1、清洗机械手
[简介]：本实用新型公开了一种清洗机械手，它包括液压组合阀头(1)、液压组合阀箱(17)、液压组合阀(18)、左右移动箱(14)、力矩油缸(13)、左右移动轨道(15)，丝杆减速器(16)安装在左右移动轨道(15)的框架上，丝杆减速器马达(19)安装在丝杆减速器(16)上；液压组合阀头(1)分别与静臂(3)和静臂油缸(2)连接，静臂(3)与动臂(5)和动臂油缸(4)连接，动臂(5)与刷头支架(8)和刷头水平油缸(6)连接，刷头支架(8)上安装刷头旋转马达(7)，在刷头支架(8)上固定安装动力头(10)，动力头(10)上安装扫刷总成(11)和动力头液压马达(9)，在刷头支架(8)上安装刷头左右调整油缸(12)，是一种高效、安全、实用的栏杆清洗设备。
2、清洗机械手
[简介]：本实用新型公开一种清洗机械手，适用于发动机机器人清洗机，其双向驱动气缸带动两侧夹紧板，对工件进行夹紧与释放，双向驱动气缸由一个气缸体和两个活塞及活塞杆组成，气缸体左右两端分别固定有左右压板，两个活塞杆分别穿过左右压板，活塞杆端部分别固定在左右夹紧板上，左右夹紧板的移动通过四个导向杆导向，左右夹紧板的同步性通过一个齿轮和两个齿条控制，左右夹紧板上安装有由至少3个仿形柱构成的夹紧单元，气缸体底部分别固连有定位柱和压柱，定位柱和压柱上连接有气检装置，气缸体上部安装的罩盒内设有左右夹紧板位置检测装置等。本实用新型结构紧凑简单，夹持物体直径范围大，安装调节方便，与仿形柱配合使用，应用范围广，操作灵活方便。
3、清洗机械手
[简介]：本发明公开一种清洗机械手，适用于发动机机器人清洗机，其双向驱动气缸带动两侧夹紧板，对工件进行夹紧与释放，双向驱动气缸由一个气缸体和两个活塞及活塞杆组成，气缸体左右两端分别固定有左右压板，两个活塞杆分别穿过左右压板，活塞杆端部分别固定在左右夹紧板上，左右夹紧板的移动通过四个导向杆导向，左右夹紧板的同步性通过一个齿轮和两个齿条控制，左右夹紧板上安装有由至少3个仿形柱构成的夹紧单元，气缸体底部分别固连有定位柱和压柱，定位柱和压柱上连接有气检装置，气缸体上部安装的罩盒内设有左右夹紧板位置检测装置等。本发明结构紧凑简单，夹持物体直径范围大，安装调节方便，与仿形柱配合使用，应用范围广，操作灵活方便。
4、水下清洗机械手
[简介]：本实用新型公开了一种水下清洗机械手，包括两个机械手臂以及安装于一个机械手臂的夹持装置和安装于另一机械手臂的清洗装置；所述清洗装置包括安装座、清洗滚筒和叶片；所述安装座为箱体并设有进液口，所述清洗滚筒绕其自身轴线单**度转动连接于安装座；所述叶片设于安装座内并在由进液口进入安装座内的流体的推动作用下旋转，叶片连接于清洗滚筒用于带动清洗滚筒转动；本实用新型的水下清洗机械手，以一只手臂夹持、一只手臂清洗的方式进行清洗作业，实现双臂协调清洗，能有效解决螺旋桨复杂曲面清洗困难以及清洗时螺旋桨发生转动的技术问题。
5、清洗机械手设备
[简介]：本发明公开了一种清洗机械手设备，包括固定座、第一机械手、第二机械手和旋转清洗盘，所述固定座下端安装有移动台，所述固定座上端安装有一旋转台，所述旋转台上安装有第一步进电机，所述第一机械手下端连接所述第一步进电机，所述第一机械手向上支出设置，所述第一机械手上端连接第二步进电机，所述第二步进电机输出端连接所述第二机械手，所述第二机械手外侧底部端上安装所述旋转清洗盘，所述旋转清洗盘底部端中央安装有一机械抓手，所述机械抓手外侧的旋转清洗盘底部端上设有多个高压清洗喷头。通过上述方式，本发明能够灵活驱动清洗机械手进行转动工作，旋转清洗盘通过多部件相互配合**转动至清洗工件下方清洗。
6、转向架机械手清洗机
[简介]：转向架机械手清洗机，包括牵引装置(1)、清洗机主机(2)和控制系统，其特征 是：所述的牵引装置(1)对转向架进行牵引，所述的清洗机主机(2)包括清洗机械手 (3)，所述的清洗机械手(3)由升降装置、走行装置、旋转装置、摆动装置组成，所述 的升降装置和摆动装置位于清洗机械手(3)的上部，所述的走行装置和旋转装置位于清 洗机械手(3)的下部，所述的控制系统控制转向架清洗流程。本实用新型具有清洗效率 高、通用性强，机械手结构简单，运行平稳可靠的特点。
7、一种清洗机机械手
[简介]：本实用新型涉及一种清洗机机械手，主要由行走控制部分、升降控制部分和夹取控制部分组成，行走控制部分包括架体、行走定位板、同步齿型带、行走限位装置、密封带卷轮、行走定位轮、电机和行走导轨，通过各部件的配合来完成纵向行走；升降控制部分包括提升导轨、机械手主杆、电机、提升丝杠和提升臂，可实现对其升降的控制；夹取控制部分包括夹紧机械手、夹紧汽缸和工件检测机械臂，以夹紧汽缸为驱动源，通过工件检测机械臂等的传递控制其抓取或松开。本实用新型有益效果：实现了全自动化操作，降低了劳动强度，改善人的劳动环境，有利于人体健康；可以根据需求升降、行走且定位精度高，提高了清洗效率，满足规模化生产的需求。
8、清洗机下壳机械手治具
[简介]：本实用新型公开了一种清洗机下壳机械手治具，包括：支撑底座、吸盘和抓取气缸，所述吸盘固定设置在支撑底座表面的中心位置，所述抓取气缸设置在支撑底座表面的左右两端，所述抓取气缸与支撑底座之间为固定连接。通过上述方式，本实用新型清洗机下壳机械手治具采用气缸和吸盘固定产品，确保产品平行取出，达到了自动化作业目的，产品周期稳定，质量合格率高，减少人工取件周期。
9、绝缘子清洗机械手
[简介]：本实用新型公开了一种绝缘子清洗机械手，在手臂上方经支撑杆水平铰接有摆动缸，在该摆动缸后端设有第一伸缩缸，该第一伸缩缸一端铰接在所述摆动缸后端，一端铰接在所述手臂上，在所述摆动缸前端水平安装有第二伸缩缸，该第二伸缩缸前伸出端固定有第一旋转缸，该第一旋转缸竖直设置，在该第一旋转缸上端连接有丝杆，在该丝杆上套装有关节快装接头，在所述关节快装接头前端固定有清洗机构。本实用新型运转时能够实现空间的十二个**度，故而能够对处于不同状态下的绝缘子进行清扫，自动化程度高，清扫效率高，清扫彻底，劳动强度低；具有成本低、结构简单、可靠性好等特点。
10、无式硅片清洗机械手
[简介]：一种无篮式硅片清洗机械手，属于硅片清洗设备领域。包括用于驱动手抓侧臂相对转动的夹紧驱动部，手抓侧臂铰接在纵向移动架上，手抓侧臂底部设有固定件，固定件上开有若干用于卡住硅片的固定槽。本方案通过石英制成的固定件来夹紧固定硅片，使得硅片在清洗过程中更加充分的与清洗液相接触，且石英制成的固定件极难与酸或碱溶液反应，从而不易污染清洗液，并且大大节约了制造成本。且在进行夹取硅片时，减少了人工将硅片插入花篮的步骤，大大减少了工作时间，提高了工作效率。
11、清洗机机械手校正装置
[简介]：本实用新型公开了一种清洗机机械手校正装置，涉及清洗机维修设备技术领域,包括控制器、工作台、固定压板、升降机构和测量尺，工作台下设支腿，控制器设置在工作台下方支腿旁，固定压板可通过定位螺钉固定在工作台上，用来固定吊臂悬梁，升降机构设置在工作台上、且对应吊臂横梁固定抓钩的端点，升降机构通过导线与控制器相连。利用固定压板将机械手的吊臂悬梁压在工作台上，用测量尺测出吊臂横梁四个端点距工作台的距离，控制器驱动升降机构对测量值最小的吊臂横梁端点进行校正，反复对四个端点进行校正，直至测量误差小于规定要求，整个校正工作完成。本实用新型具有结构简单、操作方便的优点，可降低工人劳动强度，提高工作效率及调节精度。
12、一种激光清洗机械手
[简介]：本实用新型提供一种激光清洗机械手，包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3，所述主旋转臂1设置主旋转轴103，主旋转臂1可绕主旋转轴103沿主旋转方向Ⅰ360°旋转；从旋转臂2设置从旋转机构201,使从旋转臂2可绕主旋转臂1沿从旋转方向Ⅱ旋转；所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204；所述内套筒204连接小旋转臂3，所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。本实用新型着眼于解决激光清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角的问题，提供一种搭载激光清洗头的多**度机械手，可带动激光清洗头实现主旋转、从旋转、上下升降、左右行进、小旋转等运动，实现对模具全方位无死角清洗。
13、机床清洗机械手机构
[简介]：本实用新型涉及机床清洗设备技术领域，具体涉及一种清洗机床中使用的机床清洗机械手机构，其包括伸缩油缸，位于伸缩油缸下方对伸缩油缸进行支撑的支柱，该支柱的上端活动连接在伸缩油缸的缸体上，伸缩油缸的活塞杆伸出端设置有喷管夹持结构，其包括设置在伸缩油缸活塞杆上对喷管进行夹持的夹持圈，所述支柱的下端固定设置在一支撑平台上，该支持平台下端面固定设置有转动轴，该转动轴上固定设置有驱动齿轮，以及驱动齿轮转动的驱动活塞油缸，该驱动活塞油缸的伸缩杆上设置有与驱动齿轮上啮合的齿带，所述伸缩油缸与支撑平台之间设置有俯仰油缸。本实用新型能够对机床进行全方位的清洗，无需人工单独操作，减轻了人工的劳动量，提高了工作效率。
14、一种清洗机械手设备
[简介]：本实用新型公开了一种清洗机械手设备，包括底座、机械手主体、气路管道和旋转座，所述机械手主体转动连接在底座的顶部，所述气路管道固定安装在机械手主体的正面，所述旋转座固定安装在机械手主体靠近一端正面的底部，所述旋转座的底部活动连接有清洗装置，所述清洗装置包括固定座，所述固定座腔内的顶部固定安装有单向阀，所述固定座的上表面对应单向阀的正上方固定安装有增压阀。该清洗机械手设备，通过上述相关结构的配合，达到清洗更加彻底的效果，解决了背景技术中提出的问题，使用的效果更好。
15、家用自动清洗机械手
[简介]：家用自动清洗机械手，呈长方型的底座上设有一个带有轴孔的支架、一个带有轴孔的活动支架、一个丁字架，活动支架的两端分别与支架和丁字架由轴相连接，在丁字架上设有一个手柄、一个带有主齿轮微型小电机、一个转动轴承、一个带有传动齿轮的转轴毛刷，转轴毛刷通过轴承固定在丁字架上，主齿轮和传动齿轮啮合在一起，该家用自动清洗机械手，不用人为的用手去刷盘刷碗，使有方便效过好，其操作简单灵活，经济实用。
16、清洗机下壳机械手治具
[简介]：本发明公开了一种清洗机下壳机械手治具，包括：支撑底座、吸盘和抓取气缸，所述吸盘固定设置在支撑底座表面的中心位置，所述抓取气缸设置在支撑底座表面的左右两端，所述抓取气缸与支撑底座之间为固定连接。通过上述方式，本发明清洗机下壳机械手治具采用气缸和吸盘固定产品，确保产品平行取出，达到了自动化作业目的，产品周期稳定，质量合格率高，减少人工取件周期。
17、机床清洗机械手机构
[简介]：本发明涉及机床清洗设备技术领域，具体涉及一种清洗机床中使用的机床清洗机械手机构，其包括伸缩油缸，位于伸缩油缸下方对伸缩油缸进行支撑的支柱，该支柱的上端活动连接在伸缩油缸的缸体上，伸缩油缸的活塞杆伸出端设置有喷管夹持结构，其包括设置在伸缩油缸活塞杆上对喷管进行夹持的夹持圈，所述支柱的下端固定设置在一支撑平台上，该支持平台下端面固定设置有转动轴，该转动轴上固定设置有驱动齿轮，以及驱动齿轮转动的驱动活塞油缸，该驱动活塞油缸的伸缩杆上设置有与驱动齿轮上啮合的齿带，所述伸缩油缸与支撑平台之间设置有俯仰油缸。本发明能够对机床进行全方位的清洗，无需人工单独操作，减轻了人工的劳动量，提高了工作效率。
18、玻璃墙面清洗机械手
[简介]：玻璃墙面清洗机器手是墙面清洗设备的主要组成部份，它负责墙面的清洗与保洁。本发明是为了解决过高墙面清洗过程中用水量大，设备自重过量，自动行走困难的问题。我们用蒸气发生器取代了高压水泵，用蒸气喷管取代了高压水喷嘴，用玻璃刮板取代辊刷，用蒸气取代水的结果是大幅度的减少了用水量，为清洗设备降低自重提供了技术保障，为清洗设备的自主行走铺平了道路。
19、一种激光清洗机械手
[简介]：本发明提供一种激光清洗机械手，包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3，所述主旋转臂1设置主旋转轴103，主旋转臂1可绕主旋转轴103沿主旋转方向Ⅰ360°旋转；从旋转臂2设置从旋转机构201,使从旋转臂2可绕主旋转臂1沿从旋转方向Ⅱ旋转；所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204；所述内套筒204连接小旋转臂3，所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。本发明着眼于解决激光清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角的问题，提供一种搭载激光清洗头的多**度机械手，可带动激光清洗头实现主旋转、从旋转、上下升降、左右行进、小旋转等运动，实现对模具全方位无死角清洗。
20、种绝缘子清洗机械手
[简介]：本发明公开了一种绝缘子清洗机械手，在手臂上方经支撑杆水平铰接有摆动缸，在该摆动缸后端设有第一伸缩缸，该第一伸缩缸一端铰接在所述摆动缸后端，一端铰接在所述手臂上，在所述摆动缸前端水平安装有第二伸缩缸，该第二伸缩缸前伸出端固定有第一旋转缸，该第一旋转缸竖直设置，在该第一旋转缸上端连接有丝杆，在该丝杆上套装有关节快装接头，在所述关节快装接头前端固定有清洗机构。本发明运转时能够实现空间的十二个**度，故而能够对处于不同状态下的绝缘子进行清扫，自动化程度高，清扫效率高，清扫彻底，劳动强度低；具有成本低、结构简单、可靠性好等特点21、一种双重清洗机械手
[简介]：本发明公开了一种双重清洗机械手，包括机械臂和清洗装置本体，所述机械臂一端焊接有清洗装置本体，所述清洗装置本体内部通过通过转动轴承转动连接有毛刷滚轴和擦洗滚轴，所述清洗装置本体底部位于毛刷滚轴和擦洗滚轴的两侧分别对称焊接有清洗架和冲洗架，且清洗架和冲洗架上均等距固定有清洗喷头，所述清洗装置本体的底部位于清洗架的外侧对称焊接有清洗挡板，所述清洗装置本体的内部一侧通过电机固定架螺旋固定有清洗电机。本发明中，首先通过设有毛刷滚轴和擦洗滚轴，且配合清洗架和冲洗架进行双重清洗，从而使得该双重清洗机械手在对护栏进行清洗时更加的干净，提高该双重清洗机械手的品质。
22、应用于硅料清洗机上的机械手结构
[简介]：本实用新型公开了一种应用于硅料清洗机上的机械手结构，包括 丝杆，所述丝杆下端设有机械臂，位于机械臂上安装有吊钩，所述丝 杆顶部设有顶板，该顶板顶部设有水平驱动电机和上下驱动电机，所 述水平驱动电机通过齿轮机构带动整个机械手活动，所述上下驱动电 机带动丝杆使其上的机械臂和吊钩上下运动，位于顶板左、右底部分 别设有套轨和底面带弧形槽的导向定位块，在硅料清洗机顶部设有嵌 入套轨的左导轨和与导向定位块底面相嵌的右导轨；本实用新型结构 合理、运行平稳、刹车灵活、反应快，是一种广泛应用于硅料清洗机 上的机械手结构。
23、清洗机机械手臂的密封装置
[简介]：本实用新型公开了一种清洗机机械手臂的密封装置，包括装设于机械手臂和转盘之间的内法兰轴承以及连接于机械手臂上的轴套，转盘上开设有环形沉槽，轴套的一端套设于环形沉槽内，轴套、机械手臂以及转盘之间形成与清洗环境隔离的密封腔，环形沉槽中远离机械手臂的一面内侧壁上设有与轴套进行滑动配合的外法兰轴承。本实用新型的清洗机机械手臂的密封装置具有结构简单紧凑、成本低廉、密封效果好可防止交叉污染的优点。
24、清洗机上用机械手取件冶具
[简介]：本实用新型公开了一种清洗机上用机械手取件冶具，包括：框架、取件组件，所述取件组件设于框架上，所述取件组件包括制作平面取件装置、侧边对称取件装置，所述侧边对称取件装置包括左边取件装置、右边取件装置，所述左边取件装置和右边取件装置平行设置，且两者之间设有扳开尺寸。通过上述方式，本实用新型能够利用侧边对称取件装置吸取时自动弹出螺丝孔挂钩处，确保平行取出，达到自动化作业目的，产品周期稳定，质量合格率高，减少人工取件周期。
25、清洗机机械手臂的密封装置
[简介]：本实用新型公开了一种清洗机机械手臂的密封装置，包括装设于机械手臂与转盘之间的导向套组件，导向套组件的一端开设有与机械手臂同轴的圆形槽，圆形槽中装设有V型组合密封圈，V型组合密封圈的压环、密封环和支撑环沿着从转盘外至转盘内的方向依次套设于机械手臂上，圆形槽的槽口螺接一螺纹锁紧件，螺纹锁紧件与V型组合密封圈压紧配合。本实用新型结构简单紧凑、成本低廉、密封效果好、可防止转盘内侧的油液被带到转盘外侧污染水源。
26、一种清洗机机械手臂的密封装置
[简介]：本实用新型公开了一种清洗机机械手臂的密封装置，包括装设于机械手臂与转盘之间的导向套组件，导向套组件的一端开设有与机械手臂同轴的圆形槽，圆形槽中装设有可在挤压力作用下产生径向扩张变形的密封圈组件，圆形槽的槽口螺接一螺纹锁紧件，密封圈组件与螺纹锁紧件套设于机械手臂上并压紧配合。本实用新型结构简单紧凑、成本低廉、密封效果好、可防止转盘内侧的油液被带动转盘外侧污染水源。
27、采用多机械手输送零件的清洗机
[简介]：一种采用多机械手输送零件的清洗机，包括机架，安装在机架上的进料工位和出料工位，在机架上至少设有两个清洗槽和吹水槽，至少一个清洗槽和一个吹水槽内设有工件旋转机构，工件旋转机构上设有安放工件的转笼，在机架上还设有与清洗槽、吹水槽、进料工位、出料工位相配合的多个提升机械手，各提升机械手上设有夹持工件的夹具，各槽体上设有密封槽盖。本实用新型采用多个机械手输送零件，对于n个工位的清洗线，可在机架上设置n-1个机械手同时提运n-1个工件，可实现清洗流程的自动化操作，大大提高了生产效率，方便维修，特别适用于大批量、状复杂、对清洁度要求高的零件清洗及吹干工作。
28、全自动机械手铝桶清洗机
[简介]：一种全自动机械手铝桶清洗机，包括机架，机架的上端设置行走滑台，行走滑台的滑槽上导向设置有滑座，行走滑台的下侧安装滑座进给驱动装置，滑座的下端固定升降气缸，升降气缸的杆部固设吸盘，行走滑台的一侧安装桶体外壁清洗装置，桶体外壁清洗装置的正下方设置桶体内壁清洗装置，机架的中部位于行走滑台的正下方设置进出桶输送带；本实用新型可以使铝桶自动完成运输、内壁清洗、外壁清洗以及自动返回等工序，并得到较高的清洗质量，并可用于各类桶体的清洗，清洗效率高，有利于企业的推广应用。
29、具备清洗工件间距定位的清洗机械手
[简介]：本实用新型公开了一种具备清洗工件间距定位的清洗机械手，包括机器手本体，所述机器手本体下端安装设置有移动座，支架体竖直固定在所述移动座上，所述移动架体连接在所述支架体上端，所述移动架体前端架体底部端面上安装有一旋转盘式机械夹手，所述旋转盘式机械夹手底部端安装有高压水喷头和清洗抹盘，所述高压水喷头下端设有滑动轨道，所述清洗抹盘滑动连接在所述滑动轨道上，所述清洗抹盘外侧盘面上设有毛刷体，所述清洗抹盘内侧盘面上设有一压力感应圈。通过上述方式，本实用新型能够在清洗设备中提供自动化的机械手来提高清洗效率，机械手不仅能移动、旋转，而且能对工件宽度间距进行感应后打开相应位置的高压水喷头冲刷清洗。
30、一种机械手移送产品的自动清洗机
[简介]：本实用新型公开了一种机械手移送产品的自动清洗机，包括基座和依次相邻设置在所述基座上的待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站，所述第一清洗站包括第一清洗箱、第二清洗站包括第二清洗箱、第三清洗站包括第三清洗箱；所述基座上安装有产品移送机构，所述产品移送机构包括机架、机械手、驱使机械手在所述机架上平移的第一驱动装置、驱使机械手升降的第二驱动装置；所述第一清洗箱包括箱体，箱体的底部连接有设置在升降单元上的第一清洁机构；第一清洗箱、第二清洗箱和第三清洗箱的结构完全相同。本实用新型具有可选择性地对待洗产品进行单次清洗或多次清洗、可有效清洁清洗箱内壁的污物、提高清洗效率的特点。
31、一种气泡清洗机用机械手
[简介]：本实用新型公开了一种气泡清洗机用机械手，包括传动电机、第一传动横梁、第二传动横梁和第三传动横梁，其特征在于，在传动电机上安装有电机轴，所述电机轴上安装有传动电机杆，所述传动电机杆的头部安装有可活动的传动电机杆接头，所述第一传动横梁的右端安装有第一横梁接头，所述传动电机杆接头和第一横梁接头之间通过中间传动杆联接。由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型可以使被清洗的产品分布均匀，不会产生堆积，使产品能够得到彻底清洗，因而不需要二次或多次清洗，节约了水资源，同时还提高了产品清洗效率。
32、全自动机械手铝桶清洗机
[简介]：本实用新型涉及一种全自动机械手铝桶清洗机，特别是用于药物及食品包装铝桶容器的全自动清洗设备。它是由伺服电机与气缸固定支座之间设有传动齿轮，夹紧气缸与旋转气缸固定在气缸固定支座上，喷水喷气支座上分别装置升降气缸、外喷水喷气管和内喷水喷气头，进桶工位、清洗工位吹干工位和出桶工位上分别设置夹紧气缸和旋转气缸，外喷水喷气管和内喷水喷气头分别连接高压水泵和空气压缩机，铝桶输出带连接装置在出桶工位处。效果是结构简单，自动化程度高，提高生产效率，操作安全方便，省时省力，机械手控制铝桶上下往复翻转，连续化生产，清洗铝桶内外壁上灰尘干净，节约用水，降低生产成本，广泛用于药物、食品包装铝桶清洗的设备。
33、轮胎硫化模具干冰清洗机械手
[简介]：本实用新型属于清洗装置，具体涉及一种轮胎硫化模具在线干冰清洗机械手。本实用新型包括在轨道通道上移动的轨道小车，轨道小车上固连有控制柜、安装架，安装架上通过滑槽和固定螺钉连接有固定座；一级臂与固定座、二级臂与一级臂之间分别通过关节驱动装置铰接，组成可折叠的机械手臂；二级臂上安装有干冰喷头；所述干冰喷头为上、下两对共4个，并通过转臂旋转装置铰接于二级臂上，转臂旋转装置驱动干冰喷头与二级臂相对转动；所述干冰喷头与喷头摆动装置连接，使干冰喷头在一定角度范围内来回摆动。本实用新型结构简单、能适应多台轮胎硫化机交替、快速在线自动化清洗轮胎硫化模具。
34、注塑机取料机械手上的清洗机构
[简介]：本发明提供了一种注塑机取料机械手上的清洗机构，属于注塑机技术领域。它解决了现有注塑机取料机械手不能对型腔进行清洗等技术问题。一种注塑机取料机械手上的清洗机构，注塑机包括机架和型腔，机械手包括一个支架，支架上具有一个支撑板，支撑板上平行设置有两个支撑柱，两个支撑柱的内端上分别设置有皮带轮一和皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二之间连接有一个齿形皮带，本清洗机构包括一个固定设置在齿形皮带右侧的清洗臂，清洗臂的上端与气泵相连，清洗臂的下端设置有若干个喷嘴，喷嘴与气泵之间通过开设在清洗臂内的喷气通道相通。本发明具有能够对型腔进行清洗，成品美观度高等优点。
35、采用多机械手输送零件的清洗机
[简介]：一种采用多机械手输送零件的清洗机，包括机架，安装在机架上的进料工位和出料工 位，在机架上至少设有两个清洗槽和吹水槽，至少一个清洗槽和一个吹水槽内设有工件旋 转机构，工件旋转机构上设有安放工件的转笼，在机架上还设有与的清洗槽、吹水槽、进 料工位、出料工位相配合的多个提升机械手，各提升机械手上设有夹持工件的夹具，各槽 体上设有密封槽盖。本发明采用多个机械手输送零件，对于n个工位的清洗线，可在机架上 设置n-1个机械手同时提运n-1个工件，可实现清洗流程的自动化操作，大大提高了生产效 率，方便维修，特别适用于大
36、注塑机机械手上的清洗机构
[简介]：本发明提供了一种注塑机机械手上的清洗机构，属于注塑机技术领域。它解决了现有注塑机取料机械手不能对型腔进行清洗等技术问题。一种注塑机机械手上的清洗机构，注塑机包括机架和型腔，机械手包括一个支架，支架上具有一个支撑板，支撑板上平行设置有两个支撑柱，两个支撑柱的内端上分别设置有皮带轮一和皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二之间连接有一个齿形皮带，本清洗机构包括一个固定设置在齿形皮带右侧的清洗臂，清洗臂的上端与气泵相连，清洗臂的下端设置有若干个喷嘴，喷嘴与气泵之间通过开设在清洗臂内的喷气通道相通。本发明具有能够对型腔进行清洗，成品美观度高等优点。
37、轮胎硫化模具干冰清洗机械手
[简介]：本发明属于清洗装置，具体涉及一种轮胎硫化模具在线干冰清洗机械手。本发明包括在轨道通道上移动的轨道小车，轨道小车上固连有控制柜、安装架，安装架上通过滑槽和固定螺钉连接有固定座；一级臂与固定座、二级臂与一级臂之间分别通过关节驱动装置铰接，组成可折叠的机械手臂；二级臂上安装有干冰喷头；所述干冰喷头为上、下两对共4个，并通过转臂旋转装置铰接于二级臂上，转臂旋转装置驱动干冰喷头与二级臂相对转动；所述干冰喷头与喷头摆动装置连接，使干冰喷头在一定角度范围内来回摆动。本发明结构简单、能适应多台轮胎硫化机交替、快速在线自动化清洗轮胎硫化模具。
38、一种端面自旋转清洗机械手系统
[简介]：本发明实施例提供了一种端面自旋转清洗机械手系统，包括机械手和清洗毛刷，机械手包括立柱、摆臂、端面旋转机构和晶片吸附机构；所述端面旋转机构主要包括电机、轴承、摆臂上盘和摆臂下盘，由电机带动安装在轴承上的摆臂上盘和摆臂下盘旋转，进一步带动固定于摆臂下盘下方的晶片吸附机构与晶片接触的端面旋转，机械手运动至清洗毛刷位置则可实现清洗。本发明通过机械手端面自旋转进行清洗，无需毛刷旋转，可有效的节省清洗毛刷的安装空间，简化了清洗毛刷结构，使机械手整体结构更加简单，动作更加简便，并且提升了稳定性。
39、家用自动清洗机械手制作组装工艺
[简介]：家用自动清洗机械手制作组装工艺，零部件进行主业加工完成合格后在流水线上集约化组装：在底座支架的轴孔用轴连接活动支架、在活动支架上端用轴顺延连接丁字架—在丁字架上安装手柄、微型电机—微型电机上安装主齿轮—丁字架前端安装轴承、转轴毛刷—转轴毛刷上端安装传动齿轮与主齿轮啮合，该家用自动清洗机械手制作组装工艺，能够按照规范进行有秩序生产安装，以保证产品的制造质量和要求，减少无关和不必要的环节，并且可以节省原材物料、降低成本，加工安装生产过程循规蹈矩、安全有序。
40、具备清洗工件间距定位的清洗机械手
[简介]：本发明公开了一种具备清洗工件间距定位的清洗机械手，包括机器手本体，所述机器手本体下端安装设置有移动座，支架体竖直固定在所述移动座上，所述移动架体连接在所述支架体上端，所述移动架体前端架体底部端面上安装有一旋转盘式机械夹手，所述旋转盘式机械夹手底部端安装有高压水喷头和清洗抹盘，所述高压水喷头下端设有滑动轨道，所述清洗抹盘滑动连接在所述滑动轨道上，所述清洗抹盘外侧盘面上设有毛刷体，所述清洗抹盘内侧盘面上设有一压力感应圈。通过上述方式，本发明能够在清洗设备中提供自动化的机械手来提高清洗效率，机械手不仅能移动、旋转，而且能对工件宽度间距进行感应后打开相应位置的高压水喷头冲刷清洗。
41、智能机械手式多功能汽车清洗机
[简介]：现有的龙门式、隧道式洗车机，高速旋转的滚刷在车身表面易造成划痕；只有喷水摆臂的非接触式洗车机，无法有效清除污垢。耗水量大(例：隧道式洗车机需40-50升/车)，耗电量大(例：隧道式洗车机35千瓦/小时)。人工清洗洗净度高，耗水量低，但因为社会地位低，工作环境差，劳动强度大，招工困难。本发明的目的是提供一种智能机械手式多功能汽车清洗机，彻底改变现有洗车机械结构，模仿人工动作，精确控制清洗过程。它以机械手为工作主体，配合以三维立体成像设备，自动进车牵引装置，汽车底盘冲洗装置，系统控制计算机，饱和蒸汽即时发生器，压缩空气吹干装置，水雾喷射装置，擦洗盘装置，完成汽车外观清洗工作。
42、一种用于汽车清洗机的机械手系统
[简介]：本发明涉及一种用于汽车清洗机的机械手系统，该机械手系统包括若干安装在清洗机内的清洗机械手单元和控制所述清洗机械手单元运行的控制单元，所述清洗机械手单元包括由电机驱动的伸缩臂以及与伸缩臂相连接的喷嘴，所述控制单元通过控制伸缩臂的伸缩运动来调节喷嘴与被清洗汽车表面之间的相对位置。本发明的汽车清洗机械手结构紧凑且清洗效率高，而且单个喷嘴的运动范围大
43、一种伸缩可调式建筑护栏清洗机械手
[简介]：本发明涉及一种伸缩可调式建筑护栏清洗机械手,包括上平台，上平台的上端面中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出端上固定安装有旋转平台，上平台的上端面沿轴线方向均匀焊接有四个支撑柱架，四个支撑柱架上分别安装有第一旋转轴承和第二旋转轴承，第一旋转轴承与第二旋转轴承之间均匀安装有四根旋转支柱，四根旋转支柱的顶端对称安装在旋转平台的下端面；所述旋转平台的上端面左侧焊接有立板，立板的内侧壁上对称安装有四个二号液压缸，四个二号液压缸的顶端安装有固定圆盘，四个二号液压缸的中部与支撑圆盘之间均通过滑动配合方式相连。本发明可以实现室内护栏稳定的自动化升降清洗功能，提供了一种自动化清洗护栏的新途径。
44、双机械手清洗机技术及其清洗方法
[简介]：本发明涉及高压清洗技术领域，具体来说是一种双机械手清洗机及其清洗方法，旋转工作台设置于高压清洗室和真空干燥室之间，所述的高压清洗室和真空干燥室互相独立，两台机械手设置于旋转工作台上，两台机械手能在高压清洗室和真空干燥室之间切换，实现高压清洗和真空干燥在设备内部完成。本发明同现有技术相比，组合结构简单可行，工艺新颖，其优点在于：高压清洗机和真空干燥机结构紧凑，能在设备内部完成从抓取工件、搬送工件，到高压清洗、真空干燥的整个流程，高压清洗和真空干燥可以同时进行，且机械手可以完全防水，机械手上的夹具能按照需求进行更换，极大地提高工作效率，降低生产成本，节省工作空间。
45、双臂协调螺旋桨清洗机械手技术
[简介]：本发明公开了一种双臂协调螺旋桨清洗机械手，包括两个机械手臂以及安装于一个机械手臂的夹持装置和安装于另一机械手臂的清洗装置；所述清洗装置包括安装座、清洗滚筒和叶片；所述安装座为箱体并设有进液口，所述清洗滚筒绕其自身轴线单**度转动连接于安装座；所述叶片设于安装座内并在由进液口进入安装座内的流体的推动作用下旋转，叶片连接于清洗滚筒用于带动清洗滚筒转动；本发明的双臂协调螺旋桨清洗机械手，以一只手臂夹持、一只手臂清洗的方式进行清洗作业，实现双臂协调清洗，能有效解决螺旋桨复杂曲面清洗困难以及清洗时螺旋桨发生转动的技术问题。
46、一种机械手移送产品的自动清洗机
[简介]：本发明公开了一种机械手移送产品的自动清洗机，包括基座和依次相邻设置在所述基座上的待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站，所述第一清洗站包括第一清洗箱、第二清洗站包括第二清洗箱、第三清洗站包括第三清洗箱；所述基座上安装有产品移送机构，所述产品移送机构包括机架、机械手、驱使机械手在所述机架上平移的第一驱动装置、驱使机械手升降的第二驱动装置；所述第一清洗箱包括箱体，箱体的底部连接有设置在升降单元上的第一清洁机构；第一清洗箱、第二清洗箱和第三清洗箱的结构完全相同。本发明具有可选择性地对待洗产品进行单次清洗或多次清洗、可有效清洁清洗箱内壁的污物、提高清洗效率的特点。
47、一种全自动建筑护栏清洗机械手技术
[简介]：本发明涉及一种全自动建筑护栏清洗机械手,包括清洗支柱，清洗支柱的末端焊接有固定安装板，固定安装板上对称焊接有四根安装柱，四根安装柱的末端焊接有清洗安装板，四根安装柱之间对称焊接有四根角钢，四根角钢的下端均一体成型有四个三角封闭片，且四根角钢的四个三角封闭片上安装有清洗水箱，清洗水箱内盛放有清洗水，清洗水箱的四周分别抵靠在四根角钢内壁上；所述清洗安装板上对称焊接有两个清洗装置；所述清洗装置包括焊接在清洗安装板上的一号连接柱，一号连接柱的末端设置有两个一号连接耳。本发明可以实现室内护栏稳定的自动化升降清洗功能，提供了一种自动化清洗护栏的新途径。
48、一种地铁轨道智能打磨清洗机械手
[简介]：本发明涉及一种地铁轨道智能打磨清洗机械手,包括自稳移动装置，自稳移动装置可以根据铁轨弯曲形状稳定的自我调节打磨方向，所述自稳移动装置下端面安装有可变高压清洗装置，可变高压清洗装置可以调节高压清洗方向，利用高压水射流工作原理快速清洗铁轨上附着的残留打磨铁屑和未清除的灰尘，高压清洗效果好，可变高压清洗装置的下端对称安装有四个四号液压缸，四个四号液压缸的顶端安装有可调打磨装置，四个四号液压缸可以调节本发明的打磨高度，使得本发明适用于不同地形高度下铁轨的打磨清洗工作，可调打磨装置可以完全紧贴在铁轨表面来回打磨，打磨范围大。本发明可以实现铁轨的全自动打磨清洗功能，无需人工操作，自动化程度高。
49、一种用于自动清洗机械手的防压篮装置
[简介]：本实用新型公开了一种用于自动清洗机械手的防压篮装置，其包括机械臂，机械臂的一**端固定有吊板，吊板的两端均设有吊钩，吊钩的顶端穿过所述吊板，两个吊钩的顶部通过感应板连接，吊板的顶部端面设有感应器，感应板上设有与感应器配合的感应片，感应器与感应片组成感应开关，正常状态时感应片与感应器接触，吊钩受朝上的力后，吊钩沿着吊板向上移动，感应片与感应器分离。当洗篮下方出现阻挡时，吊钩遇到阻力向上方运动，感应片脱离感应器，感应器将信号发送至关联节点，设备停止运行，避免了机械臂的压篮故障，很好的保护了设备正常运行。
50、电厂凝汽器高压水射流在线清洗机械手
[简介]：一种电厂凝汽器高压水射流在线清洗机械手，它由插入并固定在凝汽器外壳内的一级臂、与一级臂相连的二级臂和三级臂构成，三级回转臂之间均连接有传递动力的关节驱动装置，三级臂的末端装有与高压水管路收放系统相连的机械手，一级臂通过球面法兰和与其相配的支座固定在凝汽器外壳内表面。通过关节驱动装置控制，实现清洗喷头的准确定位，配合高压水管路收放系统，将喷头及高压软管送入凝汽器铜管内，对凝汽器铜管内部的污垢进行高压水射流清洗。清洗凝汽器时发电机组不用停机，大大节省了发电厂的维护成本，提高了发电厂的运行效率，减少煤耗，清洗彻底，无污染，避免停机带来的经济损失，具有广泛的实用性。
51、一种用于自动清洗机械手的防叠篮装置
52、车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手
53、一种新型清洗机内部双行程提升横移机械手
54、车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手
55、带控制器的注塑机机械手上的清洗机构
56、一种用于黑硅制绒清洗机的机械手系统
57、一种负压吸附与双机械手辅助夹持式水下钢结构清洗机器人
58、一种负压吸附与双机械手辅助夹持式水下钢结构清洗机器人
59、一种全自动单臂机械手超声波清洗机及其清洗工艺
