1 一种主动假肢踝关节
简介：本技术提供了一种主动假肢踝关节，包括小腿连接件、踝关节转动件、电动推杆组件、传动组件、假脚连接件和假脚，电动推杆的上部与U型连接件通过螺栓螺母连接形成自由转动副，电动推杆的伸缩端与传动轴连接形成转动副，齿轮齿条啮合传动，采用电动推杆为动力源，主动驱动踝关节背屈和跖屈运动，并使整个假肢踝关节具有质量轻和成本低的特点，传动系统采用齿轮齿条、滑块导轨的传动方式，具有结构简单、体积小和易于控制的特点。
2 一种基于气动人工肌肉的变刚度柔性下肢假肢转弯器
简介：本技术提供了一种基于气动人工肌肉的变刚度柔性下肢假肢转弯器，包括上盖，下盖，滚珠，两个气动人工肌肉，两个弹簧和两个导气管。气体经导气管分别通过第一固定梁和第二固定梁中的通孔进入气动人工肌肉，根据不同转弯角度，调节进气量的大小，可以改变气动人工肌肉的刚度，进而调节转弯器的刚度。本技术采用基于气动人工肌肉的柔性变刚度系统，可以改善假肢穿戴者在转弯时的刚性冲击，提高残疾人行走舒适性，减少残肢皮肤磨损，根据不同转弯角度，进行刚度的实时调节，使假肢更好地模拟了人的步态。
3 一种基于双输出缠绕绳驱动器的假肢手
简介：本技术提供一种基于双输出缠绕绳驱动器的假肢手，包括手臂、手掌、与手掌连接的大拇指、食指、中指、无名指、小指，所述的假肢手还包括用于驱动大拇指、食指、中指、无名指、小指动作的双输出缠绕绳组件。本技术结构紧凑体积小，质量轻，便于实现灵巧手或假肢手的小型化设计；由于该驱动器采用的是单电机双输出的驱动方式，使得控制难度大大降低，并可降低控制系统的开发和生产成本；通过调整双输出的绳索的预缠绕的圈数可以实现对手指的刚度的调整，从而将外界冲击载荷作用下手指零部件的损伤降低到最小程度；同时也可以减小假肢手在抓取物体时对物体造成的损伤；由于手指的回复运动不需要弹簧的辅助作用，从而使得手指的最大指尖力得以提升。
4 一种假肢适配效果的评估方法及评估装置
简介：本技术提供一种假肢适配效果的评估方法及评估装置，所述方法包括：采集假肢穿戴者在多个步态周期中的步态运动学参数、步态动力学参数和肌电参数，其中所述步态运动学参数包括步速、步频、步长、步幅、步态周期、髋关节角度、膝关节角度和踝关节角度，所述步态动力学参数包括地面反作用力、髋关节力矩、膝关节力矩和踝关节力矩；基于所述步态运动学信息从所述多个步态周期中确定最佳行程；获取与所述最佳行程相对应的步态特征参数，所述步态特征参数包括从所述步态运动学参数、所述步态动力学参数和所述肌电参数中选取的多项指标参数；将所述步态特征参数输入神经网络模型，以输出关于假肢适配效果的评分。
5 一种两自由度假肢手腕
简介：本技术提供了一种两自由度假肢手腕，涉及仿人假肢技术领域，所述假肢手腕由旋转结构和侧翻结构组成，所述旋转结构包括手腕基座、驱动电机一、传动系统一和旋转平台，所述驱动电机一通过所述传动系统一驱动所述旋转平台进行旋转；所述侧翻结构包括驱动电机二、传动系统二和侧翻平台，所述驱动电机二通过所述传动系统二驱动所述侧翻平台进行侧翻。通过本技术的实施，实现了假肢手腕的旋转和侧翻功能，提高了假肢的自由度，并且具有结构紧凑、操作简单、质量轻便等优点，提高了用户假肢的仿人性以及灵巧性。
6 一种用于假肢指关节的电机的生产系统及其生产方法
简介：本技术涉及一种用于假肢指关节的电机的生产系统及其生产方法，包括上漆槽、具有若干个工位且供电机定子放置并可驱使各工位进入上漆槽内的上料组件，其特征在于：所述上料组件包括至少两个平行设置的圆环、若干个固定连接于相邻圆环之间且以所述圆环的中心周向等距间隔设置的工位轴、用于驱动所述圆环转动的驱动装置、悬挂于各工位轴上且构成所述工位的定子放置模块以及用于向各工位轴供气且使工位轴膨胀的供气系统；本技术的有益效果：上漆效率块，且可以回收油漆，避免资源浪费和泄露。
7 基于FSM的五自由度上臂假肢控制系统
简介：本技术提供了一种基于FSM的五自由度上臂假肢控制系统，该系统基于具有五自由度的上臂假肢，采用多通道的表面肌电信号，能够精准地识别使用者的意图；使用BP神经网络作为分类器对经过处理的肌电信号进行分类，使用基于有限状态机的编码模块对肌电信号进行二次分类，并根据进一步分类后的肌电信号产生运动状态编码，通过运动控制模块对假肢的运动做出规划并执行。本技术很好地解决传统假肢控制系统操作不方便，训练过程漫长、控制自由度少、意图识别偏差率高等一系列问题。
8 基于肌肉协同和人机语音交互的上臂假肢控制系统和方法
简介：本技术提供了一种基于肌肉协同和人机语音交互的上臂假肢控制系统和方法,包括上臂假肢多关节连续运动估计和人机语音交互。多关节连续运动估计根据肌肉协同理论，首先利用非负矩阵分解算法对采集并预处理完的肌电信号进行解耦，得到上肢单自由度运动的协同元模型，接着利用支持向量回归法建立肌肉群激活系数和上肢关节角度的协同模型，实现上肢多关节同步估计的运动角度信息到假肢对应自由度的映射。人机语音交互包括语音采集单元、语音认证单元、语音识别单元和指令发布单元，能帮助截肢患者更好的操纵假肢，实现健肢和残肢的良好配合，提高了假肢的使用效率并增强了用户体验。
9 基于脑机混合智能的意念控制假肢系统
简介：一种基于脑机混合智能的意念控制假肢系统，包括依次连接的视觉刺激模块、便携式脑电信号采集设备、脑电信号处理与识别模块和假肢，所述视觉刺激模块用于为被试者提供视觉刺激选项，脑电信号处理与识别模块用于采集被试者的SSMVEP脑电信号，脑电信号处理与识别模块用于对SSMVEP脑电信号进行特征提取和分类，根据分类结果驱动假肢进行6种动作，所述6种动作为：按电梯，竖大拇指，将水倒入杯子，将食物送入嘴中，将物体上移到橱柜，两根手指捡起一个物体。本技术能够对疲劳状态下的脑卒中患者提高分类辨识精度，进一步减少疲劳状态下脑卒中患者对假肢的误操作率，方便脑卒中患者的日常生活，提高意念控制假肢系统的适用性。
10 一种基于工业机器人的膝关节假肢测试装置及测试方法
简介：本技术属于假肢测试技术领域，具体涉及一种基于工业机器人的膝关节假肢测试装置及测试方法；装置包括工业机器人，仿生大腿和地反力模块；本假肢测试装置，通过模拟膝关节截肢患者在一个步态周期内残肢的运动，可实现不同速度水平行走，上下坡，上下楼梯等环境下的假肢测试，并能够调节假肢足部受到的地反力，假肢测试过程中的地反力输入更加准确，为组装在接口的智能膝关节提供准确的测试环境，并且由于工业机器人的使用，这种测试系统使用更加方便、灵活，结构更加简单。
11 假肢控制方法、装置、电子设备及存储介质
12 一种膝关节假肢测试系统及测试方法
13 一种欠驱动仿人假肢手装置
14 一种多工种职业技术工作机电假肢手臂及其锯物方法
15 一种肌电信号控制的单自由度假肢快旋式手腕
16 一种单自由度假肢手腕
17 一种基于自组织神经网络的下肢假肢步态识别方法
18 一种模块化多自由度上肢假肢
19 一种3D打印气囊型临时假肢
20 一种具备自适应抓取功能的欠驱动假肢手
21 一种单向拉线式柔性假肢手指
22 一种主被动混合式液压驱动踝关节假肢及驱动方法和应用
23 假肢踝关节角度的预测方法和预测装置
24 一种具有防绊倒功能的膝踝联动假肢
25 一种3D打印的肩关节假肢
26 一种应用于小腿假肢接受腔负重取型的方法及系统
27 一种具有人体横向足弓特征的变刚度假肢脚板
28 一种五自由度智能假肢手
29 膝关节假体、用于假肢的液压阻尼器及其蓄能做功方法
30 膝关节假体、用于假肢的液压阻尼器及其蓄能做功方法
31 电动假肢系统和电动假肢控制方法
32 一种上肢假肢辅助工具装置
33 一种主被动混合式液压膝关节假肢及其控制方法和应用
34 一种用于假肢手运动姿态感觉反馈的穿戴式电刺激系统
35 假肢智能冷暖恒温接受腔及制作方法
36 一种假肢恒温接受腔及制作方法
37 一种肌电信号控制的单自由度假肢肘关节状态控制方法
38 一种假肢关节仿生动力装置
39 一种假肢接受件
40 改善假肢步态的振动反馈装置及其振动反馈控制方法
41 用于假肢的液压阻尼器及膝关节假肢
42 踝关节假肢模型的建立方法、无模型控制方法和验证方法
43 一种磁流变阻尼下肢假肢
44 一种上肢肌电假肢操作装置
45 一种肌电假肢手腕
46 一种压电自发电的变刚度柔性下肢假肢转弯器
47 一种可发电的柔性下肢假肢转弯器
48 假肢控制方法及装置、存储介质、电子设备
49 一种多关节上肢肌电假肢控制装置
50 一种活动灵便的索控式肘关节离断假肢
51 一种智能检测假肢的装置
52 基于刚柔耦合的仿生被动柔性低能耗踝足关节假肢
53 一种鹤假肢关节受力测试装置
54 一种主被动混合驱动智能假肢膝关节结构
55 一种方便残疾人行走的假肢
56 一种用于下肢假肢的可控半开放式恒力接受腔
57 假肢接受腔自适应匹配与自动生成方法
58 一种假肢缓冲器缓冲接头
59 一种智能假肢膝关节
60 电动假肢控制系统及控制方法
61 一种动力髋关节假肢控制系统
62 一种假肢测试方法
63 一种假肢测试设备
64 一种假肢石膏*型调型的方法
65 一种基于力敏电阻与聚偏氟乙烯的假肢手指触觉传感器
66 柔性片式信号采集器及智能假肢
67 一种用于假肢控制的智能鞋及假肢的控制方法
68 一种主被动混合式假肢膝关节
69 膝关节假肢
70 膝关节假肢
71 一种假肢膝关节控制方法
72 实验用假肢接收腔装置
73 一种基于深度学习的图像传感器智能假肢腿系统
74 基于源端融合的假肢运动意图识别方法及其装置
75 一种基于肌电控制的多传感闭链级联式手部假肢
76 一种智能假肢装置及控制方法
77 一种基于电机驱动的主动式踝关节假肢及其方法
78 便于假肢穿脱的自动绑紧开衩式理疗裤及其使用方法
79 多连杆被动式手指上关节假肢
80 一种利用健肢协调动作的智能假肢套装
81 一体智能假肢
82 假肢
83 一种机械假肢手臂
84 一种基于含约束支链的髋假体并联机构的下肢假肢
85 一种具有能量回收功能主被动结合假肢膝踝关节液压回路
86 小腿假肢取型架及小腿假肢制作方法
87 一种基于变胞并联机构的主动型膝踝关节假肢机构
88 一种具有智能缓冲调节的假肢膝关节
89 一种基于磁流变阻尼器的假肢膝关节
90 一种膝关节假肢及其变速行走控制方法与系统
91 助力式膝关节假肢
92 一种运动医学研究用膝关节模拟假肢
93 一种基于表面肌电信号的下肢假肢路况识别方法
94 踝关节假肢
95 一种假肢手
96 一种假肢手振动模拟实验平台
97 一种多工种职业技术工作机电假肢手臂及其锯物方法
98 具有连杆储能与重心自调节的主动型踝关节假肢机构
99 一种确定下肢假肢对线效果的方法和装置
100 被动型液压膝关节假肢的控制方法
101 前臂假肢通用接受腔
102 一种多自由度肌电仿生假肢控制系统
103 一种基于三维扫描打印的假肢量身定制系统、方法及装置
104 假肢膝关节的测试系统
105 蜗轮自锁式单自由度假肢手
106 穿戴式弹性刚性复合杆件假肢手指
107 一种机械调节式假肢踝关节
108 一种智能膝上假肢穿戴者骑行状态识别系统
109 基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢及使用方法
110 小腿假肢阻尼器和下肢假肢
111 一种基于人体假肢与残肢连接的自适应连接件
112 一种假肢手
113 假肢腕部组件
114 一种假肢拇指机构
115 一种低能耗假肢
116 一种驱动绳索与四连杆机构组合式欠驱动仿生假肢手指
117 置于大臂空腔的蜗轮自锁式假肢肘关节
118 置于小臂空腔的蜗轮自锁式假肢肘关节
119 轮系式欠驱动仿生假肢手指
120 一种主动控制假肢膝踝关节运动的液压回路
121 一种基于闭式液压驱动回路的单自由度主动式膝关节假肢
122 一种实现阻尼控制和能量回收的踝关节假肢液压驱动回路
123 一种用于下肢假肢的接受腔的配方技术
124 离断式连杆髋关节动力假肢
125 一种行星传动型假肢手
126 个性化穿戴假肢及其制造方法
127 具有形变调控功能的假肢接受腔及其4D打印成型方法
128 一种基于离子电活性聚合物的柔性假肢接受腔
129 一种多自由度的假肢手臂关节
130 一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置
131 一种假肢控制方法、装置、系统、设备和存储介质
132 一种三节连动假肢手指
133 手指及假肢
134 一种人偶仿真皮肤结构及假肢
135 假肢工具装置及假肢
136 一种假肢
137 一种联动式假肢手
138 一种超轻高回弹仿生假肢及其成型工艺
139 可以交替上台阶和简单奔跑的髋关节离断假肢
140 一种膝关节假肢及控制方法
141 具有衬套和假肢筒的假肢系统
142 一种基于社区投票机制的肌电假肢手手势识别方法
143 一种实现假肢手柔顺运动的控制系统与方法
144 前臂假肢的衬套及其制造方法
145 阻尼可调式动力型假肢
146 假肢足
147 一种仿生距骨小腿机械关节假肢
148 一种连续碳纤维智能假肢
149 一种连续碳纤维智能假肢的制造方法
150 一种假肢
151 一种假肢*模取型装置
152 假肢
153 双自锁假肢膝关节结构
154 一种肌电手的假肢接受腔
155 一种假肢手性能测试设备
156 一种基于3D打印的可拼装调整臂长的二指假肢
157 一种假肢手的双侧驱动手指
158 一种上肢假肢的假肢手
159 一种多自由度的上肢假肢
160 具有外部织物密封的假肢内衬
161 一种带座椅式智能快速行走大腿假肢
162 一种假肢、矫形器的制作工艺
163 用于连接硅胶套和假肢的锁紧装置
164 假肢
165 基于语音控制与视觉识别的智能假肢手及其系统和方法
166 一种假肢矫形器的制作方法
167 一种假肢手
168 手指模块及假肢
169 一种假肢手快换式旋转腕
170 一种肌电仿人灵巧假肢手级联控制方法和系统
171 一种被动假肢手大拇指安装结构
172 一种假肢手
173 一种假肢接受腔及假肢接受腔的制造方法
174 一种基于CT/MRI扫描的假肢接受腔模型构建方法
175 一种新型假肢接受腔制造方法
176 用于对人体假肢进行成型塑造的调控式成型模具及方法
177 一种用于对人体假肢进行成型塑造的调控式成型模具
178 一种混杂热塑纤维热熔碳纤维假肢复合材料及其配方技术
179 一种热固性碳纤维复合材料假肢的制备及其结构
180 一种高压熔融浸渍制备热塑性碳纤维复合材料假肢护具的方法
181 一种混杂有机纤维纱线热熔碳纤维假肢复合材料及其配方技术
182 一种热固性耐劈裂碳纤维复合材料假肢的制备及其结构
183 一种多传感融合的假肢控制方法
184 一种碳纤维复合材料假肢用热塑性预浸布及假肢部件的配方技术
185 一种假肢接受腔的配方技术
186 一种提高假肢稳定性的装置
187 一种3D打印的假肢外套及打印方法
188 一种纯钛外挂式骨整合假肢种植体
189 一种机械传动式假肢手臂
190 一种手腕驱动丝绳传动假肢手
191 一种变杆长齿轮五杆机构主被动型踝关节假肢
192 3D打印假肢接受腔的设计结构及生产工艺
193 一种假肢矫形器用聚丙烯板材及其配方技术
194 一种非对称交变载荷下肢假肢性能测试系统
195 用于确定在假肢的结构中的错位的方法
196 一种假肢腿部接受腔所用材料及其配方技术
197 一种牵拉动力仿生假肢手臂
198 一种生物电传感器及假肢接受腔
199 下肢假肢关节扭转测试机及测试系统
200 一种并联关节仿生假肢机械足
201 一种柔性自适应假肢接受腔
202 一种模块式多自由度欠驱动仿生假肢手
203 支撑人体蹲坐的穿戴假肢及使用方法
204 用于辅助蹲座的穿戴假肢及使用方法
205 基于特征向量法的假肢接受腔设计量化补偿方法
206 用于假肢的衬垫
207 一种用于假肢手控制与感知的双向残肢接口系统
208 人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备
209 一种包括缓冲元件的足假肢
210 一种液压缸具有阻尼自动调节功能的单轴假肢膝关节
211 具有校正液压系统的假肢膝关节
212 具有转动阻尼器的假肢器具
213 一种医用多功能假肢
214 一种折叠轮式智能快速行走大腿假肢
215 一种具有安装边的碗形钛合金假肢连接件
216 一种参数化人体假肢骨骼建模方法
217 一种打印假肢手及其制造方法
218 医学假肢的机器人打磨抛光系统
219 基于工业机器人的人体假肢搬运系统
220 一种腿部假肢
221 一种面对智能下肢假肢的人体运动意图预知识别方法
222 假肢动作分类器的性能评估方法、装置、终端及存储介质
223 一种用于油XX烹饪的假肢控制系统
224 一种应用于踝足假肢的变刚度储能机构
225 一种主动型髋关节离断假肢控制系统及控制方法
226 一种人体假肢铝合金膝关节的配方技术
227 一种适用于人体假肢关节部位的铝合金
228 假肢控制方法、装置及存储介质
229 一种具备抗菌性的高分子材料假肢的配方技术
230 一种用于假肢的混合材料及其配方技术
231 基于变胞机构的可穿戴式主动型仿生假肢踝关节机构
232 一种假肢机械手及其手臂
233 植入式假肢连接装置
234 一种用于假肢连接的平移方锥可调接头
235 一种改性聚甲基丙烯酸甲酯软质假肢材料
236 一种分布式腕手假肢系统的控制系统
237 基于人体健康腿传感信号的步态跟随膝下假肢
238 一种假肢膝关节测试设备
239 轻便智能储能释能踝关节假肢
240 动力型踝足假肢
241 基于三维扫描技术的假肢接受腔三维模型制作方法及系统
242 一种用于踝关节假肢的微型液压驱动系统
243 一种基于闭式液压驱动系统的单自由度主动式踝关节假肢
244 一种具有参数监测功能的下假肢
245 下肢假肢自动对线方法及装置
246 基于柔性驱动器的踝关节假肢
247 具有冷却装置的假肢衬套、假肢筒或矫形器
248 一种气动控制的柔性上肢假肢
249 假肢及辅助工具
250 一种动力型膝关节假肢
251 一种反馈式人体假肢控制方法和系统
252 假肢筒系统以及假肢筒和衬里
253 假肢
254 基于3D打印的仿生假肢手和装置
255 假肢
256 一种可快速行走的假肢机械足
257 一种基于干扰观测器的主动型膝上假肢终端滑模控制方法
258 一种主动型膝上假肢的准滑模控制方法
259 一种假肢机械手
260 一种仿生假肢机械足
261 一种假肢机械手
262 假肢叶状件附接系统
263 一种针对上肢高位截肢者的假肢系统
264 三D打印肌电仿生假肢手臂
265 基于MYO臂环的假肢手控制系统及其控制方法
266 双活塞正负压气压泵定轴摆动假肢膝关节
267 上肢假肢用固定装置
268 一种用于油XX烹饪的假肢控制系统
269 仿生物吸盘、开放结构的假肢接受腔
270 用于下肢矫正或假肢设备的负载承载辅助装置
271 一种新型假肢
272 一种欠驱动假肢手
273 一种基于生物电阻测量的仿生假肢
274 多种假肢部件及其旋转传动机构、屈伸传动机构
275 一种假肢接受腔舒适性评估的测量装置
276 一种残疾人假肢
277 一种半掌假肢手
278 一种新型假肢连接装置
279 一种由肌电信号控制的3自由度假肢手臂腕关节
280 假肢装置
281 一种智能肌电假肢手装置
282 一种智能化可穿戴假肢装置及其应用
283 一种假肢用复合材料及其配方技术
284 一种用于假肢关节运动调节的液压弹簧装置
285 一种用于假肢关节的摆速调节装置
286 一种用于假肢膝关节的运动调节装置
287 一种肌电假肢手势及力度控制方法
288 假肢筒保持设备以及包括假肢筒和假肢筒保持设备的系统
289 仿生假肢手
290 一种基于意念控制的智能假肢运动系统及其控制方法
291 一种应用于假肢控制的多源生机信号采集系统
292 一种索线传动三D打印假肢手臂
293 一种基于MYO臂环的假肢手控制方法
294 截肢上肢感觉神经功能的重建方法及重建感觉神经与假肢接口方法
295 一种假肢
296 一种应用于关节处的传感器装置及假肢系统
297 假肢铸造装置
298 一种三维编织复合材料假肢及其配方技术
299 一种声控假肢机械手
300 一种半自动大腿假肢
301 基于无线传感网络的假肢表面肌电信号采集系统
302 弹性屈膝型下肢膝关节假肢
303 一种用于假肢手感知反馈的电刺激感知反馈系统
304 液压减振缸、尤其是用于假肢膝关节的液压减振缸
305 假肢手指的近指节与基指节的连接结构
306 假肢手的一般假肢手指的安装结构
307 假肢手指
308 假肢手指的远指节与近指节的连接结构
309 假肢手指的索传动结构
310 假肢手指的基指关节结构
311 假肢手指的蜗轮与传动绳索的连接结构
312 假肢手
313 假肢拇指的近指节与基指节的连接结构
314 假肢拇指
315 假肢手指的基指节与基关节的连接结构
316 假肢拇指的安装结构
317 一种假肢手快换旋腕结构
318 假肢手
319 一种假肢接受腔及其制作方法
320 液压可调式假肢踝关节
321 一种假肢接受腔及其3D打印配方技术
322 基于CyberGlove数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统
323 全封闭仿生上臂假肢
324 一种上肢假肢臂筒
325 下肢假肢行走运动仿真实验的方法
326 可调式假肢踝关节
327 带有高精度小型化拉线控制系统的智能肌电假肢手
328 基于眼部和下颌肌电信号对智能假肢的控制装置及方法
329 基于双臂肌电、姿态信息采集的智能假肢及运动分类方法
330 下肢假肢行走时的路况识别方法
331 假肢足、含假肢足和鞋的系统、适配假肢足跟高度的方法
332 一种电动控制前臂假肢
333 用于假肢的衬套
334 一种电动控制前臂假肢
335 主动型膝上假肢膝关节的预测控制方法
336 电磁铁控制的无源机械假肢机构
337 基于连续体差动机构的单电机欠驱动假肢手
338 假肢脚
339 假肢足
340 一种功能性的手指假肢
341 一种带有感知反馈功能的假肢系统
342 假肢
343 上肢假肢
344 一种假肢装置
345 一种对假肢目标空间定位精度矫正的方法
346 一种具有电脉冲装置及激光器装置的下肢假肢
347 一种智能假肢
348 假肢膝关节
349 一种假肢接受腔的防脱落系统
350 基于快速成型的自身动力驱动假肢及其制造方法
351 肩控摇杆开关及电动假肢
352 用于稳定肌电假肢手力量输出的电刺激诱发肌电反馈控制方法及装置
353 用于控制大脑机器接口和神经假肢系统的系统
354 假肢手穿戴式柔性触觉传感器及其触觉检测系统
355 一种假肢阻抗控制系统
356 基于场景稳态视觉诱发的脑-肌电控制假肢的装置及方法
357 具有主动型肩关节的上臂假肢模块
358 一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手
359 一种新型无外部动力假肢手
360 一种具有多自由度的纯机械式可穿戴手指假肢
361 一种电机驱动小腿假肢的阻尼控制方法
362 一种机械传动的手指假肢
363 一种实现双向自由度的手指假肢
364 一种骨折后临时假肢
365 用于控制人造矫形器或假肢膝关节的方法
366 一种膝上假肢的路况识别系统
367 假肢衬套和具有假肢衬套和假肢筒的假肢筒系统
368 用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置
369 一种齿轮五杆机构的假肢膝关节
370 一种廉价假肢
371 一种假肢关节运动耦合驱动信号的采集运算方法
372 一种假肢
373 一种用于智能假肢的非接触式电容传感系统
374 一种假肢控制系统
375 上肢假肢的仿生自由摆动机构
376 下肢假肢膝关节自适应迭代学习控制方法
377 一种脑电波控制假肢系统
378 智能肌电假肢的多通道电刺激反馈系统
379 用于人体下肢的矫形装置以及装配有这种装置的鞋和假肢
380 基于连续体传动机构的欠驱动假肢手
381 假肢
382 基于USB3.0的五指肌电假肢嵌入式测控系统及该系统的USB3.0数据传输方法
383 一种基于行星齿轮系的欠驱动假肢手系统
384 用于将目标与假肢设备接合的系统和方法
385 一种用于假肢膝踝关节的控制方法
386 用于假肢的衬垫和假肢
387 一种假肢接受腔的内径测量装置
388 一种智能关节组件及使用其的智能假肢
389 一种少输入多模式输出的假肢手驱动机构
390 一种假肢臂差动关节机构
391 一种欠驱动假肢手
392 一种假肢手抓握物体初始参考力模糊估计方法
393 一种假肢手的拟人反射控制方法
394 一种由肌电信号驱动的6自由度假肢手臂
395 用于控制矫形关节装置或假肢关节装置的方法
396 用于支撑病人的手和/或脚的设备以及使用这种设备生产用于肢体的假肢的装饰性手套的方法
397 一种假肢手的拇指机构
398 一种具有助力功能的假肢膝关节
399 一种运动瞬心可调式假肢多轴关节
400 脚假肢
401 一种假肢
402 牙齿控制的假肢装置及方法
403 肌电假肢控制系统
404 用于吸附式下肢假肢接受腔的被动式微型温度调节装置
405 截肢上肢运动神经功能的重建方法及重建神经与假肢接口方法
406 一种主被动相结合的低功耗踝关节假肢
407 主被动式踝关节假肢及其运动方式
408 假肢美化装置
409 模块化假肢接受腔及其制造方法
410 假肢接受腔制造方法及系统
411 一种动力型假肢膝关节
412 假肢固定装置
413 用于假肢体的高分子材料及其配方技术
414 一种具有连续柔性趾关节的动力膝下假肢
415 一种具有离散柔性趾关节的动力膝下假肢
416 一种动力膝下假肢
417 一种具有动力踝的膝下假肢
418 一种动力膝下假肢防水防尘装置及其制作方法
419 一种柔性动力膝下假肢
420 一种整体式变柔性假肢脚板
421 一种具有四个被动自由度的假肢踝关节
422 连接系统和假肢系统
423 假肢装置
424 一种假肢用合金材料
425 一种自动跨步新型智能假肢
426 负荷和力矩的检测装置以及具有该检测装置的假肢
427 一种多功能腿部假肢
428 一种小腿假肢
429 一种上假肢手部姿态自平衡控制系统及其工作方法
430 一种用于假肢手的快速反射抓取的微驱动机构
431 基于相关系数的肌电假肢控制源导联优化方法
432 用于下肢肌电假肢控制的多信息融合运动模式识别方法
433 一种用于假肢控制的穿戴式脚底压力采集装置
434 舵机驱动式肩离断型上假肢
435 假肢膝关节运动的控制方法
436 假肢控制方法及系统
437 一种假肢合金在模拟人体体液中的腐蚀防护方法
438 一种用于人体假肢膝关节的铝合金零件的近净成形方法
439 一种可穿戴的脑控智能假肢
440 假肢膝关节
441 用眼动信号控制上假肢运动的控制系统和控制方法
442 用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统和控制方法
443 部分替代管状骨的假肢
444 假肢承窝加热和/或温度控制的设备和方法
445 主被动假肢膝关节
446 加压型假肢骨内植入体
447 夹板式大腿及上臂假肢接受腔
448 肌电假肢控制装置
449 框架前开合及侧开合式大腿假肢接受腔
450 建立下肢假肢自动训练专家知识库的方法
451 假肢脚
452 假肢脚
453 可用于假肢手控制的基于肌音信号手部动作模式识别方法
454 一种防冲击骨植入式假肢
455 用于控制人造矫形外科或假肢关节的方法和设备
456 用于控制人造矫形外科或假肢关节的方法和设备
457 用于控制人造矫形外科或假肢关节的方法和设备
458 用于控制人造矫形关节或假肢关节的方法和设备
459 用于假肢或支架的可更换整形装置
460 假肢套筒及其制造方法
461 假肢套筒及其制造方法
462 一种基于动力膝下假肢的阻抗控制方法
463 实现多自由度假肢对随机目标进行空间定位的方法
464 多自由度上假肢关节空间参数的求解方法
465 一种基于动力膝下假肢的步态识别方法
466 含柔性动力踝关节和脚趾关节的动力膝下假肢
467 多功能脚部假肢
468 髋假肢
469 假肢状态智能监控显示装置
470 阻尼可调式踝足假肢
471 用于下肢假肢性能测试的双足步行机器人装置
472 前臂多功能转换假肢手
473 可调整的假肢
474 一自由度或多自由度上肢假肢的控制方法
475 活动髁块框架式小腿及前臂假肢接受腔
476 用于假肢的部件
477 一种基于单点采集肌音信号的假肢实时控制方法
478 镁合金假肢连接头及其制作方法
479 基于磁流变效应的四连杆假肢膝关节
480 纳米抗菌硅胶内衬套假肢的配方技术
481 基于语音与肌电信息识别的假肢控制系统和方法
482 假肢控制方法和系统
483 用于假肢脚的平稳翻转鞋内底
484 假肢上肢手肘腕关节有关部件制造工艺方法
485 半驱动式大腿假肢膝关节
486 单假肢行走辅助训练设备
487 基于支持向量数据描述的膝上假肢多运动模式识别方法
488 组装式的股骨头假肢
489 经股的假肢系统和用于操作该系统的方法
490 具有感知冷热和触滑觉的智能假肢系统
491 主动式人腿假肢
492 大腿下蹲式假肢
493 脚假肢或脚矫正器形式的被动式矫形辅助装置
494 一种用于真空筒的衬里和一种包括所述衬里与假肢筒的装置
495 用于为假肢设备制备骨的方法和装置
496 下肢假肢步态试验装置
497 假肢转动惯量测定装置
498 整形外科或假肢支撑装置
499 内置式假肢部件
500 一种气缸固定式四杆机构智能假肢膝关节
501 内置式假肢部件
502 假肢筒以及由假肢筒和假肢装置构成的系统
503 假肢筒以及由假肢筒和假肢装置构成的系统
504 假肢
505 假肢质心测定装置
506 用于膝上截肢者的自动假肢
507 适用于瘫痪病人的并联关节式助走外骨骼假肢
508 假肢外骨骼膝关节
509 并联式多自由度假肢外骨骼踝关节
510 具有可充电的电能量储存器的假肢
511 主动排出空气的假肢筒
512 一种适合残疾儿童用的假肢
513 具有用于接收截肢残肢的筒的假肢
514 用于制造假肢接受腔的方法
515 人工假肢手的实时控制方法
516 采用肌电和脑电协同控制的假肢手及其控制方法
517 假肢内筒系统
518 用于求得假肢的安装高度的方法
519 透气的假肢系统
520 髋关节假肢和控制髋关节假肢的方法
521 手假肢
522 假肢的转换联接装置
523 手指假肢以及手假肢
524 手假肢
525 具有两个驱动装置的手假肢
526 手假肢以及力传递装置
527 跟随健康腿步速控制的智能膝上假肢系统
528 试验性股骨假肢及其应用
529 用于调节腿假肢和检验该调节的方法以及用于测量腿假肢中的力或力矩的装置
530 制造假肢膝关节中有关部件的工艺方法
531 具有可机械操作的手指或脚趾构件的假肢
532 矫形外科技术辅助装置、尤其是用于肢体的假肢
533 脚脖可活动的假肢
534 将镜面印制膜施加到假肢器官或矫形装置上的方法及设备和具有假肢器官或矫形装置的装置
535 假肢装置
536 夹紧自由轮机构以及用于一种假肢部件的应用
537 包括插入股骨的轴的髋关节假肢
538 具有弹性多轴踝的足假肢
539 假肢关节
540 用于假肢装置的具有减振和受控旋转的真空泵
541 用于截肢者的促动假肢
542 假肢膝关节
543 用于掌骨-指骨或者指节间的关节假肢
544 胫骨膝盖假肢
545 残肢骨端体外延伸直连假肢
546 双足步行假肢
547 双足步行假肢控制系统
548 膝关节的阻力改变的假肢腿
549 由带有安装在股骨内的轴的髋部假肢和工具组成的一套设备
550 假肢接受腔快速成型装置
551 关节假肢
552 带有锚定在股骨骨髓管内的轴的髋部假肢
553 带有插入股骨中的轴的髋部假肢
554 用于髋部假肢的髋臼植入物
555 用体内生物电信号控制骨植入式假肢的方法
556 一种用于骨植入假肢的植入体防护装置
557 假肢残端外形及骨骼超声波测量方法及装置
558 假肢及其制造方法
559 硅胶内衬套假肢及制作方法
560 具有一个液压减振缸的假肢膝关节
561 骨植入式前臂假肢
562 骨植入式假肢及其安装方法
563 模块假肢关节窝
564 用塑料管材热塑成型小腿假肢接受腔的方法
565 具有弯曲活动关节的膝部假肢
566 带有旋转轴承的假肢膝部
567 踝关节－皮内假肢关节
568 假肢接受腔及内衬成筒成形方法
569 假肢驱动装置
570 用于部分或全部替换人或动物体内长骨的模块假肢
571 制作一个置于人肢体的残肢部分上的假肢的方法
572 模块化的髋部假肢
573 电子控制的假肢膝关节
574 假肢用气缸装置
575 膝假肢系统
576 人工下假肢髋关节
577 测量肢体部分的方法和对其匹配假肢或矫正件的方法
578 一种普及型小腿假肢
579 假肢悬挂套管
580 假肢
581 带伸展辅助机构的假肢
582 假肢闸式关节
583 髋臼假肢
584 用以形成假肢承窝的装置和方法
585 制成标准组件的假肢
586 制造假肢凹腔的方法和装置及由此制得的假肢凹腔
587 制造假肢凹腔的方法和装置及由此制得的假肢凹腔
588 膝关节假肢
589 一种假肢
590 小腿假肢
591 制动式假肢关节
592 小腿假肢
593 膝关节假肢
594 用肌肉电控制假肢的方法
595 试验假肢
596 假肢脐关节摆动状态控制装置
597 假肢关节
598 摆动假肢前臂的方法及肘提升机构
599 矫形假肢和矫形机构中的关节
600 大腿假肢
601 膝上假肢和控制膝上假肢的膝关节的方法
602 假肢体锌铝合金材料
603 具有仿真皮层的骨骼式下肢假肢
604 用于假肢的二级驱动机构
605 无填充剂内假肢
606 可锁紧的假肢膝关节
607 带制动的假肢膝关节
608 气袋连接夹固假肢装置
以上为本套技术的目录及部分简要介绍,完整内容都包括具体的配方配比和生产工艺制作过程。收费35元，购买或咨询更多相关技术内容可联系：微信/电话：13510921263
