1、一种二自由度差分式机械臂关节模块
[简介]：本技术提供了一种二自由度差分式机械臂关节模块，包含第一动力源和第二动力源，所述第一动力源和第二动力源安装在支架上，第一动力源和第二动力源分别与第一小同步带轮和第二小同步带连接，在支架上还安装有差分传动机构，差分传动结构包含主动锥齿轮组、被动锥齿轮组和十字交叉轴，第一大同步轮、第二大同步轮、减速器和两个主动锥齿轮安装在第一支撑轴上，两个被动锥齿轮安装在第二支撑轴上，被动锥齿轮与连接盘固定连接，一个连接盘与输出连杆的一端固定连接，输出连杆的另一端与法兰盘连接，法兰盘套在第二支撑轴上，法兰盘紧贴连接盘。本技术采用同步带方案，同步带可以消除间隙并且将同步带放在减速器之前，可以减小误差。
2、机械臂关节
[简介]：本技术提供了一种机械臂关节，包括关节壳体，所述关节壳体内安装有电机组件，所述电机组件的输出端固定有内部中空的电机输出轴，所述电机输出轴的一侧安装有减速器组件，所述减速器组件的输出端固定有关节过线轴，所述关节过线轴同轴套装在电机输出轴内，所述电机输出轴的另一侧与所述关节过线轴之间安装有编码器组件，所述电机输出轴上位于所述编码器组件与所述电机组件之间安装有制动组件，所述编码器组件与所述制动组件相对一侧安装有驱动组件。本技术具有结构紧凑、重量轻、体积小、负载能力强、运行可靠、故障率低等优点。
3、机械臂关节结构及机械臂
[简介]：本申请涉及机械臂技术领域，具体涉及一种机械臂关节结构及机械臂，机械臂关节结构包括：第一关节部，一端的端面上形成有多个第一凸起，多个第一凸起沿第一关节部的周向布置，相邻两个第一凸起之间形成凹位；第二关节部，一端的端面上形成有多个第二凸起，多个第二凸起沿第二关节部的周向布置，第二凸起与第一关节部上的凹位适配；多个连接件，每个连接件分别连接相邻的第一凸起和第二凸起。受到扭矩时，连接件主要受沿其自身轴向的拉力或压力，且由于主要的应力由第一凸起和第二凸起承受，连接件不容易被扭动、扭松或脱落，第一关节部、第二关节部不容易分离，由二者连接的支臂不容易脱开，有效缓解现有技术中机械臂的连接位置容易脱开的问题。
4、一种机械臂关节的控制系统、方法、设备及存储介质
[简介]：本申请提供了一种机械臂关节的控制系统，包括：误差计算单元，用于确定出位置设定值与第一观测值的差值；PD控制单元，用于根据该差值和第二观测值进行PD控制，输出第一补偿量；扰动补偿单元，用于根据第三观测值对第一补偿量进行扰动补偿，输出转速指令值；线性扩张状态观测器，用于根据接收的转速指令值和位置反馈值，输出第一观测值，第二观测值以及第三观测值；后级控制单元，用于根据扰动补偿单元输出的转速指令值对机械臂关节进行位置控制。应用本申请的方案，可以提高了对于机械臂关节的控制效果，保障控制的快速、精确性。本申请还提供了一种机械臂关节的控制方法、设备及存储介质，具有相应技术效果。
5、机械臂关节回零方法、装置及计算机可读存储介质
[简介]：本技术提供一种机械臂关节回零方法，该回零方法包括控制机械臂关节按第一方向转动至回零开关处后按第二方向转动；接收所述机械臂关节离开所述回零开关时编码器反馈的第一读数值；基于所述第一读数值与预设数值的比对结果，控制所述机械臂关节转动至所述编码器的标志点。本技术有利于避免出现回零过程中存在一圈误差的现象。此外，本技术还提供一种机械臂关节回零装置及计算机可读存储介质。
6、机械臂关节的撞针式抱闸装置、机械臂关节及机械臂
[简介]：本技术提供一种机械臂关节的撞针式抱闸装置，所述机械臂关节包括电机和控制板；所述撞针式抱闸装置包括套设于所述电机的输出轴上的刹车盘和止挡机构，所述止挡机构包括挡销和位于所述挡销上方、并驱动所述挡销移动的顶针；所述撞针式抱闸装置还包括用于检测所述顶针或挡销位置的检测开关，所述检测开关与所述控制板电性连接。本技术有利于快速排除因挡销无法移动产生的故障。此外，本技术还提供一种机械臂关节和机械臂。
7、一种机械臂关节结构及其安装方法以及机械臂
[简介]：本技术提供一种机械臂关节结构及其安装方法以及机械臂，涉及餐饮设备技术领域。所述机械臂关节结构包括第一关节，包括第一关节本体和设置在第一关节本体一端面的中部的环形连接部，第二关节，包括第二关节本体和设置在第二关节本体一端面的中部的连接凸起，连接凸起能够与环形连接部可拆卸连接，所述连接凸起插入环形连接部内形成连接部；环套基体，套设在连接部的外侧；O型圈，设置在环套基体一端并与第一关节本体的端面抵压；弹性环套，套设在环套基体上，弹性环套的第一端与第二关节本体的端面抵压，弹性环套的第二端与环套基体抵压，用于使环套基体夹紧于第一关节本体与第二关节本体之间。
8、工业机器人、机械臂、关节结构及其装配方法
[简介]：本技术涉及谐波减速器领域，提供一种工业机器人、机械臂、关节结构及其装配方法。关节结构包括第一主体、第二主体、电机和谐波减速器，谐波减速器具有柔轮、刚轮和波发生器，第二主体包括互相固定连接的第一件和第二件，第一件具有第一孔，谐波减速器位于第一孔中，谐波减速器位于第一主体与第二件之间；刚轮与第一件固定连接，刚轮的外周壁与第一孔的内周壁配合，柔轮与第一主体固定连接；第二件具有第一凸台和第二孔，第一凸台的外周壁与第一孔的内周壁配合，电机的机体固定在第二件的背向第一件的一侧，电机的转轴穿过第二孔后与波发生器连接。关节结构的安装操作简便，且关节结构能够适于高速运转。
9、一种中空型协作机器人机械臂关节
[简介]：本技术提供了一种中空型协作机器人机械臂关节，属于协作机器人技术领域。本技术的机械臂关节包括壳体、电机、谐波减速机、力矩传感器组件、制动器、后端盖，电机安装在壳体内部，谐波减速机设置在壳体的一个端部，力矩传感器组件作为谐波减速机的端盖连接在谐波减速机的输出轴的一端，谐波减速机的输出轴的另一端贯穿壳体设置且与绝对式编码器法兰相连，电机包括电机转子、转子轴和电机定子，电机定子安装在壳体内部，电机转子固定在转子轴上在电机定子内转动，转子轴固定于谐波减速机的输入轴上；壳体的另一个端部设有后端盖，后端盖上固定有磁粉式制动器。本技术的磁粉式制动器和谐波减速机通过螺栓模块化连接，是可以随时拆卸或连接的。
10、桌面机械臂关节组件、桌面机械臂及机器人
[简介]：本技术提供一种桌面机械臂关节组件，包括大臂、小臂和设于大臂与小臂之间的连接件，大臂包括相对设置的大臂主杆和大臂副杆，小臂包括相对设置的小臂主杆和小臂副杆，大臂主杆的第一端设有两左右相对间隔布置的第一铰接部，连接件为左右并列设置的两个且均位于两第一铰接部之间，小臂主杆的第一端设有第二铰接部，第二铰接部位于两连接件之间，两第一铰接部、两连接件以及第二铰接部通过第一铰接轴连接，大臂副杆的第一端和小臂副杆的第一端分别与两连接件的相对两侧相铰接。本技术桌面机械臂关节组件，加强了连接强度，提高了配合稳定性和驱动效果，并且加强了支撑强度，提高了安全性。此外，本技术还提供一种桌面机械臂和机器人。
11、一种机械臂关节及机械臂
12、一种机械臂关节的控制系统、方法、设备及存储介质
13、一种机械臂关节空间转角最小路径求取方法
14、一种新型通用变刚度机械臂关节
15、一种密封型机械臂关节结构
16、一种机械臂关节扭矩传感器结构设计方法
17、一种采用十字节连接的双自由度液压机械臂关节
18、一种同步带传动型高精度机械臂关节
19、一种模块化重载机械臂关节
20、一种具有可控刚度的机械臂关节
21、机械臂关节的抱闸系统及机器人
22、一种可全角度旋转的柔性机械臂关节
23、一种具有双轴承支撑的机械臂关节及机械臂
24、一种应用于可重构空间机械臂关节间的无线配电系统
25、一种机械臂关节
26、一种电机驱动的模块化水下机械臂关节
27、一种具有可控刚度的机械臂关节
28、用于柔性机械臂关节的柔性光电式力矩传感器及使用方法
29、基于FBG的大尺寸大重载机械臂关节旋转角度测量装置
30、一种基于多分量信号分解的机械臂关节振动识别方法
31、一种机械臂关节抱闸系统及其控制方法
32、机械臂关节力矩姿态无线传感器
33、一种大型空间机械臂关节的零位标定装置
34、一种机械臂关节零位装置和回零方法
35、一种机械臂关节
36、一种具有力矩反馈的机械臂关节及其力矩计算方法
37、一种具有独立驱动能力的双自由度液压机械臂关节
38、一种采用球铰联接的双自由度液压机械臂关节
39、一种具有非轴编码器的机械臂关节及机械臂
40、一种机械臂关节传感器的零位校准方法和设备
41、一种机械臂关节结构
42、基于康复机械臂关节电机电流反馈的主动控制方法及系统
43、电机补偿方法、驱动器、机械臂关节模组及机械臂
44、一种绳驱动机械臂关节的解耦机构及其解耦方法
45、一种新型的机械臂关节
46、逆解计算偏置机械臂关节角度值的方法、装置及计算设备
47、一种机械臂关节实时动力学建模方法
48、一种基于时间分组的机械臂关节轨迹优化方法
49、一种机械臂关节控制方法
50、机械臂关节间的电源和信号传输方式
51、一种用于机械臂关节的驱动装置及其控制方法
52、一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置及方法
53、一种基于改进粒子群算法的欠驱动机械臂关节角寻优方法
54、一种串联驱动柔顺机械臂关节
55、一种多级传动机构自锁式紧凑型机械臂关节
56、一种机械臂关节和机械臂
57、机械臂关节及串联机械臂
58、一种机械臂关节及机械臂
59、一种可释放和锁紧的空间机械臂关节
60、一种应用于机械臂关节中的伺服驱动系统
61、一种轻型模块化机械臂关节
62、一种机械臂关节
63、一种模块化机械臂关节力矩传感器标定平台
64、一种机械臂关节及六自由度机械臂
65、一种机械臂和机械臂关节
66、一种双自由度联动的绳索驱动柔性机械臂关节组
67、基于电流力矩混合传感的机械臂关节柔性控制装置及方法
68、一种机械臂关节
69、一种带抱闸中空式紧凑型机械臂关节
70、一种被动机械臂关节锁紧机构
71、机械臂关节绝缘防护方法
72、一种解决冗余度机械臂关节角偏移问题的方法
73、一种机械臂关节坐标计算系统及方法
74、一种快速求解冗余度机械臂关节角偏移问题的方法
75、一种高精度紧凑型高定位机械臂关节
76、一种单自由度联动的绳索驱动柔性机械臂关节组
77、可控阻尼和刚度的柔性机械臂关节装置
78、一种紧凑型机械臂关节电机不等匝绕组绕制方法
79、回转摇摆型机械臂关节模块
80、一种机械臂关节结构
81、模块化绳驱动解耦机械臂关节及其工作方法
82、可重构的绳驱动串联解耦机械臂关节及其工作方法
83、一种用于高温真空环境下的机械臂关节
84、两自由度通用机械臂关节模块驱动系统及方法
85、一种机械臂关节角度检测方法
86、机械臂关节的控制系统以及控制方法
87、一种大扭矩紧凑型机械臂关节
88、一种模块化大力矩空间机械臂关节
89、用于机器人或机械臂关节的行星传动减速器
90、一种可变自由度的模块化机械臂关节
91、基于差动绳传动的两自由度共线机械臂关节
92、用于轻型柔性机械臂关节的嵌入式三维力及力矩测量装置
93、一种可在轨更换的机械臂关节快换接口系统
94、一种绳索驱动的两自由度机械臂关节
95、一种基于粒子群算法的冗余度空间机械臂关节力矩优化方法
96、集成两自由度的紧凑型机械臂关节模块
97、适用于座载小型机械臂的臂长可变的机械臂关节模块
98、可用于快速重构的模块化空间机械臂关节及机械臂
99、一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器
100、一种可在轨更换的机械臂关节快换接口
101、一种基于CANopen的机械臂关节电机控制方法及系统
102、一种基于智能材料直线驱动的多自由度机械臂关节
103、一种大型机械臂关节反驱力矩测试系统及测试方法
104、空间承载型组件化机械臂关节及其组合
105、一种机械臂关节扭矩测量装置
106、平面关节型机器人机械臂关节部件
107、一种回转机械臂关节模块
108、带有动态摩擦补偿的机械臂关节定位控制方法
109、一种具有高负载能力的小体积医疗机械臂关节
110、外科手术机械臂关节液压锁紧动力机构
111、外科手术机械臂关节液压锁紧动力发生器
112、机械臂关节的控制方法
113、电动/手动两用的机械臂关节
以上为本套技术的目录及部分简要介绍,内容都包括具体的配方配比生产制作过程，收费260元，购买或咨询更多相关技术内容可联系：微信/电话：13510921263
