1、串联电弧焊接中的电极位置控制方法、串联电弧焊接系统的机器人控制器和串联电弧焊接系统
[简介]：在本技术的电极位置控制方法中，进行：电压检测步骤，电流电压检测单元检测与焊接工件相接触的先行极和后行极的电压；传感检测步骤，传感检测处理单元根据该电气变化来检测焊接工件的位置信息；补正量计算步骤，补正量计算处理单元根据该位置信息来算出用于对先行极和后行极相对焊接线的位置偏差进行补正的补正量；和位置补正步骤，机器人轨迹计划处理单元以加上或者减去该补正量的方式来补正各个电极的位置。通过这种方法，即使在焊接开始时的焊接线与示教时的位置不同的情况下，也能够使先行极和后行极与焊接线的位置一致来适当地进行补正。
2、电弧焊接方法、电弧焊接机器人控制装置以及电弧焊接系统
[简介]：本技术提供一种能够形成更美观的焊道的电弧焊接方法、电弧焊接机器人控制装置、以及电弧焊接系统。该电弧焊接方法包括单位焊接工序，该电弧焊接方法重复上述单位焊接工序，其中，该单位焊接工序包括：通过使电弧产生从而使熔滴过渡的工序；以及一边使电弧产生一边对形成在焊接母材上的熔融池进行冷却的工序。该电弧焊接方法还包括使在上述各单位焊接工序中所规定、且反映在消耗电极的熔融状态或者上述焊接母材的熔融状态中的、例如进行使熔滴过渡的工序的时间(T1)等的焊接条件值，按照每一个上述单位焊接工序阶段性地改变的工序。通过这样，即使例如上述母材的温度发生改变，也能够决定最优的焊接条件值。这样，能够使上述消耗电极的熔融状态或者上述母材的熔融状态最优。其结果是，能够使所形成的焊道更美观。
3、一种机器人手腕部、机器人上臂和弧焊机器人
[简介]：本技术提供了一种机器人手腕部，包括箱体、与所述箱体转动连接的手腕壳体、与所述手腕壳体转动连接的转动盘、驱动手腕壳体转动的第一驱动器、设于第一驱动器和手腕壳体之间的第一传动机构、驱动转动盘转动的第二驱动器及设于所述第二驱动器和转动盘之间的第二传动机构，所述第一、第二驱动器安装在箱体上，手腕壳体设于所述箱体外侧，第一、第二传动机构相邻设置于所述箱体内，且均位于手腕壳体的一侧。本技术一种机器人手腕部，控制手腕壳体转动和转动盘自转的传动机构分别设于所述手腕壳体一侧，结构更紧凑，减少了机器人手腕部整体结构所占用的空间；且将机器人手腕壳体、转动盘和控制机构集成一体，便于机器人的安装、调试和维护。
4、具有电弧焊接装置的电弧焊接机器人系统
[简介]：本技术涉及电弧焊接装置，尤其涉及电弧焊接机器人以及包含该电弧焊接装置的电弧焊接机器人系统。电弧焊接装置具备：单极型焊炬；接受多根焊丝的供给且具有将该多根焊丝的各个分别驱动的多个驱动单元的一个送丝装置；以及控制焊炬以及送丝装置的动作的焊接控制装置。焊接控制装置选择地使多根焊丝驱动单元的任意一个动作，通过被选择的焊丝驱动单元只将一根焊丝输送至焊炬，进行电弧焊接。另外，电弧焊接机器人系统具备电弧焊接装置、保持电弧焊接装置的焊炬的机器人机构部和控制机器人机构部的动作的机器人控制装置。
5、电弧焊装置以及电弧焊机器人系统
[简介]：本技术提供一种焊炬与周边机器干涉很小，结构简单的电弧焊装置。Y字形的焊炬缆线在其内部具有：第1和第2焊丝套管；分别与这些连接的导入端部；以及分支块，该分支块具备具有1个导出端部的Y字形的焊丝套管部。从送丝装置选择其一地被进给的焊丝分别在第1和第2焊丝套管内延伸，通过焊丝套管内部从1个导出端部被导入到焊炬内。因此，在将焊炬做成单电极的基础上，能够替换多种焊丝送给焊炬，焊炬与周边机器的干涉小，但还能够使用多种焊丝。
6、机械学习装置、电弧焊接控制装置及电弧焊接机器人系统
[简介]：本技术涉及一种机械学习装置、电弧焊接控制装置、电弧焊接机器人系统以及焊接系统。一种机械学习装置，学习决定至少一个电弧焊接条件，该机械学习装置包括：状态观测部，其观测由在电弧焊接执行中或电弧焊接执行后的至少一方中与电弧焊接相关的至少一个物理量和至少一个电弧焊接条件构成的状态变量；以及学习部，其将通过上述状态观测部观测到的至少一个物理量的变化与至少一个电弧焊接条件关联起来进行学习。
7、一种弧焊控制方法、控制系统及弧焊机器人
[简介]：一种弧焊控制方法，包括：读取焊枪由起始点移动至起弧点的运动轨迹(S1)；获取焊枪按运动轨迹移动所需的移动时长(S2)；判断移动时长是否大于预设提前送气的送气时长(S3)，若是，则控制焊枪由起始点开始按照运动轨迹移动并以该时刻起延时预设时间开始送气，直至焊枪移动至起弧点，预设时间不大于移动时长与送气时长的差值(S4)；若否，控制焊枪由起始点开始按照运动轨迹移动并在该时刻同时开始送气，焊枪移动至起弧点停止后继续送气直至达到送气时长(S5)；当送气结束时，向焊机发送电流电压参数并控制焊机起弧(S6)。还提供了一种弧焊提前送气的控制系统及弧焊机器人。上述控制方法和系统及弧焊机器人，缩短了弧焊作业的节拍时间，有效提高了控制效率。
8、用于GMAW手工/机器人弧焊MIG焊枪的弧焊导体管用连接器
[简介]：提供了一种弧焊装置，其包括限定内部通道(504)的导体管(454)。导体管(454)还限定外部表面轮廓(506)和远端部分(466)。导体管(454)配置成接合具有内表面轮廓(468)和外表面轮廓(458)的套管(456)。内表面轮廓(468)配置成抵靠导体管(454)的外部表面轮廓(506)，外表面轮廓(458)包括接合部分(460)。
9、摆弧焊接方法及弧焊机器人
[简介]：本技术涉及弧焊技术领域，提供了一种摆弧焊接方法及弧焊机器人。本技术中，摆弧焊接方法包含以下步骤：获取待焊接的焊缝的长度L、斜椭圆的长半轴wHa、短半轴wHb以及倾斜量gama的值；其中斜椭圆为焊枪移动的轨迹形状；根据L、wHa、wHb、gama计算得到偏移量offset以及第一个斜椭圆的圆心至焊接起点的距离xB；其中offset为第一个斜椭圆的圆心至第一个斜椭圆的起点的距离；根据offset与xB，建立焊接长度L与总规划量target的对应关系；其中target为焊枪的移动位移；根据对应关系控制焊枪从焊接起点向焊接终点移动，同时控制焊枪从焊缝的底边以预设的焊接速度向焊缝的顶边移动，直至焊枪的位置移动至焊接终点。这样可以在横焊时避免焊缝上侧咬边、下侧焊瘤，提高焊接质量。
10、控制前后弧焊系统的机器人控制器、使用它的跟踪控制方法和前后弧焊系统
[简介]：本技术的控制前后弧焊系统的机器人控制器，具有如下：先行电极修正部，其根据先行电极处理部计算的先行电极变动量，计算修正左右和上下方向的位置偏移的先行电极修正量；后行电极处理部，其根据后行电极处理部计算的后行电极变动量，计算修正旋转方向的位置偏移的后行电极修正量；旋转偏移修正控制处理部，其修正示教位置和跟踪修正时的焊炬的旋转中心的位置。根据这样的构成，即使在任意的旋转中心进行电弧跟踪时，也不会使先行电极发生位置偏移，不产生焊接缺陷。
11、电弧焊用转动换位器及电弧焊机器人系统
[简介]：本技术涉及一种电弧焊用转动换位器及包括该转动换位器和电弧焊机器人的电弧焊机器人系统，该电弧焊用转动换位器能够通过可动构件少的更简单的构成及其最小限度的动作，根据焊接部位将工件的姿势进行最佳变更。转动换位器具备：一对支撑构件；第1构件，其两端支撑在支撑构件上，可围绕与设置面平行的第1轴线旋转；第2构件，其两端支撑在第1构件的一对支撑部上，可围绕与第1轴线垂直的第2轴线旋转；以及用于将工件固定在第2构件上的工件固定部。
12、机器人在船用T型材摆动弧焊的运动控制方法
[简介]：提供了一种机器人在船用T型材摆动弧焊的运动控制方法，包括：选取焊缝所在平面建立工具坐标系，基于焊缝起点坐标确定焊枪的起弧位置、基于焊缝终点坐标确定焊枪的灭弧位置；依据所述起弧位置、所述灭弧位置以及预设的焊接模式、摆焊周期参数，确定焊枪在所述工具坐标系中的第一运动轨迹；将第一运动轨迹转化为焊枪在机器人世界坐标系中的第二运动轨迹，确定第二运动轨迹的任意位置处机器人各关节的关节角度，基于机器人各关节的关节角度对焊缝控制机器人进行焊接。本技术能够准确控制机器人和焊枪在摆动弧焊过程中的运动轨迹，实现船用T型材平焊和船用T型材立焊的自动化焊接，焊接效率高、安全性好、适用范围广。
13、一种变电站管母氩弧焊机器人
[简介]：本技术涉及一种变电站管母氩弧焊机器人，包括机械本体、驱动伺服单元、控制系统、传感系统以及系统接口，所述机械本体分别与基于闭环控制的驱动伺服单元、计算机控制系统、传感系统以及系统接口连接。有益效果为：解决目前绿色施工和工艺质量提升的困难，并在后续常规站和特高压站施工中有较高的价值。
14、焊接轿车车身零部件的小型弧焊机器人工作站的夹具底座
[简介]：本技术涉及焊接轿车车身零部件的小型弧焊机器人工作站的夹具底座，包括基板、支架、底板、支撑脚及滚轮，基板上均匀开设有连接孔，底板为金属框架，基板与所述的底板之间经支架连接，支撑脚及滚轮连接在支架的下表面。与现有技术相比，本技术具有通用性强、柔性化程度高等优点，并且能够提高焊接生产效率。
15、弧焊机器人焊接的曲线焊缝离线跟踪方法
[简介]：本技术提供一种弧焊机器人焊接的曲线焊缝离线跟踪方法，机器人示教一段基准路线，将路径按距离等分原则平分成N个路径点，同时获取测量传感器的一组基准坐标值。实际运行时，测量传感器先扫描焊缝，将焊缝各路径点的坐标发送给机器人，机器人将坐标值与基准值做比较，得到偏差值去修正相应的第n个路径点；当测量传感器扫描所有的路径点之后，机器人再沿修正好的路径点逐点运行焊接。本技术方案简单、准确，有效的避免了由于工件误差或者上料位置误差等原因造成直线焊缝轨迹改变从而影响机器人焊接效果的问题。同时解决了在线跟踪边测量边焊接容易在测量中引起噪声污染、影响测量精度的问题。
16、双丝埋弧焊机器人焊枪
17、固定式小型机器人弧焊装置
18、一种智能型弧焊机器人潜水送丝机
19、一种基于高频引弧器的氩弧焊工业机器人
20、一种适于喇叭体结构拼接的机器人弧焊方法
21、弧焊机器人的驱动装置
22、弧焊机器人
23、弧焊机器人
24、铂金拉丝漏板板嘴弧焊机器人的显微视觉伺服方法
25、运载火箭贮箱箱底机器人变极性等离子弧焊接系统
26、基于离线规划的弧焊机器人激光视觉焊缝跟踪控制方法
27、永磁履带自主全位置爬行式弧焊机器人的控制方法
28、一种基于弧焊机器人系统的斜交偏置管轨迹规划方法
29、一种针对圆柱体相贯线焊缝的通用弧焊机器人示教方法
30、一种非接触引弧式弧焊机器人
31、机器人电弧焊焊接过程控制及多传感信号同步采集系统及方法
32、机器人控制的气体钨弧焊机及其操作方法
33、弧焊机器人焊接的曲线在线焊缝跟踪方法
34、双机器人弧焊工作站
35、基于结构光视觉传感的弧焊机器人焊缝在线纠偏方法
36、一种弧焊机器人
37、一种弧焊机器人加工中心操作方法
38、弧焊机器人的焊丝处理结构
39、一种三轴驱动的弧焊机器人
40、基于DSP的弧焊机器人摆动电弧跟踪系统和方法
41、一种大型三维复杂构件双六轴弧焊机器人智能避障方法
42、电弧焊机器人的焊矩缆线处理构造
43、机器人弧焊工位外导电嘴更换方法及系统
44、电弧焊机器人的焊接炬用管线的处理构造
45、一种弧焊机器人回转运动传动装置
46、一种基于空间变换原理的弧焊机器人直线摆焊方法
47、一种可预约启动的弧焊机器人控制系统
48、电弧焊接机器人的控制装置及其方法
49、弧焊机器人智能耦合系统
50、H型钢双机器人埋弧焊接机
51、一种摩托车车架机器人弧焊生产线
52、应用于工业弧焊机器人焊枪全自动清理装置的控制方法
53、弧焊机器人直线对接焊缝的轴向跟踪系统及方法
54、基于机器人的汽车中冷器氩弧焊接站
55、双机器人主动光源智能对中双面双弧焊接方法与装置
56、一种弧焊机器人空间复杂焊缝焊接路径的示教方法
57、基于云平台工业弧焊机器人焊接工艺远程推送控制方法
58、一种基于弧焊机器人的角焊缝焊接方法
59、电弧焊接机器人系统
60、一种弧焊机器人
61、一种基于ARM、弧焊机器人配套用焊机
62、协助机器人自动化弧焊的车身辅助夹紧方法
63、一种用于机器人焊接汽车铰链支座焊接总成的弧焊工装
64、具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台
65、一种用于弧焊机器人的送丝装置
66、弧焊机器人
67、弧焊机器人专用中空减速机
68、基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统
69、弧焊机器人焊接的直线在线焊缝跟踪方法
70、一种弧焊机器人的关节
71、电弧焊接机器人的焊炬缆线处理构造
72、一种弧焊机器人双平面摆弧轨迹的规划方法
73、移动式弧焊机器人及其控制系统
74、一种氩弧焊机器人
75、一种用于弧焊机器人的线结构光视觉系统自动标定方法
76、一种弧焊机器人
77、机器人弧焊设备的工件检知装置
78、一种弧焊机器人焊缝纠偏系统及方法
79、一种氩弧焊焊接机器人用焊缝背部气体保护装置
80、一种弧焊机器人空间圆弧摆焊插补方法
81、一种弧焊机器人焊缝跟踪姿态调整方法
82、一种传感器引导的爬行弧焊机器人
83、一种弧焊机器人的手腕部结构
84、弧焊机器人在液压支架焊接中的多层多道焊接方法
85、一种焊接机器人焊接圆弧焊缝的平面三角摆焊方法
86、一种弧焊机器人手腕的中空机械机构
87、一种基于六轴弧焊机器人的伪七轴连续焊接方法
88、一种机器人弧焊过程实时监控方法与实时监控系统
89、一种关节型1、串联电弧焊接中的电极位置控制方法、串联电弧焊接系统的机器人控制器和串联电弧焊接系统
[简介]：在本技术的电极位置控制方法中，进行：电压检测步骤，电流电压检测单元检测与焊接工件相接触的先行极和后行极的电压；传感检测步骤，传感检测处理单元根据该电气变化来检测焊接工件的位置信息；补正量计算步骤，补正量计算处理单元根据该位置信息来算出用于对先行极和后行极相对焊接线的位置偏差进行补正的补正量；和位置补正步骤，机器人轨迹计划处理单元以加上或者减去该补正量的方式来补正各个电极的位置。通过这种方法，即使在焊接开始时的焊接线与示教时的位置不同的情况下，也能够使先行极和后行极与焊接线的位置一致来适当地进行补正。
2、电弧焊接方法、电弧焊接机器人控制装置以及电弧焊接系统
[简介]：本技术提供一种能够形成更美观的焊道的电弧焊接方法、电弧焊接机器人控制装置、以及电弧焊接系统。该电弧焊接方法包括单位焊接工序，该电弧焊接方法重复上述单位焊接工序，其中，该单位焊接工序包括：通过使电弧产生从而使熔滴过渡的工序；以及一边使电弧产生一边对形成在焊接母材上的熔融池进行冷却的工序。该电弧焊接方法还包括使在上述各单位焊接工序中所规定、且反映在消耗电极的熔融状态或者上述焊接母材的熔融状态中的、例如进行使熔滴过渡的工序的时间(T1)等的焊接条件值，按照每一个上述单位焊接工序阶段性地改变的工序。通过这样，即使例如上述母材的温度发生改变，也能够决定最优的焊接条件值。这样，能够使上述消耗电极的熔融状态或者上述母材的熔融状态最优。其结果是，能够使所形成的焊道更美观。
3、一种机器人手腕部、机器人上臂和弧焊机器人
[简介]：本技术提供了一种机器人手腕部，包括箱体、与所述箱体转动连接的手腕壳体、与所述手腕壳体转动连接的转动盘、驱动手腕壳体转动的第一驱动器、设于第一驱动器和手腕壳体之间的第一传动机构、驱动转动盘转动的第二驱动器及设于所述第二驱动器和转动盘之间的第二传动机构，所述第一、第二驱动器安装在箱体上，手腕壳体设于所述箱体外侧，第一、第二传动机构相邻设置于所述箱体内，且均位于手腕壳体的一侧。本技术一种机器人手腕部，控制手腕壳体转动和转动盘自转的传动机构分别设于所述手腕壳体一侧，结构更紧凑，减少了机器人手腕部整体结构所占用的空间；且将机器人手腕壳体、转动盘和控制机构集成一体，便于机器人的安装、调试和维护。
4、具有电弧焊接装置的电弧焊接机器人系统
[简介]：本技术涉及电弧焊接装置，尤其涉及电弧焊接机器人以及包含该电弧焊接装置的电弧焊接机器人系统。电弧焊接装置具备：单极型焊炬；接受多根焊丝的供给且具有将该多根焊丝的各个分别驱动的多个驱动单元的一个送丝装置；以及控制焊炬以及送丝装置的动作的焊接控制装置。焊接控制装置选择地使多根焊丝驱动单元的任意一个动作，通过被选择的焊丝驱动单元只将一根焊丝输送至焊炬，进行电弧焊接。另外，电弧焊接机器人系统具备电弧焊接装置、保持电弧焊接装置的焊炬的机器人机构部和控制机器人机构部的动作的机器人控制装置。
5、电弧焊装置以及电弧焊机器人系统
[简介]：本技术提供一种焊炬与周边机器干涉很小，结构简单的电弧焊装置。Y字形的焊炬缆线在其内部具有：第1和第2焊丝套管；分别与这些连接的导入端部；以及分支块，该分支块具备具有1个导出端部的Y字形的焊丝套管部。从送丝装置选择其一地被进给的焊丝分别在第1和第2焊丝套管内延伸，通过焊丝套管内部从1个导出端部被导入到焊炬内。因此，在将焊炬做成单电极的基础上，能够替换多种焊丝送给焊炬，焊炬与周边机器的干涉小，但还能够使用多种焊丝。
6、机械学习装置、电弧焊接控制装置及电弧焊接机器人系统
[简介]：本技术涉及一种机械学习装置、电弧焊接控制装置、电弧焊接机器人系统以及焊接系统。一种机械学习装置，学习决定至少一个电弧焊接条件，该机械学习装置包括：状态观测部，其观测由在电弧焊接执行中或电弧焊接执行后的至少一方中与电弧焊接相关的至少一个物理量和至少一个电弧焊接条件构成的状态变量；以及学习部，其将通过上述状态观测部观测到的至少一个物理量的变化与至少一个电弧焊接条件关联起来进行学习。
7、一种弧焊控制方法、控制系统及弧焊机器人
[简介]：一种弧焊控制方法，包括：读取焊枪由起始点移动至起弧点的运动轨迹(S1)；获取焊枪按运动轨迹移动所需的移动时长(S2)；判断移动时长是否大于预设提前送气的送气时长(S3)，若是，则控制焊枪由起始点开始按照运动轨迹移动并以该时刻起延时预设时间开始送气，直至焊枪移动至起弧点，预设时间不大于移动时长与送气时长的差值(S4)；若否，控制焊枪由起始点开始按照运动轨迹移动并在该时刻同时开始送气，焊枪移动至起弧点停止后继续送气直至达到送气时长(S5)；当送气结束时，向焊机发送电流电压参数并控制焊机起弧(S6)。还提供了一种弧焊提前送气的控制系统及弧焊机器人。上述控制方法和系统及弧焊机器人，缩短了弧焊作业的节拍时间，有效提高了控制效率。
8、用于GMAW手工/机器人弧焊MIG焊枪的弧焊导体管用连接器
[简介]：提供了一种弧焊装置，其包括限定内部通道(504)的导体管(454)。导体管(454)还限定外部表面轮廓(506)和远端部分(466)。导体管(454)配置成接合具有内表面轮廓(468)和外表面轮廓(458)的套管(456)。内表面轮廓(468)配置成抵靠导体管(454)的外部表面轮廓(506)，外表面轮廓(458)包括接合部分(460)。
9、摆弧焊接方法及弧焊机器人
[简介]：本技术涉及弧焊技术领域，提供了一种摆弧焊接方法及弧焊机器人。本技术中，摆弧焊接方法包含以下步骤：获取待焊接的焊缝的长度L、斜椭圆的长半轴wHa、短半轴wHb以及倾斜量gama的值；其中斜椭圆为焊枪移动的轨迹形状；根据L、wHa、wHb、gama计算得到偏移量offset以及第一个斜椭圆的圆心至焊接起点的距离xB；其中offset为第一个斜椭圆的圆心至第一个斜椭圆的起点的距离；根据offset与xB，建立焊接长度L与总规划量target的对应关系；其中target为焊枪的移动位移；根据对应关系控制焊枪从焊接起点向焊接终点移动，同时控制焊枪从焊缝的底边以预设的焊接速度向焊缝的顶边移动，直至焊枪的位置移动至焊接终点。这样可以在横焊时避免焊缝上侧咬边、下侧焊瘤，提高焊接质量。
10、控制前后弧焊系统的机器人控制器、使用它的跟踪控制方法和前后弧焊系统
[简介]：本技术的控制前后弧焊系统的机器人控制器，具有如下：先行电极修正部，其根据先行电极处理部计算的先行电极变动量，计算修正左右和上下方向的位置偏移的先行电极修正量；后行电极处理部，其根据后行电极处理部计算的后行电极变动量，计算修正旋转方向的位置偏移的后行电极修正量；旋转偏移修正控制处理部，其修正示教位置和跟踪修正时的焊炬的旋转中心的位置。根据这样的构成，即使在任意的旋转中心进行电弧跟踪时，也不会使先行电极发生位置偏移，不产生焊接缺陷。
11、电弧焊用转动换位器及电弧焊机器人系统
[简介]：本技术涉及一种电弧焊用转动换位器及包括该转动换位器和电弧焊机器人的电弧焊机器人系统，该电弧焊用转动换位器能够通过可动构件少的更简单的构成及其最小限度的动作，根据焊接部位将工件的姿势进行最佳变更。转动换位器具备：一对支撑构件；第1构件，其两端支撑在支撑构件上，可围绕与设置面平行的第1轴线旋转；第2构件，其两端支撑在第1构件的一对支撑部上，可围绕与第1轴线垂直的第2轴线旋转；以及用于将工件固定在第2构件上的工件固定部。
12、机器人在船用T型材摆动弧焊的运动控制方法
[简介]：提供了一种机器人在船用T型材摆动弧焊的运动控制方法，包括：选取焊缝所在平面建立工具坐标系，基于焊缝起点坐标确定焊枪的起弧位置、基于焊缝终点坐标确定焊枪的灭弧位置；依据所述起弧位置、所述灭弧位置以及预设的焊接模式、摆焊周期参数，确定焊枪在所述工具坐标系中的第一运动轨迹；将第一运动轨迹转化为焊枪在机器人世界坐标系中的第二运动轨迹，确定第二运动轨迹的任意位置处机器人各关节的关节角度，基于机器人各关节的关节角度对焊缝控制机器人进行焊接。本技术能够准确控制机器人和焊枪在摆动弧焊过程中的运动轨迹，实现船用T型材平焊和船用T型材立焊的自动化焊接，焊接效率高、安全性好、适用范围广。
13、一种变电站管母氩弧焊机器人
[简介]：本技术涉及一种变电站管母氩弧焊机器人，包括机械本体、驱动伺服单元、控制系统、传感系统以及系统接口，所述机械本体分别与基于闭环控制的驱动伺服单元、计算机控制系统、传感系统以及系统接口连接。有益效果为：解决目前绿色施工和工艺质量提升的困难，并在后续常规站和特高压站施工中有较高的价值。
14、焊接轿车车身零部件的小型弧焊机器人工作站的夹具底座
[简介]：本技术涉及焊接轿车车身零部件的小型弧焊机器人工作站的夹具底座，包括基板、支架、底板、支撑脚及滚轮，基板上均匀开设有连接孔，底板为金属框架，基板与所述的底板之间经支架连接，支撑脚及滚轮连接在支架的下表面。与现有技术相比，本技术具有通用性强、柔性化程度高等优点，并且能够提高焊接生产效率。
15、弧焊机器人焊接的曲线焊缝离线跟踪方法
[简介]：本技术提供一种弧焊机器人焊接的曲线焊缝离线跟踪方法，机器人示教一段基准路线，将路径按距离等分原则平分成N个路径点，同时获取测量传感器的一组基准坐标值。实际运行时，测量传感器先扫描焊缝，将焊缝各路径点的坐标发送给机器人，机器人将坐标值与基准值做比较，得到偏差值去修正相应的第n个路径点；当测量传感器扫描所有的路径点之后，机器人再沿修正好的路径点逐点运行焊接。本技术方案简单、准确，有效的避免了由于工件误差或者上料位置误差等原因造成直线焊缝轨迹改变从而影响机器人焊接效果的问题。同时解决了在线跟踪边测量边焊接容易在测量中引起噪声污染、影响测量精度的问题。
16、双丝埋弧焊机器人焊枪
17、固定式小型机器人弧焊装置
18、一种智能型弧焊机器人潜水送丝机
19、一种基于高频引弧器的氩弧焊工业机器人
20、一种适于喇叭体结构拼接的机器人弧焊方法
21、弧焊机器人的驱动装置
22、弧焊机器人
23、弧焊机器人
24、铂金拉丝漏板板嘴弧焊机器人的显微视觉伺服方法
25、运载火箭贮箱箱底机器人变极性等离子弧焊接系统
26、基于离线规划的弧焊机器人激光视觉焊缝跟踪控制方法
27、永磁履带自主全位置爬行式弧焊机器人的控制方法
28、一种基于弧焊机器人系统的斜交偏置管轨迹规划方法
29、一种针对圆柱体相贯线焊缝的通用弧焊机器人示教方法
30、一种非接触引弧式弧焊机器人
31、机器人电弧焊焊接过程控制及多传感信号同步采集系统及方法
32、机器人控制的气体钨弧焊机及其操作方法
33、弧焊机器人焊接的曲线在线焊缝跟踪方法
34、双机器人弧焊工作站
35、基于结构光视觉传感的弧焊机器人焊缝在线纠偏方法
36、一种弧焊机器人
37、一种弧焊机器人加工中心操作方法
38、弧焊机器人的焊丝处理结构
39、一种三轴驱动的弧焊机器人
40、基于DSP的弧焊机器人摆动电弧跟踪系统和方法
41、一种大型三维复杂构件双六轴弧焊机器人智能避障方法
42、电弧焊机器人的焊矩缆线处理构造
43、机器人弧焊工位外导电嘴更换方法及系统
44、电弧焊机器人的焊接炬用管线的处理构造
45、一种弧焊机器人回转运动传动装置
46、一种基于空间变换原理的弧焊机器人直线摆焊方法
47、一种可预约启动的弧焊机器人控制系统
48、电弧焊接机器人的控制装置及其方法
49、弧焊机器人智能耦合系统
50、H型钢双机器人埋弧焊接机
51、一种摩托车车架机器人弧焊生产线
52、应用于工业弧焊机器人焊枪全自动清理装置的控制方法
53、弧焊机器人直线对接焊缝的轴向跟踪系统及方法
54、基于机器人的汽车中冷器氩弧焊接站
55、双机器人主动光源智能对中双面双弧焊接方法与装置
56、一种弧焊机器人空间复杂焊缝焊接路径的示教方法
57、基于云平台工业弧焊机器人焊接工艺远程推送控制方法
58、一种基于弧焊机器人的角焊缝焊接方法
59、电弧焊接机器人系统
60、一种弧焊机器人
61、一种基于ARM、弧焊机器人配套用焊机
62、协助机器人自动化弧焊的车身辅助夹紧方法
63、一种用于机器人焊接汽车铰链支座焊接总成的弧焊工装
64、具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台
65、一种用于弧焊机器人的送丝装置
66、弧焊机器人
67、弧焊机器人专用中空减速机
68、基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统
69、弧焊机器人焊接的直线在线焊缝跟踪方法
70、一种弧焊机器人的关节
71、电弧焊接机器人的焊炬缆线处理构造
72、一种弧焊机器人双平面摆弧轨迹的规划方法
73、移动式弧焊机器人及其控制系统
74、一种氩弧焊机器人
75、一种用于弧焊机器人的线结构光视觉系统自动标定方法
76、一种弧焊机器人
77、机器人弧焊设备的工件检知装置
78、一种弧焊机器人焊缝纠偏系统及方法
79、一种氩弧焊焊接机器人用焊缝背部气体保护装置
80、一种弧焊机器人空间圆弧摆焊插补方法
81、一种弧焊机器人焊缝跟踪姿态调整方法
82、一种传感器引导的爬行弧焊机器人
83、一种弧焊机器人的手腕部结构
84、弧焊机器人在液压支架焊接中的多层多道焊接方法
85、一种焊接机器人焊接圆弧焊缝的平面三角摆焊方法
86、一种弧焊机器人手腕的中空机械机构
87、一种基于六轴弧焊机器人的伪七轴连续焊接方法
88、一种机器人弧焊过程实时监控方法与实时监控系统
89、一种关节型弧焊机器人
90、一种自主移动式双面双弧焊接机器人系统
91、用于弧焊机器人的控制器
92、一种钢管内壁电弧焊机器人
93、一种焊接机器人焊接圆弧焊缝的空间三角摆焊方法
94、用于夹持电弧焊接或切割喷嘴的喷嘴夹具
95、电弧焊接机器人
96、一种钢管自定心对接旋转电弧焊机器人
97、弧焊机器人焊接的直线焊缝离线跟踪方法
98、一种七轴弧焊机器人工作站及其工作方法
99、用于双焊缝弧焊焊接的双机器人工作站
100、机器人特种零件的弧焊自动化系统
101、一种基于埋弧焊接的机器人工作站
102、一种基于PLC控制弧焊机器人控制系统
103、检测弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点对中度的装置
104、一种机器人弧焊过程电弧光谱同步采集装置及方法
105、一种用于机器人的旋转电弧焊缝跟踪系统信息处理方法
106、一种关节型弧焊机器人
以上为本套技术的目录及部分简要介绍,内容都包括具体的生产制作过程，收费260元，购买或咨询更多相关技术内容可联系：微信/电话：13510921263
90、一种自主移动式双面双弧焊接机器人系统
91、用于弧焊机器人的控制器
92、一种钢管内壁电弧焊机器人
93、一种焊接机器人焊接圆弧焊缝的空间三角摆焊方法
94、用于夹持电弧焊接或切割喷嘴的喷嘴夹具
95、电弧焊接机器人
96、一种钢管自定心对接旋转电弧焊机器人
97、弧焊机器人焊接的直线焊缝离线跟踪方法
98、一种七轴弧焊机器人工作站及其工作方法
99、用于双焊缝弧焊焊接的双机器人工作站
100、机器人特种零件的弧焊自动化系统
101、一种基于埋弧焊接的机器人工作站
102、一种基于PLC控制弧焊机器人控制系统
103、检测弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点对中度的装置
104、一种机器人弧焊过程电弧光谱同步采集装置及方法
105、一种用于机器人的旋转电弧焊缝跟踪系统信息处理方法
106、一种关节型弧焊机器人
以上为本套技术的目录及部分简要介绍,内容都包括具体的生产制作过程，收费260元，购买或咨询更多相关技术内容可联系：微信/电话：13510921263
