1 一种基于管道机器人的全闭环直流电机控制系统
简介：本技术提供一种基于管道机器人的全闭环直流电机控制系统，包括依次连接的主控单元MU、驱动单元MT、直流电机DM和检测单元DU；所述驱动单元MT包括输出可调电源单元AP和电机换向单元MR；所述可调电源单元AP用于控制直流电机DM的转速和扭力；所述电机换向单元MR用于控制管道机器人的运动状态；所述检测单元DU用于实时检测直流电机DM的运行电压、运行电流、运行温度，以及实时检测可调电源单元AP的运行温度和负载电流，并将采集到的信号接入到主控单元MU中；通过实时监测电机和电源模块的运行参数，避免电机反电动势反串和电源过热降额导致驱动能力下降，确保系统稳定工作。
2 一种蠕动型管道机器人的体节装置
简介：本技术提供了一种蠕动型管道机器人的体节装置，所述体节装置包括体节，所述体节是由弹性非金属材料制成佛珠状壳体，体节芯部轴向设有由磁致伸缩材料制成的磁致伸缩部件，磁致伸缩部件的伸缩运动带动体节发生轴向伸缩运动。本技术的有益效果是，实现了管道机器人的行走机构简化，为管道机器人内部安装其他设备提供了更大的空间，同时为管道机器人的长度方向扩展提供了有利条件。
3 一种全水管道机器人的上浮下潜驱动机构
简介：本技术提供了一种全水管道机器人的上浮下潜驱动机构，包括舵机和壳体，舵机密封固定于壳体中，舵机的输出轴伸出壳体通过第一连接件与管道机器人本体连接，壳体远离舵机输出轴的一端通过第二连接件与管道机器人本体转动连接。通过设置舵机，将管道机器人本体与舵机转动连接，舵机设置在管道机器人本体中，则通过舵机的转动来驱动管道机器人本体在设定范围内转动，从而改变全水管道机器人的运动姿态，实现机器人在全水管道中上浮或下潜对管道进行全方位检测。另外，舵机与其他部件固定连接，增加了驱动机构的重量，保证驱动机构的姿态不会改变，而使管道机器人本体发生偏转。该驱动机构机构简单，容易加工、装配，且易控制，控制精度高。
4 一种全水管道机器人
简介：本技术提供了一种全水管道机器人，包括上位机和主体结构；主体结构包括支架、声纳、上浮下潜驱动转动机构、推进驱动机构和第一控制器，所述第一控制器密封设置于第一壳体中，第一壳体与支架固连，声纳通过导线第一控制器连接；所述上位机通过电缆与主体结构的第一控制器连接。通过设置上浮下潜驱动转动机构，将管道机器人主体结构的支架与上浮下潜驱动转动机构转动连接，则通过上浮下潜驱动转动机构来驱动管道机器人的主体结构在设定范围内转动，从而改变全水管道机器人主体结构的运动姿态，实现机器人主体结构在全水管道中上浮或下潜对管道进行全方位检测。
5 一种电缆管道智能检测机器人
简介：本技术属于检测技术领域，尤其涉及一种电缆管道智能检测机器人。本技术中，移动机构中采用履带，抓地能力强，能够实现沿着管道任意方向保持良好的抓地行走性能，避免因管道内路况复杂而失控，使该电缆管道智能检测机器人能够顺畅地通过管道，摄像装置包括摄像机和探照灯，能够尽可能地获取管道图像信息，有效巡检线路管道，摄像装置和距离传感器均与控制箱连接，可将管道信息传送至控制箱，控制箱进而通过驱动机构控制抓取机构对管道杂物的清理，使电缆管道智能检测机器人达到检测并清理配电线路管道杂物的效果。
6 一种自适应管径的管道清污机器人
简介：本技术涉及管道清洗设备领域，更具体地，涉及一种自适应管径的管道清污机器人，包括机器人主体、安装于机器人主体上的电控组件、清污组件、驱动清污组件运动的驱动组件和运动组件；运动组件包括运动电机、与运动电机连接的旋转架和安装于旋转架上的滚轮；运动电机安装于机器人主体的一端；旋转架设置有若干可伸缩的支杆，且支杆向远离驱动电机的方向倾斜；滚轮转动安装于支杆的末端，且滚轮的轴线与机器人主体的前进方向平行。本技术不但可以用于不同管道内径的污垢清理，同时通过运动组件的螺旋式的转动，既能够产生推动力，也能够通过滚轮在管道内壁上行走，使得本技术中的管道清污机器人能够通行在有液体或者没有液体的管道中。
7 一种管道焊接保护机器人
简介：本技术提供一种管道焊接保护机器人，其结构包括输气装置、保护罩装置、伸缩装置、驱动装置，输气装置左下方安装于保护罩装置上，输气装置上安装有伸缩装置，伸缩装置与驱动装置相连接，输气装置包括转动装置、输气管路，转动装置与输气管路通过机械固定，本技术通过设置输气装置与保护罩装置，在焊接过程中，使得保护罩装置始终位于焊缝下方，保护气体的流量大小可以一直保持恒定，使得焊缝背面各部位有恒定流量大小的保护气体，可以有效地保证焊缝成形一致、保护效果一致，从而有效避免现有技术中，浪费保护气体、气体保护范围受限制以及气体流量过大而影响焊缝质量的弊端从而提高焊接效率和焊接智能化。
8 一种微小型管道探测机器人
简介：本技术提供了一种微小型管道探测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上设有用于改变摄像角度的调节机构和用于机器人移动的多个行走机构，所述调节结构包括工作箱，所述工作箱内安装有第一电机和第二电机，所述第二电机的驱动轴连接有U形座，所述U形座的顶端设有阻力转杆，且阻力转杆上焊接有固定杆，所述第一电机的输出轴通过连杆与固定杆的侧壁相连，所述固定杆的上端设有摄像装置。本技术结构新颖，装置紧凑，适用于微小型管道探测，摄像机的转动角度和俯、仰角都能改变，可以探测管道顶壁或机器人所在位置处的管道状况，同时采用多组行走机构，相较于履带式机器人，不仅缩小了体积，并且在管道拐弯处可以更好的通过。
9 一种管道清灰机器人
简介：本技术提供了一种管道清灰机器人，属于清灰管道机器人技术领域。其技术方案要点是：包括用于移动的移动载体、用于收集粉尘的集尘机构、清灰机构、用于探测管道内部的探测机构以及控制机构；驱动件、集尘机构、清灰机构以及探测机构均与控制机构电性连接；清灰机构通过升降台设置在移动载体上。本技术能够实现实时传送管道内部结垢及损坏状况图像，利用超声波测距传感器实现管道清灰机器人的弯道识别功能和壁障功能，具有较强的清洁力度且运行稳定性。
10 一种用于GIS管道的移动机器人
简介：本申请提供了一种用于GIS管道的移动机器人，包括：机器人主体、主控器、检测单元和避障组件；主控器、检测单元、避障组件均安装于机器人主体上；检测单元和主控器电连接，用于检测移动机器人处是否存在障碍物；避障组件和主控器电连接，用于当检测单元检测到移动机器人处存在障碍物时，通过调节机器人主体的倾斜度，躲避障碍物，解决了现有机器人在GIS管道内不能有效躲避障碍物，时有机器人与障碍物碰撞现象的技术问题。
11 一种管道清理机器人
12 一种用于管道内检测的履带机器人
13 一种用于管道内检测的履带机器人
14 一种自喷淋智能管道检测清污机器人
15 管道检测机器人
16 用于充液管道漏点检测的智能探漏机器人及检测方法
17 管道机器人
18 管道探伤机器人控制系统及方法
19 一种管道探测蛇形机器人及其控制装置
20 一种基于液动人工肌肉的模块化管道机器人
21 一种油烟管道清洗机器人
22 一种油烟管道清洁机器人
23 一种管道机器人
24 轮式驱动结构及具有轮式驱动结构的管道机器人
25 适用于管道检测的机器人
26 一种柔性管道机器人的数据管理系统及方法
27 一种基于物联网技术的柔性管道机器人
28 一种柔性管道机器人的定位方法及系统
29 一种柔性管道机器人的行进轨迹判断方法及系统
30 一种基于柔性管道机器人的供水管道漏点检测系统及方法
31 一种柔性管道机器人
32 一种管道检测机器人
33 一种微型无线管道机器人运动控制结构
34 一种柔性管道机器人自返航控制系统及方法
35 一种用于检测型水下机器人上的固定管道夹具
36 管道机器人装置
37 一种海底管道检测型水下机器人
38 一种管道智能封堵机器人液动减速锁定装置
39 一种管道机器人
40 智能语音控制管道及风管视频检测设备和机器人系统
41 一种海洋工程用全自动海底管道巡检机器人
42 一种管道机器人系统
43 一种流体取能可调速皮碗式管道机器人动力装置
44 一种蠕动管道机器人的控制方法及蠕动管道机器人
45 一种管道探测机器人耐压材料的配方技术
46 电力管道巡检机器人的行走机构及操作方法
47 一种XXXX性粉尘抽尘管道清灰机器人
48 一种管道机器人传动驱动装置
49 一种大直径主缆与管道检测机器人
50 内壁检测机器人和管道检测系统
51 管道机器人和管道检测系统
52 管道疏通机器人
53 适应复杂管道的一体化机器人
54 管道检测方法、装置、机器人和可读存储介质
55 一种水利管道清理机器人
56 一种电缆管道巡检清洁机器人
57 一种石油管道检修用远程操控机器人
58 一种管道智能封堵机器人液压控制系统
59 一种用于在管道内安装芯片的机器人
60 一种管道机器人巡检系统及方法
61 用于修复管道内壁的机器人
62 一种管道智能封堵机器人精准定位微调装置
63 一种小型排管电缆管道机器人
64 一种管道智能封堵机器人双向通信系统
65 一种管道清理机器人控制系统以及方法
66 一种用于管道焊接机器人的导轨支架
67 水泥管道多功能机器人及系统
68 一种自走式管道内部清理机器人
69 一种管道机器人的行走装置
70 一种通风管道清理机器人的行走装置
71 一种通风管道清理机器人
72 一种电力管道巡检机器人
73 一种用于管道检测的攀爬机器人
74 管道清洗机器人、控制方法及存储介质
75 一种基于管道机器人的封堵机构
76 天然气管道超声波探伤标记机器人
77 一种智能化管道疏通机器人
78 管道机器人气动穿行装置与使用方法
79 管道裂纹检测机器人
80 一种管道外壁检测机器人
81 一种管道内壁清洗机器人
82 一种石油管道清理检测机器人
83 一种用于管道检测机器人的内置电流闭环电机驱动器
84 一种基于视觉传感器的管道机器人
85 一种水下导弹发射井筒中狭小变径管道的机器人行走装置
86 一种通用型管道清理机器人设备
87 一种管道清理机器人
88 一种自适应自主转向的轮式管道机器人
89 一种可深入式回转管道焊接机器人
90 仿壁虎通风管道清扫机器人
91 一种空调管道清扫机器人
92 中空轴气动管道机器人
93 一种用于管道维护的爬行机器人
94 一种管道机器人
95 一种环形滚动且切口呈连续性的智能管道切割机器人
96 排水管道的检测与疏通方法、管道机器人及介质
97 一种自适应变半径管道检测机器人
98 管道机器人、排水管道的修复方法及存储介质
99 一种管道巡检机器人
100 一种管道巡检机器人的控制方法
101 基于曲面几何约束运动学模型的电缆管道机器人及系统
102 一种市政管道清淤机器人
103 一种用于管道内清理机器人
104 一种管道清理机器人的可转换式清理爪
105 一种管道内壁清洁机器人
106 一种压差式管道机器人运动控制装置
107 一种串联型的模块化管道爬行软体机器人
108 一种模块化管道爬行软体机器人
109 一种具有相对位置导航功能的管道爬行机器人
110 一种蠕动式管道检测机器人
111 一种多功能管道机器人
112 一种管道内壁清洗机器人及方法
113 一种自适应管径的管道内壁喷涂机器人
114 一种管道机器人
115 一种水下管道机器人的多级精确行走装置及使用方法
116 一种用于天然气管道的防XX行走机器人
117 一种流量调控市政管道巡检机器人
118 一种黄土原位探测管道驱动机器人
119 管道检测机器人
120 一种智能仿生蠕动式管道清洗机器人
121 一种多支撑轮式蠕动管道清理机器人
122 一种仿生管道爬行机器人
123 一种自主式管道疏通机器人及疏通方法
124 一种刚/柔管道爬行机器人
125 一种管道清淤机器人
126 基于旋转磁场和惯导融合的管道机器人定位装置及方法
127 一种双向运动的惯性管道机器人
128 一种水动力管道清洗机器人
129 一种管道疏通机器人控制系统及方法
130 一种管道内壁巡检机器人
131 一种微小型管道探测机器人
132 管道对接智能机器人
133 一种多节式螺旋双驱动可变径管道检测机器人
134 一种计算机管道检测自动焊接机器人
135 一种管道检测机器人的控制方法
136 一种蛇式管道淤泥检测机器人
137 一种吸污车用矩形负压吸污罐管道机器人
138 一种管道焊接机器人
139 一种管道检测及修复机器人
140 管道内壁清扫机器人
141 一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具
142 一种用于清洁管道内壁的机器人
143 一种具有照明摄像功能的管道清洁智能机器人
144 一种核电站小口径管道检测用机器人
145 行走系统及管道机器人
146 流水管道机器人双电池组自充电系统
147 一种石蜡清理作业管道机器人
148 一种用于管道疏浚的下水道疏通环保机器人
149 用于清洗中央空调管道的机器人
150 一种管道全景检测机器人
151 一种多关节全向运动管道机器人
152 一种天然气小口径管道检测用软体机器人
153 一种化工小口径管道检测用机器人
154 一种输气管道泄漏点确定方法、装置、机器人及存储介质
155 一种组合式管道清洗喷涂机器人
156 一种管道机器人内封堵系统
157 新型管道检测机器人
158 一种蠕动式管道机器人
159 一种张拉整体管道机器人
160 用于管道内壁裂痕检测机器人及其方法
161 一种用于管道梯度方位测量扫描的机器人
162 一种水下管道连接密封性巡检机器人
163 带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人
164 水下管道焊接机器人
165 一种管道异物夹取机器人
166 一种无线管道清洗机器人
167 管道检测机器人
168 一种优化结构的管道清洗智能机器人
169 管道爬行机器人
170 一种生态管网管理方法、系统及用于该系统的管道机器人
171 用于腔肠、管道或爬墙的中空式气囊蠕动机器人
172 用于带压液体管道内部作业机器人的线缆收放装置
173 一种地下管道巡检机器人控制系统及其方法
174 一种用于管道检测的攀爬机器人
175 污水管道穿行清淤机器人
176 一种便携式管道焊接机器人
177 污水管道穿行机器人以及污水管道清淤系统
178 一种履带支撑式管道内检测机器人驱动机构
179 一种管道内壁清洗机器人
180 一种城市排水管道清淤机器人
181 一种管道蛇形机器人
182 管道清扫机器人及控制方法
183 一种便于安装摄像头的智能管道机器人
184 一种管道式智能喷涂机器人及其工作方法
185 一种蠕动爬行式管道外检测机器人
186 管道焊缝削铣机器人
187 一种管道检测机器人
188 一种用于清理管道堵塞机器人用机械手
189 一种管道机器人滚轮
190 一种管道机器人滚轮传动组件
191 一种适用于非满水管道的机器人主体结构
192 一种管道机器人的驱动装置
193 管道爬行焊接机器人
194 一种适用于狭小变径管道的无线控制机器人
195 一种管道检测机器人及其多传感器融合检测方法
196 一种管道机器人过蝶阀的机械机构
197 一种管道智能检测机器人及检测方法
198 一种锅炉管道检测机器人
199 蛇形机器人管道攀爬的快速自适应控制方法
200 一种管道清洁机器人及其清洁方法
201 用于污水管道内壁自动清洗和修复的机器人工法
202 一种地下管道智能检测机器人及智能检测方法
203 一种两轮平衡管道检测机器人
204 一种管道打磨移动机器人
205 一种柔性管道机器人
206 一种管道机器人
207 一种管道清洗机器人
208 市政管道机器人的检测系统及检测方法
209 一种管道清淤机器人
210 一种沿直管道壁面行走的吸附式全向移动机器人
211 一种管道检测机器人
212 一种基于可调桨叶式混合驱动管道机器人
213 一种管道机器人
214 一种水陆两栖管道机器人用照明装置及控制方法
215 一种城市管道检测排查排障水陆两栖机器人
216 一种细长管道全方位除瘤机器人
217 一种管道内部缺陷扫描机器人
218 一种带自动清洗涂料管道及喷头的喷涂机器人
219 一种智能球形管道检测机器人
220 一种管道机器人用行走驱动机构
221 一种管道机器人用可调式球形机体结构
222 一种智能管道检测机器人用自锁伸缩臂
223 一种自下而上攀爬式管道清理机器人
224 一种智能管道检测机器人、控制系统及控制方法
225 多足式管道移动机器人装置
226 一种应用于地下污水管道淤泥清理的机器人
227 一种用于管道爬行机器人检测的控制系统及控制方法
228 一种管道清洁疏通机器人及使用方法
229 一种蠕动式管道机器人及其控制方法
230 具有可伸缩行走装置的管道机器人及其控制系统
231 一种微小型管道探测机器人
232 一种基于爬行机器人的中空管道在线超声检测系统及应用
233 一种管道爬行机器人及其爬行方法
234 一种管道清洁机器人
235 一种自适应管道清理机器人
236 刹车式管道内智能封堵机器人
237 管道内智能封堵机器人
238 一种用于管道内壁除锈的机器人
239 一种管道机器人螺旋驱动装置及管道机器人
240 一种螺旋式管道机器人
241 一种应用于管道机器人的电子式三轴差速系统
242 一种管道检测与修复机器人
243 一种管道检测与疏通机器人
244 一种管道焊接机器人
245 可旋接、抓取及探测的管道机器人
246 一种管道裂纹检测机器人及其控制方法
247 一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人
248 基于气动驱动机构的污水管道带水检测机器人
249 基于曲柄多连杆折叠撑壁机构的全气动管道清淤机器人
250 一种管道检测机器人
251 一种船用船舱及其管道清污机器人
252 管道清淤机器人的变速切割装置
253 一种管道机器人
254 管道清淤机器人的切割粉碎装置
255 管道清淤机器人的搅拌动力机构
256 一种管道机器人的行走方法
257 一种管道检查机器人的螺旋推进装置
258 一种能源自给式管道内自行走机器人
259 一种管道检查机器人装置
260 一种单体拼接式弹性管道机器人
261 一种油气管道检测机器人
262 一种管道清理机器人
263 一种管道测量机器人的标定方法、装置及系统
264 一种直径可调节的管道清洗机器人
265 一种管道三维曲线测量机器人及其实现方法
266 基于多传感器信息融合的管道检测机器人及方法
267 一种船型地下污水管道检测机器人
268 一种用于送线的管道机器人
269 一种管道检测无线机器人
270 一种伸缩支撑式多目无线管道探测机器人
271 一种管道机器人
272 一种用于管道爬行的反恐机器人
273 一种下水管道清淤机器人
274 管道清理机器人
275 一种管道检测机器人的检测探头防护装置
276 一种管道机器人的节段式转向装置
277 直轮驱动式变径管道巡检机器人
278 一种适用于管道机器人的变径机构
279 一种管道机器人的变径机构
280 一种用于管道机器人的螺旋驱动机构
281 一种管道电线无损检测的爬行机器人
282 一种电磁驱动式管道机器人
283 一种用于PCCP管道钢丝断丝检测的机器人
284 用于管道内爬行机器人的行走装置
285 一种管道机器人工控机
286 一种管道机器人实验装置
287 一种管道机器人绕绳器
288 一种锥齿传动管道机器人
289 一种锥齿传动管道机器人的主体结构
290 一种锥齿传动管道机器人的驱动机构
291 用于机器人管道焊接中优化离线规划的焊XX位姿的方法
292 一种管道清洁修复机器人及其执行方法
293 一种管道内壁螺柱、栓钉自动焊接机器人
294 一种管道检测清扫机器人及其控制系统
295 一种竖直管道巡视机器人
296 具有单向轮结构的蠕动式管道机器人
297 一种管道清淤机器人
298 一种管道清洁机器人
299 一种管道检测机器人
300 锅炉管道清扫检测攀爬机器人
301 一种管道清淤机器人
302 一种新型管道探测机器人
303 基于深度学习的管道检测识别方法、存储介质及机器人
304 自适应并联折叠抓手和水下管道机器人
305 一种基于形状记忆合金焦耳热驱动的管道机器人
306 管道机器人
307 介质流驱动能源自给式管道机器人
308 一种管道清洗机器人
309 一种管道爬行机器人
310 一种管道爬行机器人上的驱动机构
311 用于管道检测的管道外壁爬行机器人自动控制系统
312 一种管道清淤机器人
313 一种管道外壁自动探伤、碳刨与焊接机器人
314 一种管道内壁自动探伤、碳刨与焊接机器人
315 一种用于管道清洁的防水型软体机器人
316 基于电致动材料驱动的管道检测机器人、管道检测系统
317 一种管道探索救援用软体机器人
318 一种管道勘测用具有清理结构的软体机器人
319 一种磁性吸附行进型海底石油管道维护用软体机器人
320 一种用于管道对接的管道机器人
321 一种智能管道切割机器人
322 一种管道行走机器人
323 一种油气管道自动检修机器人
324 一种管道清洗机器人
325 一种管道清洗爬行机器人
326 具有管径自适应功能的多通道控制管道机器人行走装置
327 一种管道机器人
328 一种电缆管道智能机器人
329 充水管道内部检测用机器人
330 一种适用于圆形管道内部行走的爬行机器人
331 一种适用于城市污水网管的管道机器人行进装置
332 轮式管道检测机器人及其使用方法
333 轮式管道检测机器人
334 一种方便定位型管道清污机器人
335 一种垂直或倾斜管道用清洁机器人及清洁方法
336 一种多运动模式管道机器人
337 一种管道内壁自动喷涂机器人
338 一种管道探测机器人
339 一种管道永磁磁悬浮吸附巡检机器人
340 一种通风管道用灰尘处理用机器人
341 一种模块化支撑履带式管道内机器人
342 一种工业管道保障机器人
343 一种适应多检测工况的复合驱动管道机器人
344 一种管道机器人支腿结构
345 一种适用于城市污水网管的管道机器人
346 一种管道外壁涂层检测与自动修补机器人
347 一种适用于城市污水网管的管道机器人行进方法
348 一种管道探测机器人行走装置
349 一种连杆蠕行管道机器人
350 一种轮履复合式管道机器人
351 一种自调节式管道机器人及其在管道内的工作方法
352 水下管道连接机器人
353 管道爬行器机器人
354 一种管道水射流清洗机器人
355 一种管道爬壁机器人
356 一种管道内壁喷涂机器人
357 一种管道机器人爬行结构
358 一种管道机器人
359 一种水下管道巡检机器人及巡检方法
360 一种用于管道检测的载具机器人
361 一种管道焊接机器人
362 电机外置式管道爬行机器人
363 一种管道机器人自适应框架及其在管道内的工作方法
364 管道柔性爬行机器人
365 管道内况检测机器人
366 管道机器人及管道检测系统
367 一种管道机器人及其清洁方法
368 一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人及其使用方法
369 一种建筑水管铺设专用管道智能化机械插接机器人
370 一种管道机器人
371 一种管道清理用机器人
372 一种可转弯管道清理机器人
373 一种流体驱动式离心调速管道机器人
374 一种定向平衡行驶的石油管道探伤机器人辅助移动装置
375 一种适用于不同管径的无缆式管道机器人
376 一种新型管道机器人
377 一种新型基于声波定位的管道机器人定位系统
378 一种用于管道轮廓测绘的测绘机器人
379 一种用于管道内壁测绘的测绘机器人
380 一种管道内壁涂层检测与自动修补机器人
381 一种K形管道机器人
382 一种管道清洗机器人
383 一种管道检测机器人
384 一种下水管道焊接机器人
385 对接式管道焊接机器人
386 一种化工气体管道自动对接缠绕机器人
387 一种管道清理机器人
388 一种面向天然气管道内部探测与修复的可变形球型机器人
389 一种柔性管道机器人
390 一种变位履带式管道清淤机器人
391 一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人
392 一种管道机器人检测装置
393 一种适用于城市污水网管的管道机器人行进装置
394 用于管道探测的软体机器人
395 一种管道探测清理机器人
396 管道蠕动机器人
397 一种对接式管道焊接机器人
398 一种基于坐标机器人的管道内径检测平台及其控制方法
399 基于无线充电的燃气管道巡检机器人系统及其控制方法
400 一种基于长输管道的智能检测机器人
401 单驱动蠕动式管道机器人
402 一种管道机器人
403 一种变径管道检测机器人
404 一种管道专用机器人
405 一种变径管道机器人
406 一种自主转弯的管道机器人
407 一种转向变径管道机器人
408 多功能无线遥控可视管道机器人爬行器
409 一种多方向管道检测及自适应管径的螺旋驱动管道机器人
410 一种进行管道焊接作业的工业机器人及其自动控制方法
411 一种管道检测机器人
412 一种具有跨越功能的管道漏气检测机器人移动平台
413 一种管道机器人
414 一种通过轮子装拆系统适应各种管径的管道机器人
415 一种清理雨水管道淤泥的机器人
416 管道清洗机器人
417 一种适用于石油管道腐蚀区检测及实时修复的机器人
418 一种基于无动力管道清洗机器人的管道清洗系统及清洗方法
419 一种无动力管道清洗机器人
420 一种管道检测机器人装置
421 一种地下管道测绘机器人
422 管道机器人
423 一种轮式管道检测机器人
424 一种适用于各类管道的疏通机器人
425 一种污水管道机器人行进装置及其行进方法
426 一种适用于城市污水网管的管道机器人行进方法
427 一种管道排污机器人
428 一种智慧水务管道污泥清理机器人
429 一种自动清洗的管道内壁喷涂机器人
430 一种管道清淤机器人装置及其控制方法
431 一种城市下水管道清淤机器人
432 一种非对称变径轮式防水管道机器人
433 一种交错臂独立变径轮式防水管道机器人
434 一种用于管道疏通的机器人
435 伸缩式管道内壁机器人
436 一种用于海底管道磁记忆检测的水下机器人
437 一种自适式管道清淤机器人
438 管道检测机器人控制系统
439 一种地下管道人井排查多功能八爪机器人及其排查方法
440 一种管道清理机器人
441 一种市政排水管道清理机器人
442 一种蠕动式管道疏堵清洗机器人
443 一种管道清污机器人
444 一种可变径管道清洗机器人
445 一种管道可变径清洗机器人
446 一种石油管道内机器人的通讯方法及系统
447 一种基于压电振子的管道机器人及其激励方法
448 管道清理机器人
449 一种管道清理机器人
450 一种石油管道防砂疏通管内机器人系统及其清疏方法
451 用于管道任务的软主体机器人
452 一种管道施工机器人及其管道施工方法
453 一种自适应异形管道光电测量与加工一体化机器人
454 一种混合推进式自适应管道清淤机器人及方法
455 一种轮式管道机器人转向装置
456 管道检测机器人控制系统
457 一种天然气管道机器人支撑及里程测量装置
458 一种水下管道内部监测机器人
459 一种用于排水管道的多功能检测机器人
460 一种管道自适应机器人行走系统
461 用于管道清洗的机器人清洗头
462 一种轮式管道机器人弹性爬壁张紧机构及其实现方法
463 一种基于智能机器人的输水管道堵塞检测系统及方法
464 一种管道内长距离爬行检测机器人延伸装置及延伸方法
465 一种管道清洁机器人
466 一种基于齿轮齿条变径的管道探测机器人
467 一种具有清洁功能的疏通能力强的管道机器人
468 一种气动式仿生软体管道机器人
469 一种管道焊接机器人
470 一种管道切割机器人的控制系统及方法
471 一种管道切割机器人的里程计算方法
472 一种移动方式多样式的管道爬行机器人
473 一种管道爬行机器人系统分析与验证方法
474 一种管道检测机器人队列形成及演变方法
475 一种管道清洗机器人
476 管道行走清污机器人
477 一种用于管道检测的球形机器人
478 一种用于解决管道清洁的机器人
479 管道异物打捞机器人
480 一种管道旋转检测机器人变径机构
481 用于燃气管道自动力检测机器人的充电系统及充电方法
482 燃气管道内检测机器人放收系统及方法
483 管道检测机器人
484 燃气管道无缆检测机器人无线通讯系统及通讯方法
485 一种管道探测机器人
486 一种管道检测清扫机器人的控制系统
487 一种可变径电力驱动式管道清理机器人
488 一种管道检测清扫机器人的行走机构
489 一种地铁通风及消防排烟管道检测清扫机器人
490 中央空调管道清灰机器人
491 管道探测机器人
492 一种蠕动式管道机器人
493 主动自适应管径变化的周布履带轮式管道检测机器人
494 一种自适应管道清淤机器人
495 管道内清洗装置以及管道清洁机器人
496 管道探伤机器人控制系统及方法
497 一种管道内行走装置以及管道清洁机器人
498 一种管道清洁机器人
499 一种中央空调管道清扫机器人
500 一种管道机器人
501 一种管道机器人驱动装置
502 管道内行走机器人
503 用于核电管道检测维护的攀爬机器人及操作方法
504 管道外探伤行走机器人
505 一种管道巡检微型爬绳机器人
506 一种管道机器人
507 一种地下管道巡检机器人控制系统
508 一种市政排水管道内壁清洗用机器人
509 一种节能管道清洗机器人
510 一种管道检测修复机器人
511 一种管道机器人的滑轮装置
512 基于管道爬行机器人的牵引绳
513 一种便于适应不同管道的管道机器人
514 大变径轮式T型管道机器人
515 大变径轮式T型管道机器人牵引装置
516 一种智能管道清淤机器人
517 管道清洁机器人
518 多悬垂管道场景下作业机器人自主定位方法及其定位系统
519 一种稳定型管道机器人行走机构
520 一种管道探伤机器人
521 一种新型喷气式污水管道清洁机器人
522 一种管道清洗机器人
523 一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人
524 一种管道检测机器人
525 一种管道焊接机器人移动装置
526 一种电液驱动管道机器人、液压驱动系统及其控制方法
527 一种应用于水库涵管的管道机器人
528 一种用于管道检修的适配机器人控制方法
529 一种用于管道检修的适配机器人装置
530 蠕动式管道机器人
531 114管径管道内窥检测机器人
532 一种核电站三级冷却水循环回路管道清洗机器人
533 一种基于管道机器人的粮仓测温系统及装置
534 一种二自由度伸展式管道清洗机器人支撑臂
535 一种管道清洗机器人的清洗作业装置
536 一种具有自适应功能的管道机器人支撑臂同步驱动装置
537 多姿态可变径管道机器人
538 一种大行程管道清洗机器人专用作业机械臂
539 一种管道弯头检查机器人
540 一种中央空调通风管道清洗机器人
541 一种管道清洗机器人系统
542 一种检测非金属管道微裂缝缺陷的智能机器人
543 一种智能检测油气管道的工业机器人
544 一种煤气管道智能巡检机器人
545 一种油气管道机器人的滑轮装置
546 基于油气管道爬行机器人的牵引绳
547 一种自取能管道内壁清洗机器人
548 管道机器人极大曲率转向机构及转向方法
549 巡检清淤管道机器人视觉防护装置及防护方法
550 管道机器人自动巡检清淤装置及清淤方法
551 管道机器人双缆驱动转向机构及控制方法
552 自适应管径管道爬行机器人
553 自适应管径管道内窥爬行机器人
554 管道蠕动机构及水果采摘机器人
555 一种管道清洁机器人
556 一种大型管道切割机器人
557 管道机器人驱动装置和管道机器人
558 一种新型的大型管道切割机器人
559 一种管道机器人
560 一种家用管道疏通机器人
561 一种不锈钢管道辅助加工智能机器人
562 一种管道清理机器人
563 一种管道机器人控制装置
564 一种新型的管道内壁喷涂机器人
565 一种管道机器人功耗控制装置
566 一种管道机器人检测装置
567 一种管廊监控导轨式移动管道机器人
568 一种管道机器人功耗控制装置
569 一种管道机器人检测装置
570 一种管道机器人控制装置
571 一种管道清理机器人
572 一种应用于智慧城市的管道清理方法及智能机器人
573 带有螺旋推进装置的管道内壁缺陷图像获取机器人
574 步进式管道内壁缺陷图像获取机器人
575 基于管道机器人的管道检测方法
576 一种下水管道清理机器人
577 一种管道自适应清淤机器人
578 一种多足行走式管道检测机器人
579 一种自主式小型管道机器人
580 一种排水管道检测机器人
581 一种可变径管道检测机器人
582 一种基于人工肌肉的柔性管道爬行机器人
583 一种螺旋运动管道机器人
584 一种用于智慧管廊的管道维护及修理机器人
585 一种基于视觉技术的管道检测机器人系统
586 一种海底管道切割机器人
587 一种管道检测机器人系统
588 一种管道巡视机器人
589 一种家用管道疏通机器人
590 一种管道内检测机器人数据存储时间同步实现装置与方法
591 大型管道除锈喷涂机器人
592 一种管道机器人检测装置及管道故障检测方法
593 核电站管道焊缝打磨机器人
594 核电站管道焊缝内壁打磨机器人
595 一种应用于疏通下水管道小型智能机器人的行走机构
596 一种用于疏通下水管道的小型智能机器人
597 复杂工况下自适应管道机器人
598 一种管道清淤的智能机器人
599 用于清洁管道内部的机器人
600 一种便于清理管道的机器人
601 适于直管道的管道机器人
602 一种管道探测机器人
603 一种管道机器人
604 一种管道机器人壳体组件
605 一种磁吸附管道机器人
606 一种管道机器人磁吸附履带结构
607 管道机器人三轴差动机构
608 用于煤矿主排水管道除垢的机器人及控制方法
609 一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人及方法
610 一种管道内翻边切除机器人
611 一种管道机器人下井机构及其作业方法
612 一种管道内部超声波探伤机器人
613 一种模块化轮式管道机器人
614 步进式管道机器人
615 一种基于视觉技术的管道检测机器人系统及工作方法
616 一种热力管道探测机器人及其控制系统和控制方法
617 管道机器人
618 一种石油管道检测机器人
619 一种仿毛虫蠕动管道爬行机器人及控制方法
620 一种小口径管道气动内窥视频检查机器人
621 中央空调管道清洁机器人
622 一种用于城市雨水网管的管道机器人作业方法
623 一种多驱动式管道机器人载体结构
624 一种适用于城市污水网管的管道机器人行进方法
625 一种管道机器人防缠绕行进机构
626 一种室内排水管道通堵清洁机器人
627 管道清扫机器人
628 一种便于适应不同管道的管道机器人
629 一种排水管廊用管道清理机器人
630 一种推进式管道疏通机器人的设计方法
631 一种直插式管道疏通机器人的设计方法
632 一种基于流体和电机复合驱动的管道机器人
633 一种用于输气管道的巡检机器人
634 一种用于输气管道巡检机器人的移动装置
635 一种用于输气管道巡检机器人的混合动力装置
636 一种对角升降式管道机器人及其爬行方法
637 一种多模式管道机器人及其爬行方法
638 一种对角升降式管道机器人的爬行方法
639 紫外光固化管道修复机器人及系统
640 一种管道内壁除锈机器人
641 用于中央空调管道的分节式清洁机器人
642 一种防排烟管道清洗机器人
643 一种管道挖掘机器人
644 一种果蔬机器人采摘运输管道
645 一种螺旋式驱动管道机器人
646 一种管道机器人的控制系统及控制方法
647 一种管道机器人
648 一种用于电站锅炉集箱检测及清理的管道机器人
649 一种自适应螺旋行走管道机器人
650 一种管道机器人用超声检测装置
651 一种进行管道焊接作业的工业机器人及其自动控制方法
652 一种柔性锥螺旋驱动管道机器人
653 一种管道清理机器人及其使用方法
654 多运动模态管道外壁攀爬检测机器人
655 一种多功能管道及深井搜救机器人
656 一种新型管道机器人
657 管道修复机器人
658 管道表面附着物清理机器人
659 用于管道清洗的智能爬行机器人装置
660 一种柔性自驱动螺旋管道机器人
661 一种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人
662 一种便于适应不同管道的管道机器人
663 一种速度可控的气动式管道机器人
664 一种管道检测机器人及其检测方法
665 一种自作用、自适应管道机器人
666 一种管道移动机器人的膨胀自锁机构
667 一种圆形管道机器人
668 一种可转弯圆形管道机器人
669 一种城市雨水管道清理机器人
670 一种用于电力工程的轮式磁性自适应管道探查牵引机器人
671 四驱动管道柔性爬行机器人
672 一种液压驱动定径管道机器人
673 一种管道机器人柔性管的分隔机构
674 一种管道机器人柔性管的分隔机构
675 一种推拉自锁式管道内检测机器人
676 一种管道机器人驱动轮快拆机构及管道机器人驱动轮系统
677 一种泛用型螺旋轮式管道机器人
678 一种用于地下管道检测机器人的爬行装置
679 一种管道局部非开挖修复机器人
680 一种优化的支撑轮式管道内检测机器人
681 一种优化的可发电变径式管道内检测机器人
682 一种往复式管道清洁机器人
683 一种轮履串联式管道机器人
684 一种公路直管式排水管廊用管道清理机器人
685 一种单驱双向蠕行式管道清理机器人
686 全强支撑型单驱双向蠕行式管道清理机器人
687 一种仿伞状结构的管道焊接机器人
688 管道清淤机器人
689 一种螺旋推进式管道机器人
690 一种便于安装摄像头的管道机器人
691 一种便于安装摄像头的管道机器人
692 一种管道焊接机器人
693 一种全方位移动式管道焊接机器人
694 一种适用于液体环境的管道机器人
695 一种城市油烟管道用履带式清洁机器人
696 一种管道探测行走机器人
697 管径自适应螺旋管道机器人
698 一种用于管道疏通机器人的可变径行走驱动机构
699 一种管道机器人行走辅助机构
700 一种管道内窥检测机器人
701 一种牵引式排水管道清淤机器人
702 一种中央空调管道用清洁机器人
703 一种用于城市自来水管道内环境探测的机器人
704 用于驱动管道机器人的形状记忆合金热机
705 基于形状记忆合金驱动的管道机器人
706 海底管道安装伺服机器人
707 一种管道清洁机器人
708 一种电厂锅炉管道检测机器人
709 一种管道检测维护机器人
710 一种自变径管道清理机器人
711 管道疏通机器人
712 一种新型可伸缩管道清理机器人
713 一种可变结构的通风管道清扫机器人
714 一种管道爬行机器人
715 气动管道机器人
716 一种管道检测机器人系统
717 一种智能遥控自适应管道机器人
718 一种履带式管道机器人
719 一种磁悬浮管道机器人
720 一种对接式管道焊接机器人
721 一种激光导引管道焊接机器人
722 一种自动适应管道内径的清洁机器人
723 一种用于排水管道的探地雷达机器人
724 一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具及其堵塞方法
725 一种环抱式水下钢结构管道外表面海生物清理机器人
726 一种管道清洗方法及所用的遥控旋洗式管道清洗机器人
727 一种双爪型跨障碍方向自适应管道外检测机器人
728 次声波管道机器人快速定位系统及方法
729 一种管道内壁喷涂方法及喷涂机器人
730 一种自适应管径的管道机器人
731 一种自溶解管道清理机器人
732 一种多模块自动对接的管道清淤机器人
733 便携式大变径全驱式管道机器人
734 基于单目摄像头的管道机器人视觉处理系统及方法
735 一种专用于管道机器人的清洗机构举升装置
736 一种专用于空调管道清扫用机器人的喷气清洁结构
737 一种专用于空调管道清洁的管道机器人用移动装置
738 一种专用于空调管道机器人的驱动导向装置
739 一种专用于管道机器人的刷头更换装置
740 一种轮式管道机器人牵引装置
741 一种管道内壁清洁机器人
742 一种管道内壁清洁机器人、工作电路以及工作方法
743 管道内壁清洁机器人、工作电路以及工作方法
744 管道清污机器人
745 一种用于微小管道的探查机器人
746 基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人
747 一种海底管道切割用水下机器人
748 一种海底管道连接安装用水下机器人
749 一种海底管道焊接用水下机器人
750 一种便于调节轮胎大小的管道机器人
751 一种蠕动式管道行走机器人
752 一种带有转向装置的管道检测机器人
753 一种可适用于不同大小管道内的管道清理机器人
754 一种地下管道检修用机器人
755 一种具有夹放功能的管道机器人
756 一种适用于各种地埋式管道的管道取物机器人
757 一种管道机器人及其应用
758 一种智能管道机器人
759 一种管道智能机器人
760 一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人
761 一种管道爬行机器人
762 一种智能管道内壁行走机器人
763 一种适用于不同尺寸管径的伸缩臂式管道检测机器人
764 一种多功能型城市排水管道检测机器人
765 一种基于图像识别技术的管道机器人和控制方法
766 一种管道爬行机器人
767 一种智能管道爬行机器人
768 一种管道外圈切割机器人
769 用于管道移动机器人的发射器
770 一种管道检测机器人
771 一种用于工程管道施工的辅助机器人装置
772 石油管道铺设机器人的激光平衡系统
773 一种管道机器人智能化自动快速定位系统
774 一种管道清堵机器人自动快速定位系统及方法
775 城市供水管道铺设机器人的激光平衡系统
776 一种用于管道机器人定位的无人机导航系统及方法
777 用于管道机器人定位的无人机导航系统及其导航方法
778 管道铺设机器人的激光平衡控制系统
779 天然气输送管道智能铺设机器人
780 管道智能铺设机器人的焊接及其质量检查系统
781 石油输送管道智能铺设机器人
782 一种无线微管道胶囊子母机器人及其工作方法
783 管道铺设自动焊接机器人的管件端面预处理系统
784 管道智能铺设机器人的涨紧机构
785 一种适应不同管径的螺旋式管道内壁打磨与抛光机器人
786 城市供水管道智能铺设机器人
787 城镇金属管道智能铺设机器人
788 一种管道机器人
789 一种智能管道切割机器人
790 一种智能管道切割机器人
791 管道清淤机器人
792 空调管道清理机器人
793 一种自适应管道探伤机器人
794 一种管道内壁喷涂机器人
795 一种管道移动机器人装置
796 用于管道内孔质量检测的微型移动机器人及其控制方法
797 一种管道探测机器人
798 面向地下管道的四向行走智能机器人
799 管道清洁机器人
800 一种汽油输送管道内壁全自动处理机器人
801 一种建筑排水管道掩埋智能机器人
802 一种建筑给水排水管道掩埋智能机器人用混料装置
803 一种基于并联机构的管道内壁打磨机器人
804 水陆两栖多单元轮式管道机器人检修系统
805 一种管道机器人的主动转向装置
806 一种可主动转向的管道机器人
807 一种适用于多分支管网检测的管道机器人
808 一种核退役管道可重构蛇形机器人
809 一种新型管道机器人
810 一种管道机器人
811 一种侧挂式管道全位置焊接机器人
812 无线传输三核八轴履带式高速天然气管道机器人控制系统
813 基于管道机器人的管道检测系统及检测方法
814 一种驱动轮转向可控的轮式管道机器人
815 气动式管道机器人
816 无线传输四核十轴履带式快速天然气管道机器人控制系统
817 无线传输三核十轴履带式高速天然气管道机器人控制系统
818 一种三核八轴履带式快速天然气管道机器人控制系统
819 一种无线传输两核十轴履带式天然气管道机器人控制系统
820 四核六轴无线传输履带式快速天然气管道机器人控制系统
821 一种两核六轴履带式天然气管道机器人控制系统
822 无线传输四核八轴履带式快速天然气管道机器人控制系统
823 无线传输三核六轴履带式高速天然气管道机器人控制系统
824 一种三核六轴履带式高速天然气管道机器人控制系统
825 一种两核八轴无线传输履带式天然气管道机器人控制系统
826 一种两核八轴履带式天然气管道机器人控制系统
827 一种三核六轴履带式快速天然气管道机器人控制系统
828 一种三核八轴履带式高速天然气管道机器人控制系统
829 一种三核四轴履带式高速天然气管道机器人控制系统
830 无线传输四核四轴履带式快速天然气管道机器人控制系统
831 一种三核四轴履带式快速天然气管道机器人控制系统
832 一种无线传输两核六轴履带式天然气管道机器人控制系统
833 无线传输三核四轴履带式高速天然气管道机器人控制系统
834 一种两核四轴履带式天然气管道机器人控制系统
835 一种无线传输两核四轴履带式天然气管道机器人控制系统
836 一种三核两轴履带式高速天然气管道机器人控制系统
837 一种两核两轴履带式天然气管道机器人控制系统
838 一种三核两轴履带式快速天然气管道机器人控制系统
839 一种自适应管径可转弯多功能式石油管道机器人
840 一种地下管道机器人有线通讯协议的方法
841 步进式管道机器人
842 自适应内壁管道机器人
843 水下涵洞、隧洞、管道检测机器人
844 一种管道机器人
845 测量管道机器人行进距离系统
846 一种管道机器人移动臂或转动臂复位控制机构
847 一种适应管道形状变化的城市燃气管道机器人
848 一种热交换器大型管道机器人视觉焊接装置
849 一种管道机器人GPS辅助实时地理定位的方法
850 一种自动化六自由度水利水电管道搬运机器人用夹持装置
851 一种自动化六自由度水利水电管道搬运机器人
852 一种四自由度污水处理管道拦污板焊接工业机器人
853 一种环保污水处理管道拦污板焊接机器人
854 一种多自由度环保污水处理管道拦污板焊接工业机器人
855 一种换热器管道检查清理机器人
856 一种管道内部激光跟焊机器人
857 一种管道内部射线探伤机器人
858 炮管管道清洁机器人的螺旋式驱动结构
859 用于炮管清洁的管道机器人
860 一种轮距可调的管道探测机器人
861 一种管道机器人及采用其进行管道检测的方法
862 管道行走机器人
863 机器人平台管道夹具
864 一种换流站阀冷系统内冷水管道检测机器人
865 液压反馈控速管道机器人
866 一种用于管道探伤的水下机器人
867 一种基于柔性轴驱动的微型管道机器人
868 一种多关节管道检修机器人控制系统
869 一种管道检修机器人控制系统
870 基于气动肌腱气动管道机器人系统
871 电缆管道巡检机器人
872 一种可无线遥控的三向履带式管道疏通机器人
873 一种电缆管道检查清扫机器人
874 一种新型管道机器人支撑机构
875 一种高温管道疏通机器人
876 基于高强度弹簧压壁装置的螺旋轮式驱动管道机器人系统
877 一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人
878 一种可适应不同管径变化的履带轮式管道清洁机器人
879 一种清理城市管道垃圾的机器人系统
880 一种节能且低水阻型消防机器人用管道连接结构
881 线圈炮式管道机器人
882 一种封闭式管道机器人
883 全向巡航拍摄机构及轮式管道检测机器人
884 管道内缺陷尺寸测量机构及轮式管道检测机器人
885 轮式管道检测机器人异步原点位移转弯机构
886 轮式管道检测机器人
887 蠕虫式管道爬行机器人
888 一种电力管道内检查和评估机器人及评估方法
889 一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人
890 一种椭圆形管道内壁清洗机器人
891 一种椭圆形管道内壁清洗机器人
892 椭圆形管道内壁清洗机器人及其工作方法
893 一种管道机器人供电方法
894 一种管道清污多足机器人及工作方法
895 一种石油管道用智能巡检机器人
896 管道修理机器人
897 管道修理机器人推送装置
898 一种螺旋式管道机器人
899 大口径管道自动连续铺设作业机器人及其作业方法
900 一种大口径管道自动连续铺设作业的方法及作业机器人
901 一种管道内用于切割障碍的机器人平台
902 一种管道内用于拖拽的机器人平台
903 管道内窥机器人
904 一种谐振式双弯曲微小型管道机器人移动装置
905 一种带清淤螺旋输送的气动式地下排水管道清淤机器人
906 一种通风管道清灰机器人
907 一种管道内行走机器人
908 一种管道检测清扫机器人
909 一种用于城市排水网管的管道机器人
910 一种微型螺旋管道机器人
911 一种管道检测机器人
912 蠕动式管道机器人载体系统及其作业方法
913 流体管道疏通机器人
914 一种具有主动适应和自适应功能的履带式管道机器人
915 具有核设备管道检测功能的蛇形机器人
916 一种利用蛇形机器人检测核设备管道内部环境的方法
917 一种基于环形激光三维扫描的管道缺陷检测机器人
918 一种管道疏通机器人
919 管道机器人无线充电系统
920 一种管道清洗机器人的控制系统
921 一种基于力矩控制的管道清洗机器人的控制方法
922 一种基于力矩控制的管道自动清洗机器人的控制方法
923 一种可变径管道检测机器人
924 管道清洗机器人
925 可壁障式空间管道行走机器人及方法
926 GPS定位智慧型掘进小型管道铺设机器人
927 一种多功能复合驱动管道机器人
928 一种高适应多功能管道机器人
929 管道无损检测机器人
930 一种采用激光清洗金属管道的机器人
931 一种支撑轮式管道机器人驱动装置
932 自适应排水管道清淤机器人
933 一种可以吸取管道垃圾的清理机器人
934 管道内壁攀爬除障机器人
935 圆形环绕水下鱼形机器人水下管道检测装置及检测方法
936 一种面向激光加工机器人的管道插接相贯线轨迹规划方法
937 基于正交线圈传感器的管道机器人极低频信号检测装置
938 一种管道机器人系统
939 双曲柄滑块式管道逆流行走机器人
940 一种蠕动式管道柔性机器人牵引机构
941 循环变距螺旋管道机器人
942 一种管道机器人
943 电力管道线路巡检机器人
944 用于管道内焊缝除锈的智能机器人
945 一种管道内除锈喷涂的智能机器人
946 用于管道内防腐补口喷涂的智能机器人
947 一种十字结构式水库涵管隐患检测管道机器人
948 一种管道水下机器人检测装置
949 一种管道焊接机器人及焊接方法
950 一种螺旋式管道爬行机器人
951 一种自适应管道探测机器人
952 一种带垃圾粉碎收集功能的管道机器人
953 管道机器人
954 一种油气输送管道探伤在线作业机器人
955 容器及管道爬壁清理机器人
956 一种矿用管道探测机器人
957 一种多功能管道机器人
958 适用于不同直径管道的检测机器人系统
959 排水管道检测机器人
960 一种管道爬行机器人
961 深水复杂环境下大口径管道沟槽式连接器安装作业机器人
962 一种管道穿管机器人
963 伸缩式管道机器人装置
964 一种管道沟渠检测机器人及其系统
965 便携式遥操作无线微管道机器人的控制系统及工作方法
966 管道检测机器人
967 液动蠕动式管道机器人牵引装置
968 金属管道探测微机器人无线供能系统及方法
969 一种管道清淤方法及管道清淤机器人
970 一种四支链并联轮式管道机器人
971 管道清洁机器人
972 一种管道清洗机器人及控制方法
973 通风管道内积尘清洁机器人
974 一种变径管道机器人移动装置
975 一种微型管道机器人
976 一种用于管道清洗的机器人
977 一种在管道内部作业的通用机器人
978 管道爬行机器人
979 管道爬行机器人
980 一种管道防腐层清理机器人
981 中央空调管道清洁机器人
982 一种轮履复合径向可调式管道机器人
983 一种油气管道机器人用里程测量装置
984 一种可调节履带角度的管道机器人
985 一种多维检测两栖作业管道机器人
986 一种集成车架式管道机器人
987 螺旋式管道机器人
988 一种软体履带式管道机器人
989 全驱蠕动式管道机器人
990 管道机器人
991 蠕动式管道机器人爬行机构
992 自适应直径管道机器人行走装置
993 伸缩式管道内壁攀爬机器人
994 一种履带式管道机器人
995 复合驱动型管道机器人
996 管道清洁机器人
997 管道内况检测机器人
998 基于管道加工的切割、焊接、搬运机器人的一体式工作站
999 一种管道机器人用旋转刮垢装置
1000 一种自治遥控水下机器人水下管道检测跟踪系统及检测方法
1001 大型管道除锈喷涂机器人
1002 管道检测机器人
1003 一种适用于管道封堵物清理的机器人
1004 用于特殊钢材野外施工焊接的管道焊接机器人
1005 一种基于红外热成像的海底管道巡线机器人的控制方法
1006 一种管道喷涂机器人
1007 一种内径测量管道机器人
1008 升降型管道清洁机器人
1009 磁力驱动管道机器人
1010 一种可在狭窄管道内取放物的机器人
1011 圆型管道清洗机器人
1012 三合一管道吸尘机器人
1013 蠕动式微型管道机器人驱动行走机构
1014 逆流前进式流体驱动管道机器人
1015 基于实时图像传输系统的管道探测机器人
1016 管道步行机器人的转向机构
1017 管道步行机器人
1018 管道机器人的遍历路径规划方法
1019 一种管道机器人
1020 小型管道机器人视觉检测系统
1021 管道检测机器人的控制系统和方法
1022 一种螺旋驱动式管道机器人
1023 用于物联网管道自动配送系统的管道机器人
1024 平行管道可翻转机器人
1025 管道内壁自动涂装机器人
1026 喷气式污水管道机器人
1027 小型管道专用单向机器人
1028 管道专用三轮卡壁式机器人
1029 一种主动驱动的螺旋管道机器人
1030 球形漂流拖拽式管道检查机器人
1031 拖拽式管道检查机器人
1032 管道机器人牵引机构
1033 应用于中央空调管道清洗的智能六脚爬行机器人
1034 一种多功能管道卫生监督机器人
1035 后置行星式管道清扫机器人
1036 行星式自适应管道清扫机器人
1037 行星式管道清扫机器人
1038 管道形锅炉管壁焊接用爬壁机器人行走机构
1039 暖气管道检测机器人
1040 管道检测机器人
1041 一种喷流推进式管道机器人
1042 一种管道巡检机器人自主巡径方法及具有该方法的机器人
1043 内径可变的管道清洁机器人的清理装置
1044 单一电机、轮式和变速螺旋式混合驱动的管道机器人
1045 半闭合振动式微型管道机器人
1046 一种迷宫管道机器人自主巡径算法及具有该算法的机器人
1047 一种新型蠕动管道机器人
1048 一种多功能管道清洁机器人
1049 一种蠕动式管道机器人驱动行走机构
1050 一种管道机器人
1051 基于EMSR的微型管道机器人
1052 一种剪叉式管道机器人投放回收装置
1053 一种双卷筒式管道机器人投放回收装置
1054 管道清洗机器人无线控制系统
1055 列车空调管道内取物机器人
1056 燃煤电站锅炉风管及空调通风管道虫式清洗机器人
1057 管道机器人的行走机构
1058 管道机器人
1059 无损探伤管道机器人
1060 六自由度管道机器人
1061 面向人体内腔细小管道的微型机器人
1062 管道清污机器人
1063 具有导向头和单向行走轮结构的柔性蠕动管道机器人
1064 一种微小型管道巡视机器人
1065 倍力式管道机器人
1066 自适应的空调管道清洗机器人
1067 一种管道机器人
1068 一种基于探针检测的管道检测机器人
1069 用于极限环境管道维修的宏－微机器人遥控焊接方法
1070 空调管道清洁机器人清扫路径的控制方法
1071 一种管道机器人驱动机构
1072 抽油泵泵筒参数自动测量方法、系统与管道机器人
1073 一种多功能管道机器人驱动机构
1074 一种管道内部超声波探伤机器人
1075 危难救援与管道并联机器人
1076 管道机器人
1077 一种定位海底管道机器人方法及装置
1078 轮式移动管道机器人
1079 一种在圆管道内自准及自动转向的探伤机器人
1080 一种排水管道视频检测机器人
1081 污水管道清理检测机器人
1082 一种利用自锁实现行进的管道机器人的行进机构
1083 一种管道机器人驱动行走机构
1084 基于管道机器人技术的细长管内表面激光强化处理装置
1085 一种步行式管道机器人
1086 管道检测清洗机器人
1087 中央空调通风管道清洗机器人
1088 一种管道外行走机器人
1089 管道喷涂机器人及其作业轨迹规划方法
1090 用于清洁管道内壁的遥控机器人以及使用该遥控机器人的遥控系统
1091 用于异形狭长管道喷涂的内壁喷涂机器人系统及方法
1092 具有导向头的柔性蠕动管道机器人
1093 大牵引力蠕动推进微小管道机器人
1094 大牵引力螺旋推进微小管道机器人
1095 应用自主导航机器人对油气管道泄漏的检测定位方法
1096 管道清洁及检测机器人
1097 一种螺旋型驱动管道行走机器人
1098 电磁楔形微小管道机器人
1099 管道内柔性移动微小机器人系统
1100 基于推拉电磁铁的管道探索机器人
1101 一种管道行走机器人
1102 凸轮式管道机器人运动机构
1103 基于视频监控的电缆管道牵引机器人
1104 一种可在垂直管道内行走的机器人
1105 核电蒸汽发生器管道检测机器人
1106 一种管道清扫机器人的自适应智能行走方法
1107 一种自适应管道机器人
1108 柔性蠕动的管道机器人
1109 尺蠖式油井管道机器人装置
1110 用于管道清扫机器人的稳定性增强型清扫装置
1111 中央空调管道清扫机器人
1112 蠕动式微小管道机器人
1113 轮式永磁吸附管道爬行机器人
1114 圆管道智能机器人
1115 螺旋驱动的圆管道机器人
1116 一种机电式管道机器人的行走机构
1117 海底管道检测机器人仿真系统
1118 管道清洁机器人
1119 密闭式履带差动驱动城市排水管道机器人
1120 步伐行走式管道清洗机器人
1121 中央空调管道式通风系统清洁机器人
1122 管道清扫机器人
1123 一种变径的管道机器人行走机构
1124 带平行四杆机构的可变径管道清洗机器人
1125 管道清扫机器人
1126 石油管道超声波检测方法及检测用的机器人
1127 一种多功能管道清扫机器人
1128 管道安装钻孔机器人
1129 管道内移动微型机器人的超声波在线定位方法
1130 一种通风管道清污机器人
1131 热交换器受热面管道检测机器人
1132 利用机器人实现排水管道内光缆敷设的方法
1133 单电机单驱动直进轮式小型管道机器人移动机构
1134 管道清扫机器人的摆动机构
1135 高度可调的自主变位履带式管道机器人的行走机构
1136 通风管道清扫机器人
1137 特种微小管道机器人驱动器
1138 相贯管道焊缝机器人自动检测系统
1139 X射线检测实时成像管道机器人的同步跟踪方法
1140 管道微机器人单轮直接驱动方法及其驱动装置
1141 热交换器承压管道检测机器人的移动装置
1142 微细管道机器人全程定位方法
1143 弹簧蠕行管道机器人
1144 管道型轮腿式移动机器人
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