的方法 本技术提供了一种预测谐波减速器柔轮寿命的方法，该方法能够根据齿轮负载情况，在ANSYS中建立谐波齿轮的三维装配体预处理模型，对柔轮进行内力分析，结合物理方程和几何方程，结合边界条件，求解出柔轮三个方向上的应力；然后对三维装配体预处理模型进行ANSYS仿真分析，求解出不同结构尺寸和不同工况下的钢轮柔轮啮合处危险点的多组应力曲线。根据多组应力曲线计算寿命，然后建立神经网络模型，输入结构、寿命参数改变神经网络模型，最后完成谐波减速器柔轮寿命预测。本技术方便设计人员对于谐波减速器柔轮结构的改进，突破原有的三维建模、仿真分析、提取应力谱以及计算疲劳损伤的设计流程；大量仿真数据作为基础，提高谐波柔轮寿命预测的准确性。
9 一种谐波减速器柔轮摆线齿形设计方法 本技术提供了一种谐波减速器柔轮摆线齿形设计方法，该方法首先建立直角坐标系XOY，以齿轮的对称轴竖直方向为Y轴正方向，水平方向为X轴正方向；AB段为摆线齿形，X轴过摆线齿形AB段的B点。表征齿顶摆线AB段齿廓。表征公切线BC段齿廓，BC段采用直线，为齿顶摆线AB段和齿底圆弧CD段的公切线。表征齿底圆弧CD段齿廓，CD段采用圆弧，以转角θ为变量，CD段齿廓坐标为(xCD,yCD)；通过将谐波减速器柔轮分为三段连续曲线，柔轮齿顶为主啮合区，采用摆线齿形，增强齿形承载力；齿底为副啮合区，采用圆弧齿形，提高共轭啮合区间，提高精度和承载力；过渡段为摆线和圆弧的公切线，有效保证了全齿高，保障齿形的啮入深度，提升啮合扭矩。
10 一种平面差齿啮合的短筒谐波减速器 本技术提供了一种平面差齿啮合的短筒谐波减速器，包括输入端球轴承、开槽盘头螺钉、左端盖、波发生器、柔轮、刚轮、右端盖、推力球轴承、输出端球轴承和内六角螺钉。输入端球轴承安装在输入轴上，并通过左端盖进行轴向定位。推力球轴承安装在输出轴上，并通过右端盖进行轴向定位。波发生器的波发生器滚子与柔轮贴合，柔轮的柔轮面齿轮与刚轮的刚轮面齿轮啮合；本技术的平面差齿啮合的短筒谐波减速器，波发生器采用滚子结构，柔轮和刚轮采用平面差齿啮合结构，显著缩短了柔轮的筒长，实现降低轴向尺寸的目的，可满足高精密传动领域对于短筒谐波减速器的需求，满足高精度、大传动比的应用场景。
11 一种高次频精密谐波减速器 本技术提供了一种高次频精密谐波减速器，其使得柔轮在和凸轮啮合过程中能抵消和消除对应的振动，从而减轻整机的振动，延长整机的寿命，降低整机的噪声，使得整机传输更加平稳，啮合更充分，提高精密传输能力。其包括波发生器、柔轮、刚轮，柔轮包括柔性内齿轮、输出法兰、径向连接部分，波发生器内置于所述柔性内齿轮的内部安装腔内布置，所述波发生器包括有输入轴端、凸轮，所述凸轮的外环周面和所述柔性内齿轮的内环周面间环布柔性轴承，所述波发生器的凸轮具体为N凸结构，所述凸轮的外环周上均匀环布有N个凸起环面，其中N为大于等于2的自然数，相邻的凸起环面间设置有渐进过渡环面，所述柔性内齿轮的齿部啮合连接刚轮的对应外齿轮。
12 一种柔轮及刚轮及谐波减速器 一种柔轮及刚轮及谐波减速器，在未受力时，柔轮上的柔轮齿和刚轮上的刚轮齿在完全啮合状态或者半啮合状态都是保持着面接触，而在受力后，柔轮上的柔轮齿和刚轮上的刚轮齿在完全啮合状态或者半啮合状态成为面接触，因此，不会产生边缘啮合和尖点啮合，有效避免了二者相啮合时产生的齿面磨损严重的情形，不仅有利于油膜的形成，还能避免在磨损处形成应力集中，保证柔轮和刚轮的承载强度，有利于延长柔轮和刚轮的使用寿命。
13 用于梳齿式无人搬运车的谐波减速器
14 一种悬臂式带谐波减速器的五轴摇臂回转装置
15 一种谐波减速器
16 一种谐波减速器波发生器用非椭圆曲线凸轮及其加工和检测方法
17 谐波减速器用装卸装置
18 一种谐波减速器自动装配系统及其控制方法
19 一种超轻量型谐波减速器
20 一种用于机器人关节模组中的谐波减速器
21 谐波减速器轴向跳动和径向跳动的检测装置
22 谐波减速器齿轮光学加工机床
23 谐波减速器齿轮微弧加工机床与齿轮加工方法
24 轴承和谐波减速器的制造方法
25 谐波减速器刚性自动化测试机
26 一种机器人谐波减速器的柔轮热处理加工方法
27 谐波减速器综合精度测试机及综合精度测试方法
28 一种谐波减速器表面加工处理方法
29 一种谐波减速器杯形柔轮多齿啮合复合应力求解方法
30 一种谐波减速器刚轮齿形检测系统
31 一种带伞齿轮的直角型谐波减速器装置
32 一款高扭矩高刚性长寿命谐波减速器及其加工方法
33 消除径向力且可调节的测量谐波减速器刚度装置
34 考虑谐波减速器不确定性的接触载荷比代理模型构建方法
35 一种具有零位输出和行程限位的谐波减速器
36 机电一体谐波减速器
37 一种带有谐波减速器的桌面机器人
38 一种新型谐波减速器
39 一种谐波减速器柔轮齿廓误差与变形函数的检测装置和方法
40 一种谐波减速器双圆弧齿廓扭转刚度计算方法
41 一种谐波减速器用柔性轴承耐久测试装置及其测试方法
42 行星谐波组合减速器
43 行星谐波组合减速器
44 一种谐波减速器的波发生器
45 波发生器、谐波减速器及传动系统
46 一种谐波减速器
47 一种谐波减速器和机械手
48 一种谐波减速器
49 凸轮结构、波发生器、谐波减速器及凸轮加工工艺
50 直交轴谐波减速器
51 经济型摩擦式谐波减速器
52 一种谐波减速器双圆弧齿形啮合点法线斜率计算方法
53 一种谐波减速器刚柔轮啮合点瞬时速度计算方法
54 一种谐波减速器多齿啮合载荷分布模型设计方法
55 谐波减速器、机器人
56 一种谐波减速器及其波发生器组件
57 一种谐波传动机构以及谐波减速器
58 一种谐波减速器柔轮输出力矩的测量方法
59 一种变壁厚谐波减速器柔轮
60 一种谐波减速器及机器人关节驱动器
61 一种谐波减速器扭转试验测试装置
62 一种谐波传动减速器及传动系统及检测方法
63 一种谐波减速器的动静态回转精度检测系统
64 一种无干涉啮合的谐波减速器三维齿廓设计方法
65 一种用于加工谐波减速器柔轮的设备
66 谐波减速器用刚轮的配方技术以及谐波减速器
67 一种悬挂式谐波减速器振动测试方法
68 一种用于加工谐波减速器的刀具
69 谐波减速器中柔性薄壁轴承疲劳寿命计算方法
70 一种中空轴谐波减速器及其安装方法
71 一种波发生器凸轮的设计方法、波发生器及谐波减速器
72 谐波减速器振动测试装置
73 一种谐波减速器波发生器外轮廓的设计方法
74 一种高次频的精密谐波减速器
75 基于Copula函数的工业机器人用谐波减速器可靠性分析方法
76 一种三次谐波减速器
77 谐波减速器柔轮的滚齿工装
78 一种改良谐波减速器柔轮及谐波减速器
79 一种针对谐波减速器零件的复杂锻造成型工艺
80 一种针对谐波减速器薄壁柔性齿轮的热处理工艺
81 一种复合谐波减速器
82 机电一体谐波减速器
83 机电一体谐波减速器
84 机电一体谐波减速器
85 机电一体谐波减速器
86 一种谐波减速器柔轮检测用摇摆实验装置
87 一种谐波减速器柔轮的极限扭力检测装置
88 一种谐波减速器柔轮的耐久性检测装置
89 一种扁平型谐波减速器刚轮的制造方法
90 一种谐波减速器礼帽型柔轮的制造方法
91 一种机器人用谐波减速器
92 谐波减速器的加工装配方法
93 高精密谐波减速器钢轮
94 高精密谐波减速器刚轮的加工方法
95 一种强制油润滑的谐波减速器及其方法
96 一种内置谐波减速器的气动转台
97 一体式谐波减速器
98 一种谐波减速器柔轮改进结构
99 渐开线谐波齿轮的修形方法及谐波减速器
100 一种柔轮及谐波减速器
101 一种具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器
102 一种基于连续过渡曲线的谐波减速器柔轮杯体
103 一种谐波减速器
104 一种内齿谐波减速器
105 带密封性深沟球轴承的新型谐波减速器
106 一种提高谐波减速器安装精度的方法
107 一种谐波减速器中内齿刚轮产品的检测及分类方法
108 一种针对谐波减速器的疲劳寿命分析装置
109 一种用于组装谐波减速器的装置及其使用方法
110 一种高性能多刚轮谐波减速器及其制造方法
111 一种高精度谐波减速器及其制造方法
112 一种谐波减速器钢轮的外圆度批量检测装置及检测方法
113 一种谐波减速器钢轮的内齿检测方法
114 一种可以直接连接机械臂的谐波减速器
115 具有模块对接板的谐波减速器
116 一种谐波减速器柔性轴承减小变形量的热处理工艺
117 300M钢在谐波减速器的柔轮材料中的应用及其热处理工艺
118 一种提高谐波减速器柔轮寿命的热处理方法
119 一种谐波减速器表面金刚石薄膜的配方技术
120 谐波减速器特殊钢材质柔轮及其循环热处理方法
121 一种完全密封的谐波减速器
122 一种谐波减速器精度测量仪硬件系统
123 一种谐波减速器背隙测试装置
124 一种谐波减速器柔轮振动时效装置
125 一种兼具传感功能的礼帽型谐波减速器
126 一种兼具传感功能的杯型谐波减速器
127 杯式谐波减速器
128 用于谐波传动的波发生器以及中空式谐波传动减速器
129 谐波传动减速器以及传动系统
130 一种谐波减速器扁平筒体结构设计方法
131 一种基于梯度下降法的谐波减速器柔轮结构集成优化方法
132 一种机器人少齿差超越谐波减速器装置
133 十字滑环、十字滑块联轴器和谐波减速器
134 满载球滚子的柔性轴承谐波减速器
135 谐波减速器的柔轮的制作方法
136 一种添加改性石墨烯的机器人谐波减速器润滑脂组合物及其配方技术
137 带柔性滚子轴承的谐波减速器
138 带一组并列球轴承的谐波减速器
139 一种双传动比谐波齿轮减速器
140 一种双传动比二级-谐波齿轮减速器
141 机器人谐波减速器测试装置及系统
142 一种谐波减速器与力矩电机一体化装置
143 一种谐波减速器扭转刚度测试平台
144 一种谐波减速器传动精度测试平台
145 一种微型组合式输入输出同轴的谐波减速器
146 一种谐波减速器的装配装置
147 一种谐波减速器柔轮轧制、锻造、旋压一体式装置
148 一种谐波减速器柔轮表面处理工具
149 一种谐波减速器凸轮的组装装置及其方法
150 采用谐波减速器的精密B轴摆头
151 一种谐波减速器润滑油及其配方技术
152 谐波减速器柔轮齿形连续线切割装置
153 模拟空间环境谐波减速器传动性能测试系统
154 一种谐波减速器检测用控温实验台
155 一种轻量化谐波减速器
156 一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器
157 一种谐波减速器柔轮结构设计
158 一种谐波减速器柔轮结构设计与优化方法
159 一种谐波减速器的寿命、效率、启动扭矩检测装置
160 一种谐波减速器的回转精度检测装置
161 一种谐波减速器
162 一种无筒型谐波减速器
163 一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器
164 一种谐波齿轮减速器的柔轮
165 用电动谐波齿轮柔轮传动后轴驱动减速器的园林设备
166 一种谐波减速器
167 一种轮系谐波减速器
168 一种行星轮系谐波减速器
169 一种基于谐波减速器的磁悬浮控制力矩陀螺框架角速率伺服系统
170 一种谐波减速器步降加速寿命试验方法
171 具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器
172 一种用于机器人谐波减速器的陶瓷CBN砂轮结合剂
173 压力控制谐波减速器
174 柔性轴承和谐波减速器
175 一种谐波减速器静态扭转刚度的测量装置
176 谐波减速器
177 用于减速器的可调式谐波轮
178 一种谐波减速器的刚轮及其制作方法
179 一种谐波减速器的柔轮及其制作方法
180 一种谐波减速器的制作方法
181 一种谐波减速器的柔轮设计制造方法
182 一种谐波减速器齿形跳动检测设备
183 一种基于双电机伺服加载的谐波减速器综合性能测试平台
184 一种谐波减速器刚轮新材料及制作工艺
185 一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器
186 一种复式多级谐波减速器
187 一种柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器
188 一种新型二级谐波减速器
189 一种超短设计寿命的重载单波形发生器谐波减速器
190 一种高传动比两级谐波减速器
191 一种多波数无齿式谐波减速器
192 一种多波数谐波减速器
193 一种谐波减速器
194 一种基于谐波减速器的变形移动车体装置
195 一种带谐波减速器的数控回转工作台
196 谐波减速器综合试验系统
197 谐波减速器、谐波减速器的装配方法及机械手
198 谐波减速器
199 长寿命谐波减速器
200 一种谐波减速器动态扭转刚度分析装置与方法
201 一种机器人谐波减速器润滑脂组合物及配方技术
202 一种超短型谐波减速器
203 耐磨损的精密谐波减速器
204 谐波减速器柔性轴承
205 谐波减速器及机械手
206 一种谐波减速器精度回差测试系统及测试方法
207 一种双传动比少齿差-谐波齿轮减速器
208 谐波减速器静态精度测试工装及其装配方法和使用方法
209 一种中空礼帽型刚轮输出谐波减速器的中空一体电机
210 一种谐波减速器微小模数柔轮双面啮合自动检查仪
211 一种谐波减速器柔轮、刚轮转换啮合配对研磨仪
212 一种超小阻尼型谐波减速器
213 一种谐波减速器用波发生器的改进方法及装置
214 一种谐波减速器
215 一种无齿式谐波减速器
216 一种谐波齿轮减速器啮合扭转刚度的测量方法
217 一种谐波齿轮减速器啮合扭转刚度的测量装置
218 一种谐波减速器
219 一种谐波减速器及其输入传动结构
220 一种谐波减速器用多点接触柔性轴承
221 用于谐波减速器的刚轮、谐波减速器以及机器人
222 一种自润滑低温升的谐波减速器及其配方技术
223 机器人用谐波减速器
224 一种谐波减速器用刚轮离子镀类石墨自润滑膜层的方法
225 一种谐波减速器用柔性齿轮微弧离子镀表面处理方法
226 一种空心无刷电机、谐波减速器一体机
227 一种中空型谐波减速器
228 一种集合有电机的中空型谐波减速器
229 智能机器人用谐波减速器的加工装配方法
230 一种机器人用谐波减速器
231 机器人高精密谐波减速器刚轮的加工方法
232 机器人高精密谐波减速器刚轮
233 谐波减速器
234 一种摆线针齿谐波减速器
235 一种谐波减速器柔轮及其制造方法
236 一种模拟谐波减速器振动故障检测平台
237 一种谐波减速器传动刚度测试方法
238 一种运用谐波减速器的盘式刀库
239 自动润滑的谐波减速器
240 三维高刚性谐波减速器的齿型设计方法
241 一种轻量型精密谐波减速器
242 一种谐波减速器柔轮的制备工艺
243 一种用于教学演示的透明谐波减速器装置
244 一种微型化的谐波减速器
245 一种服务机器人用谐波减速器
246 一种谐波减速器用四点接触轴承
247 一种带电机轴的MiNi型谐波减速器
248 一种δ齿型的谐波减速器
249 一种轻量型谐波减速器
250 一种实现谐波减速器应用于双向传动的机械装置
251 一种谐波减速器振动检测台轴向加载装置
252 一种谐波减速器柔轮δ齿形
253 一种谐波减速器可靠寿命预测方法
254 带谐波减速器的新型电子机械式制动执行器
255 一种便于六轴机器人管线布局的谐波减速器
256 一种带应变片的谐波减速器
257 机器人谐波减速器装置
258 一种整体式中空轴谐波减速器
259 谐波齿轮减速器启动力矩和摩擦阻力矩测试系统及方法
260 一种滚柱谐波减速器
261 一种空间润滑谐波减速器传动性能正交试验方法
262 柔性轴承与柔轮间带有弹性垫圈的谐波减速器
263 一种磁悬浮控制力矩陀螺系统谐波减速器迟滞建模方法
264 一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研究方法
265 一种复合层结构的谐波减速器柔轮的性能优化设计方法
266 一种谐波减速器用金属材料
267 一种高强度谐波减速器凸轮的材料
268 具有齿轮间间隙自动补偿消除或减小功能的谐波减速器
269 磁力谐波齿轮减速器
270 一种应用于谐波减速器柔轮加工的旋压设备
271 一种结构改良的谐波减速器
272 谐波减速器用柔轮的加工夹具及加工工艺
273 用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器
274 一种谐波减速器的自动调节间隙波发生器
275 一种柔性滚柱啮合的谐波减速器
276 一种具有润滑功能的谐波减速器
277 一种稳速的谐波减速器
278 一种防尘的谐波减速器
279 一种谐波减速器及其加工工艺
280 谐波齿轮减速器
281 一种谐波减速器柔轮双向鼓形齿廓的数控加工方法
282 用于谐波齿轮减速器的转速测量装置
283 短筒柔轮谐波减速器
284 行星谐波齿轮减速器
285 谐波减速器传动链误差测量仪及其测量误差的方法
286 一种谐波减速器可调中心波发生器
287 一种带谐波减速器的电机
288 一种具有β型齿形的谐波减速器齿轮及其加工方法
289 一种谐波减速器用的圆弧齿形柔轮
290 负重型谐波减速器
291 一种装配高精度谐波齿轮减速器的工装组件及装配方法
292 一种角向谐波减速器的动静态回转精度检测装置
293 一种谐波减速器的寿命、效率、启动扭矩检测装置
294 一种谐波减速器的动静态回转精度检测装置
295 一种有韧性的谐波减速器用金属材料
296 一种高抗疲劳强度谐波减速器用金属材料
297 一种谐波减速器动态性能综合测试系统
298 一种双排滚珠薄壁柔性轴承及谐波齿轮减速器
299 一种谐波齿轮减速器
300 内嵌谐波减速器履带驱动链轮
301 带U形凹槽键的谐波减速器
302 一种谐波减速器用柔性齿轮的切削误差测量方法
303 镶嵌式谐波传动减速器
304 行星谐波组合减速器
305 一种行星谐波组合减速器
306 一种谐波减速器输出轴加载与端跳测量装置
307 一种结构紧凑的谐波减速器
308 一种精密型谐波减速器
309 一种用于谐波减速器的高合金钢柔轮毛坯温挤压工艺
310 一种利用精密谐波减速器的机械手
311 一种小型谐波减速器及其优化设计方法
312 具有力矩感知功能的谐波减速器
313 一种基于谐波减速器扭转刚度迟滞模型的双框架控制力矩陀螺高精度框架速率伺服系统
314 紧凑型谐波减速器
315 一种谐波减速器柔轮的加工方法
316 双圆弧谐波减速器
317 一种真空高低温下谐波减速器精度测试装置
318 一种谐波减速器真空高低温效率测试装置
319 基于谐波减速器的宏微两级微动调节装置
320 圆弧形凸轮谐波传动减速器
321 利用谐波减速器的直线促动装置
322 复波式谐波传动减速器
323 一种带限位机构的三级传动谐波减速器
324 机器人组合型谐波减速器
325 电动自行车驱动器的谐波减速器
326 一种超短型谐波减速器
327 刚轮轮齿有倾角的短筒柔轮谐波减速器及其传动刚度测试装置
328 一种谐波减速器
329 一种带柔性外轮的谐波减速器
330 一种用于短筒柔轮谐波减速器的刚轮与柔轮及其加工工艺
331 一种活动齿谐波减速器
332 机器人谐波减速器的制造方法
333 机器人谐波减速器性能参数综合实验台
334 一种谐波减速器用金属材料
335 一种短筒柔轮谐波传动减速器
336 一种斜交角谐波减速器
337 一种柔轮、谐波减速器及机器人关节结构
338 一种柔轮、谐波减速器及机器人关节结构
339 单列交叉滚子轴承谐波减速器
340 谐波减速器动态性能综合检测系统
341 谐波减速器动态特性检测实验台
342 行星谐波复合齿轮减速器
343 基于谐波减速器的机器人关节
344 等效椭圆谐波减速器
345 空间谐波齿轮减速器试验台用扭矩弹簧加载器
346 摆线滚子链谐波减速器
347 直交角型谐波减速器
348 谐波摆线链传动减速器(机械类技术方案)
349 谐波链轮减速器
350 谐波齿形链减速器
351 差动谐波传动减速器
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